1. UNIVERSIDAD FERMIN TORO<br />DECANATO DE INGENIERIA<br />ESCUELA DE COMPUTACION<br />PROGRAMACION ESTANDAR<br />INTEGRANTES: ESCALONA MARIA CAROLINA,<br /> ALEJO JOHANA<br /> COLMENAREZ ANTONIO<br />MARZO 2011<br />Los sistemas controlados han evolucionado de forma acelerada en los últimos años, y en la actualidad pasan desapercibidos para mucha gente pues presentan pocos o ningún problema, las técnicas de control se han mejorado a través de los años, sin embargo es muy importante que se conozca la teoría básica de control.<br />El control automático desempeña una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia, ya que el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Por lo cual la teoría de control es un tema de interés para muchos científicos e ingenieros que desean dar nuevas ideas para obtener un desempeño optimo de los sistemas dinámicos y disminuir tareas manuales o repetitivas.<br />ACCIONES DE CONTROL<br />La forma en la cual el controlador automático produce la señal de control se llama “acción de control”. Los controladores automáticos comparan el valor real de la salida de la planta con la entrada de referencia, lo cual determina la desviación con la que el controlador debe producir una señal de control que reduzca la desviación.<br />REALIZACION DE CONTROLADORES<br />La realización de controladores digitales implica la determinación de la configuración física apropiada para la realización de las operaciones aritméticas y de almacenamiento. Existen diferentes tipos de programación de los controladores digitales que aumentan o disminuyen las operaciones aritméticas y de almacenamiento.<br />La forma general de la función de transferencia pulso entre salida Y(z) y la entrada X(z) está dada por:<br />Gz=Y(z)X(z)=b0+b1Z-1+b2Z-2+…+bmZ-m1+a1Z-1+a2Z-2+…+anZ-n, n≥m<br />PROGRAMACION ESTANDAR<br />En la programación directa los retrasos del numerador y del denominador se hacen por separado, por lo que el número total de elementos de retraso utilizado es la suma de m y n.<br />Para reducir el número de retrasos la ecuación anterior se escribe como:<br />Y(z)X(z)=Y(z)H(z)∙H(z)X(z)<br />Donde,<br />Y(z)H(z)=b0+b1Z-1+b2Z-2+…+bmZ-m y H(z)X(z)=11+a1Z-1+a2Z-2+…+anZ-n<br />De esta forma al redibujar el diagrama de bloques el número de retrasos se reduce a n, lo que produce un ahorro real en memoria, además de reducir el número de sumas.<br />Esta programación utiliza el menor número posible de retrasos. Los coeficientes a1, a2, a3... An, aparecen como elementos de la realimentación y los coeficientes b0, b1, b2... Bm, aparecen como elementos de pre alimentación.<br />El método consta de 3 diagramas, se prefiere el diagrama final ya que utiliza el menor número de retrasos.<br />El método de programación estándar nos brinda un mayor rendimiento por su rapidez, menor espacio y menor costo ya que el método implementa el número mínimo posible de elementos de retraso en la realización de controladores y filtros digitales.<br />