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Clients
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Résolution horizontale

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Octobre 2013
(prévu)

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(fait)
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Conclusion

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Traitement de vastes projets de photogrammétrie avec Correlator3D

  1. 1. Traitement de vastes projets de photogrammétrie avec Correlator3DMC Alexandre Fortin, ing. M.Sc.A. Architecte d’application SimActive Inc. IMAGE
  2. 2. À propos de SimActive u  u  Leader en développement logiciel de photogrammétrie depuis plus de 10 ans Innovation continuelle avec le logiciel Correlator3DMD u  MNS Premiers de l’industrie à concevoir des modules de AT et de MNS qui utilisent le GPU MNT Mosaïque
  3. 3. Clients Correlator3DMC est utilisé par compagnies de cartographie et des organisations gouvernementales partout dans le monde
  4. 4. Capteurs Aérien Satellite Drones Microsoft Ultracam GeoEye Gatewing Intergraph Z/I DMC Worldview Pix4D RCD30 ALOS Prism Sensefly ADS80 Pléiades VM A3 Cartosat Capteurs nonmétriques Films numérisés RADARSAT - 2
  5. 5. Processus de Correlator3DMC SimActive Images brutes AT MNS MNT Édition MNE Ortho Mosaïque Édition mosaïque
  6. 6. Entrées Liste d’images, GPC & IMU Images GPS/IMU Capteur GCP
  7. 7. Entrées Paramètres internes de la caméra Images GPS/IMU Capteur GCP
  8. 8. Entrées Points de contrôle au sol (GCP) Images GPS/IMU Capteur GCP
  9. 9. Processus de Correlator3DMC Étape 1: Aérotriangulation Caractéristiques u  u  u  u  u  AT MNS MNT Ortho Points de contrôle au sol (xyz, xy, z) Détection automatique des points d’encrage Minimisation de la position Minimisation de l’attitude Utilisation du GPU u  Hautement parallélisé Mosaïqu e
  10. 10. Processus de Correlator3DMC Étape 2: Génération du MNS Caractéristiques u  u  u  u  u  u  AT MNS MNT Ortho Haute densité uniforme Contraintes vectorielles 3D Automatique Utilisation du GPU Gestion des occlusions Réduction du bruit Mosaïqu e
  11. 11. Processus de Correlator3DMC Étape 3: Extraction du MNT Caractéristiques u  u  u  Automatique Contraintes vectorielles 3D Analyse des structures : Plus qu’un simple filtre « passe-bas » MNT MNS AT MNS MNT Ortho Mosaïqu e
  12. 12. Résultats Échantillon du MNS
  13. 13. Résultats Échantillon du MNT
  14. 14. Processus de Correlator3DMC Optionnel: Édition de MNE Caractéristiques u  u  Sélection polygonale Fonctions monoscopiques de base u  u  Fonctions avancées u  u  AT MNS MNT Suppression, rognage, filtrage, etc. Ortho Outil de retouche Suppression et remplissage Mosaïqu e
  15. 15. Processus de Correlator3DMC Optionnel: Édition de MNE AT MNS MNT Ortho Mosaïqu e
  16. 16. Processus de Correlator3DMC Étape 4: Orthorectification Caractéristiques u  Ultra-rapide u  Image par image u  Précision sous-pixel u  AT MNS MNT Ortho Contraintes vectorielles 3D pour orthorectification exacte Mosaïqu e
  17. 17. Processus de Correlator3DMC Étape 5: Création de la mosaïque Caractéristiques u  u  Entièrement automatisé Algorithmes avancés d’ajustement de couleur: u  u  u  u  AT MNS MNT Global Local Génération intelligente des lignes de jonctions Jonctions imperceptibles Ortho Mosaïque
  18. 18. Résultats Échantillon de l’orthomosaïque
  19. 19. Processus de Correlator3DMC Optionnel: Édition de la mosaïque Caractéristiques u  u  u  Interface visuelle hautement intuitive Mise à jour en temps réel Aucune limite de taille de projet u  u  AT MNS MNT Fluidité Ajustement manuel des histogrammes de couleurs. Ortho Mosaïque
  20. 20. Processus de Correlator3DMC Optionnel: Édition de la mosaïque AT MNS MNT Ortho Mosaïque
  21. 21. Résultats Ajustement automatique des couleurs
  22. 22. Résumé GCP & tie points, XYZ, OPK AT Contraintes vectorielles 3D MNS MNT Édition de MNE Orthorectification vraie Ortho Ajustement des couleurs Mosaïque Édition de mosaïque Jonctions imperceptibles Privilégier certaines images
  23. 23. Résultats Caractéristique du projet Nombre d’images 112 Image GSD 12,5 cm Taille du senseur 10240x7100 Taille des images 290 Mo 10 points de contrôle au sol 1,38 pixels d’erreur RMS
  24. 24. Résultats MNS et MNT Résolution horizontale 35 cm Précision verticale rapportée 12,5 cm Temps de calcul du MNS 5,9 minutes/image Temps de calcul du MNT Environ 6 minutes/image Erreur d’élévation RMS mesurée 14,6 cm Biais d’élévation mesuré 6 cm
  25. 25. Résultats Orthorectification et mosaïque Résolution horizontale 12,5 cm Temps d’orthorectification 45 secondes/image Temps de mosaïcage 113 secondes/image Erreur RMS (xy) 16 cm Erreur Maximale (xy) 27 cm
  26. 26. Projet typique Caractéristique du projet Nombre d’images 1,000 Région couverte 1,000 km2 Image GSD 10 cm Taille du senseur 200 MP Taille des images 800 Mo Taille brute 1 To
  27. 27. Projet typique Temps de calcul Nombre d’images 1,000 GSD 10 cm Taille brute 1 To Ordinateur 1 Processeur i7 920 @ 2.67 GHz Mémoire RAM 3 Go Disque dur SATA 2 Carte graphique GeForce GTX 470 Temps total: 6.5 jours
  28. 28. Projet typique Échantillons du MNS MNS de haute densité uniforme
  29. 29. Projet typique Échantillons de l’orthomosaïque Jonctions imperceptibles, couleurs balancées.
  30. 30. Prochaines versions Décembre 2013 (prévu) Octobre 2013 (prévu) Mai 2013 (fait) AT améliorée Outils de visualisation et de validation pour l’AT Ajustement des couleurs & MNT amélioré
  31. 31. Conclusion u  u  Vastes MNE et orthomosaïques générés en seulement quelques jours. Avantages de Correlator3D™ u  Haute précision provenant des algorithmes évolués u  Grande vitesse provenant du GPU et du CPU multi-coeur u  Hautement automatique, facile d’utilisation, modulaire u  Ordinateur ordinaire

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