ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Je...
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
• Vedecom
• Grands Principes de la voiture autonome
• Quel potenti...
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Institut du Véhicule Décarboné et Communicant et de sa Mobilité
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ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Institut de recherche partenariale mutualisée, a pour ambition de ...
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
RADARS
CAMÉRAS
Système d’aide
au parking
Caméra de recul
Série ou ...
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Grands Principes de fonctionnement
de la voiture autonome
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Quelles informations sont nécessaires
au système de conduite a...
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GNSS et ses challenges pour la voiture
autonome
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Gilles LAFFICHE, Chef de projet plateforme connectée – Vedecom

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Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015
Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente
Atelier 3 – Le potentiel du satellitaire pour les industriels de la mobilité
Animé par Jacques BEAS GARCIA, Responsable Politique Industrielle pour le développement des usages et des services – CNES

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Gilles LAFFICHE, Chef de projet plateforme connectée – Vedecom

  1. 1. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Journée technique ATEC ITS France Lundi 16 mars à l’UIC 16, rue Jean Rey 75015 Paris Potentiels et limitations du système GNSS dans les voitures autonomes Gilles LAFFICHE – Chef de projet Plateforme Connectée Vedecom
  2. 2. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme • Vedecom • Grands Principes de la voiture autonome • Quel potentiel pour le GNSS dans la voiture autonome ? • Exemples concrets et prospectifs • Quelles perspectives pour l’alliance voiture autonome / satellite GNSS ? Agenda
  3. 3. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Institut du Véhicule Décarboné et Communicant et de sa Mobilité Un ITE est un outil d'excellence dont la finalité première est le développement industriel et/ou de services par le regroupement et le renforcement des capacités de recherche publiques et privées. Il suppose une masse critique suffisante de moyens et de compétences situées, de préférence, sur un même lieu. Il devra couvrir l'ensemble du processus d'innovation, jusqu'à la démonstration et le prototypage industriel. C’est quoi Vedecom ?
  4. 4. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Institut de recherche partenariale mutualisée, a pour ambition de devenir l’organisme français et européen de référence dans trois domaines: L’électrification des véhicules La délégation de conduite et la connectivité La mobilité et l’énergie partagées Prendre le problème de la mobilité dans son ensemble Amener les ruptures attendues pour l’efficacité énergétique : ouvrir de nouvelles perspectives pour la mobilité individuelle, en priorité dans les villes et les périphéries urbaines compatibles avec les énergies décarbonée et renouvelables. L’institut Vedecom
  5. 5. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme RADARS CAMÉRAS Système d’aide au parking Caméra de recul Série ou en développement Capteurs LIDARS La voiture autonome
  6. 6. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Grands Principes de fonctionnement de la voiture autonome Pour circuler une voiture autonome a besoin de savoir à quoi ressemble l’environnement, où elle se trouve et ensuite décider où elle doit aller . Elle aura besoin de combiner les techniques suivantes: - Le SLAM (Cartographie et Localisation Simultanée) - Les outils de perception. - Les outils de Gestion de trajectoire . En réalité la voiture construit sa cartographie au fur et à mesure qu’elle avance et la voiture cherche ensuite sa route en fonction de l’environnement .
  7. 7. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Lle Quelles informations sont nécessaires au système de conduite autonome ? La voiture autonome aura donc besoin d’une carte numérique de l’ordre du centimètre et d’une multitude d’informations (obstacles,..) qui ne sont pas présentes sur les cartes développées pour la navigation. La voiture autonome aura de plus en plus besoin de détails de la route au plus proche de la réalité et avec précision: • voies en 3D (pentes, devers, ..) • présence des bordures de chaussée et trottoirs,.. • position des feux de signalisation • des passages pour piétons,….
  8. 8. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Les données en provenance des capteurs embarqués, du WiFi routier, du Bluetooth, du réseau LTE, et des satellites vont être combinées pour générer une position à la fois continue et précise. (Campagne , sous- terrain , Parking ,..) Les besoins en information telecom de la voiture autonome
  9. 9. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Lle Contribution du système GNSS à la voiture autonome Cette information de localisation précise pouvant être également partagée entre les voitures, le système GNSS pourrait faire parti d'un système sécuritaire à courte portée (ex: avertissement anti collision) Le système GNSS peut fournir des informations sur la navigation en complément des systèmes existants mais également des informations à une portée plus lointaine de celles détectées par les Radars et LIDAR avec une précision de l’ordre du décimètre.
  10. 10. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Ces exigences sont similaires à celles de la voiture autonome avec en plus l’exigence de la disponibilité angulaire en mode urbain. Les Exigences GNSS demandées par l’aviation civile : - Précision, - Intégrité, - Continuité, - Disponibilité. Niveau d’exigence de l’information de localisation
  11. 11. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Rond-Point : La vitesse du véhicule s’adaptera en fonction de la distance et de la géométrie du rond-point. Passage piéton : Le véhicule anticipera une vitesse appropriée en approche du passage piéton. Conduite verte : le véhicule adoptera la vitesse idéale en fonction du trafic et des autres véhicules. Choix de la meilleure voie de circulation : le véhicule choisira une meilleure voie de circulation en combinant les communications V2V et V2I Usages pouvant tirer profit de la technologie GNSS (exemples à suivre)
  12. 12. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Exemple Rolls Royce : Système SAT Satellite Aided Transmission (GBAS) Anticiper les pièges de la route que le conducteur ne peut pas voir pour analyser les virages à venir. Grâce à la Précision des satellites GNSS, la voiture sait exactement où le véhicule se trouve et peux prédire les courbes à venir mais aussi le rayon d’entre eux. Grâce à ces données précises et faibles la voiture tiendra la bonne vitesse et le bon changement de vitesse en anticipation .
  13. 13. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Ainsi, en ville, les phares d’intersection peuvent être automatiquement allumés à l’approche d’un carrefour afin d’améliorer la visibilité latérale, avant même que le conducteur n’ait tourné le volant…. Le système GNSS pourront également aider à fournir des informations collaboratives très précises entre les véhicules autonomes (V2V) pour améliorer la sécurité . (anticiper notamment les collisions au carrefour) Exemple AUDI : Anticiper grâce au GNSS pour une meilleure sécurité
  14. 14. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Exemple Mercedes : Exploiter le relief pour économiser du carburant grace au GNSS En recensant précisément le relief de la route et les limitations de vitesse sur les 7 prochains kilomètres, les Classe S et Classe E hybrides exploitent au mieux les possibilités de récupération d’énergie qu’offrent le terrain
  15. 15. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme LE GNSS EN PLEINE PÉRIODE DE CHANGEMENT DE PARADIGME COMME POUR BEAUCOUP D’INDUSTRIES ! • Web 3.0 : conjonction de l’Internet des objets et du web sémantique : des échanges s‘opèrent entre les personnes, les ordinateurs et les objets tel que les véhicules connectés (V2V , V2I). • Transportation 4.0 : Convergence de l’automobile , de la technologie et des Telecom • Energie 2.0 : la distribution intelligente
  16. 16. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Conclusion : le GPS ne sera plus uniquement synonyme de système de navigation grâce au GNSS ! • Une voiture sans conducteur nécessitera une hybridation de systèmes dont le GNSS sera une composante indispensable pour générer une trajectoire très précise. • La robustesse et la précision des signaux GNSS sauront soutenir et stimuler une gamme de services et fonctionnalités disponibles tant au niveau des véhicules que de l'infrastructure. • Les GNSS fourniront également une protection contre les tentatives d'usurpation, le brouillage.
  17. 17. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme GNSS et ses challenges pour la voiture autonome • . • Même une interruption de courte durée de signal satellite peut dégrader la solution de navigation • Encombrement de l’antenne • Devra être complété par le SLAM dans les tunnels ou les canyon urbains. • Du centimétrique pas cher!
  18. 18. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 18 Note – 01/01/2014 MERCI

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