Breve explicacion de roboticas y sus inicios

1. Robótica
Diego Armando Jiménez Hernández

2. Definición
 El La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots

3. Historia…
 La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo

4. Historia…
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a
los robots

5.  Según su cronología
 La que a continuación se presenta es la clasificación más
común:
 1.ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.

6. Clasificación de los robots
 2.ª Generación.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza
 3.ª Generación.
 Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

7. Clasificación de los robots
 4.ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real

8. Tres leyes de la robótica
 Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

9.  Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto
con la 1ª Ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre en conflicto con
la 1ª o la 2ª Ley.

10.  "Un Robot no puede hacer daño a la humanidad o, por
inacción, permitir que la humanidad sufra daño."
 Se supone que la Ley Cero sería el resultado de la
reflexión filosófica por parte de estos Robots más
sofisticados.

11. El pato que evacuaba
 El pato automático de Jacques Vaucanso, invento mecánico
se construyó en 1738 con el propósito venerable de
recaudar dinero para su inventor.
 El patito, construido en cobre puro y duro, no sólo
graznaba, se bañaba y bebía agua sino que comía grano, lo
digería y, aún no contento, lo evacuaba.
 Tras andar perdido durante treinta y tantos años, un suizo
llamado Reichsteiner logró hallarlo y reconstruir sus más de
4000 piezas. Después de su debut en la Scala de Milán ya
en el siglo pasado, el animalito volvió a perderse y hoy en
día su paradero es un misterio.

12. Robots, autómatas y simples máquinas
 Hay que desmitificar la mala creencia general formada
en la sociedad acerca de la palabra "Robot" a raíz de
simples películas de ciencia-ficción ya que los Robots no
son malvados por naturaleza, sólo son los lo que los
hombres quieran que lleguen a ser. Aun así, el mundo
del cine ha expuesto a lo largo del tiempo ejemplos de
Robots con conductas buenas.

13. Androides
 Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente
la forma y el comportamiento cinemática del ser
humano. Actualmente los androides son todavía
dispositivos muy poco evolucionados y
sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentación.
 Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el
de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultáneamente
el equilibrio del Robot.

14. Híbridos
 Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los
atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.
 De igual forma pueden considerarse híbridos algunos
Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado
por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots
industriales.
 En parecida situación se encuentran algunos Robots
antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles
ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

15. Contexto actual de la Robótica
 En el contexto actual la noción de Robótica implica una cierta idea
preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de
adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en
las que concurren, en mayor o menor grado según los casos, las
características de movilidad, programación, autonomía y
multifuncionalidad.
 Pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con
muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a la particular
estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y
al campo de aplicación para el que se han concebido. Es además
evidente que todos estos factores están íntimamente relacionados,
de tal forma que la configuración y el comportamiento de un Robot
condicionan su adecuación para un campo determinado de
aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de la versatibilidad inherente
al propio concepto de Robot.

16. La construcción de un Robot
 La construcción de un Robot, ya sea una máquina que camine
de forma parecida a como lo hace el ser humano, o un
manipulador sin rostro para una línea de producción, es
fundamentalmente un problema de control. Existen dos
aspectos principales: mantener un movimiento preciso en
condiciones que varían y conseguir que el Robot ejecute una
secuencia de operaciones previamente determinadas. Los
avances en estos dos campos (el primero es esencialmente
un problema matemático, y el segundo de tecnología)
suministran la más grande contribución al desarrollo del
Robot moderno.
 Los manipuladores propiamente dichos representan, en
efecto, el primer paso en la evolución de la Robótica y se
emplean preferentemente para la carga-descarga de
máquinas-herramientas, así como para manutención de
prensas, cintas transportadores y otros dispositivos.

17. Bibliografía
 http://robotica.wordpress.com/about/
 http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica
 http://www.roboticspot.com/robotica.php
 http://robotica-ares.blogspot.mx/