8/1/2016 Rapport de conception et programmation d’un
monte-charge
©Aymen BEN AHMED 2016
SOCIÉTÉ “NUTRIMAN”
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Table des matières
I- Présentation générale :..............................................................................
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Table des figures
Figure 1 Position du problème ...........................................................................
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I- Présentation générale :
1- Introduction :
Monte-charge : C’est un appareil d’élévation utilisé principalement dans le...
4
Ce rapport comporte :
-L’analyse fonctionnelle du système.
-Le dimensionnement des actionneurs et des capteurs.
-Les dif...
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Utilisateur
Charge (poids
d’environ 1 tonne)
Monte-charge
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Objet technique
Dan...
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FP1 : Permettre à l’utilisateur de déplacer une charge verticalement.
FC1 : S’adapter à l’énergie électrique du secteur....
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3- Diagramme S.A.D.T (A-0) :
Cabine en position initiale Cabine en position finale
Monte-charge
Faire monter et descendr...
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4- Diagramme S.A.D.T (A0) :
Cabineen
position
initiale
Débloquer
letreuil
Fournirune
tension
Convertirla
WElec.enW
Méca....
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5- Diagramme FAST :
FP1 :
Permettre à
l’utilisateur
de déplacer
une charge
verticale-
ment.
FP11
Déplacer la
cabine
vert...
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III- Etude, dimensionnement et choix technologiques:
1- Schéma cinématique :
Figure 7 Schéma cinématique
-La masse de c...
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2- Dimensionnement du moteur :
-La force de pesanteur : 𝑭 = 𝑀. 𝑔 = (𝑚1 + 𝑚2 − 𝑚) × 𝑔
= (1000 + 2000 − 1500) × 9.81
𝑭 = ...
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On peut utiliser :
-Des détecteurs électromécaniques pour les fins de courses des portes d’étages.
-Des détecteurs de p...
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-Les commandes « Auto » et « Manu » sont combinées en un commutateur 2 positions pour
ne avoir les deux phases simultan...
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b- Grafcet de sécurité (GS) :
c- Grafcet de commande manuelle (G Manu) :
11
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H1 H2 GC{} GPN{} GM{}
GC{INIT} GPN{IN...
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d- Grafcet de production normale :
Figure 14 Grafcet de production normale
 Nomenclature des différents composants :
A...
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 Équations des réceptivités :
α1 = B1. (F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 + F9)
α2 = B2. (F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 +...
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X47 = (X23. F1 + X26. F2 + X29. F3 + X32. F4 + X35. F5 + X38. F6 + X41. F7 + X44. F8 + X46. F9
+ X47. 𝐷𝑐𝑦. 𝐴𝑢𝑡𝑜. ∏ 𝐸𝑖
9...
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Figure 16 LOGO Siemens
Figure 17 Raccordement au réseau.
Figure 18 Raccordement des entrées
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Figure 19 Raccordement des sorties
Les entrées sont désignées par la lettre I suivie d’un numéro. Lorsque vous regardez...
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 Le pupitre de commande :
Figure 21 Pupitre de commande
 Mémento d’initialisation :
Au moment du démarrage du système...
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  1. 1. 8/1/2016 Rapport de conception et programmation d’un monte-charge ©Aymen BEN AHMED 2016 SOCIÉTÉ “NUTRIMAN”
  2. 2. 1 Table des matières I- Présentation générale :.....................................................................................................3 1- Introduction : ...............................................................................................................................3 2- Fonctionnement :.........................................................................................................................4 II- Analyse fonctionnelle du système : ..................................................................................5 1- Bête à cornes : .............................................................................................................................5 2- Diagramme pieuvre :....................................................................................................................5 3- Diagramme S.A.D.T (A-0) : ...........................................................................................................7 4- Diagramme S.A.D.T (A0) :.............................................................................................................8 5- Diagramme FAST :........................................................................................................................9 III- Etude, dimensionnement et choix technologiques: .......................................................10 1- Schéma cinématique :................................................................................................................10 2- Dimensionnement du moteur : .................................................................................................11 3- Choix des capteurs :...................................................................................................................11 IV- Programmation automate : ............................................................................................12 1- GEMMA (Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt) :.....................................................12 2- Les différents GRAFCETs :...........................................................................................................13 a- Grafcet de conduite GC (description de la GEMMA) :...........................................................13 b- Grafcet de sécurité (GS) :.......................................................................................................14 c- Grafcet de commande manuelle (G Manu) :.........................................................................14 d- Grafcet de production normale : ...........................................................................................15 3- Implémentation sur l’automate LOGO! Siemens :....................................................................17 a- Présentation de l’automate LOGO! Siemens 230RC/RCo :....................................................17 b- Programmation :....................................................................................................................19 Conclusion :...............................................................................................................................20
  3. 3. 2 Table des figures Figure 1 Position du problème ..................................................................................................... 3 Figure 2 Bête à cornes .................................................................................................................. 5 Figure 3 Diagramme pieuvre ........................................................................................................ 5 Figure 4 A-0................................................................................................................................... 7 Figure 5 A0.................................................................................................................................... 8 Figure 6 FAST ................................................................................................................................ 9 Figure 7 Schéma cinématique .................................................................................................... 10 Figure 8 Critères de choix des capteurs..................................................................................... 11 Figure 9 GEMMA......................................................................................................................... 12 Figure 10 Commutateur Manu/Auto......................................................................................... 13 Figure 11 Grafcet de conduite................................................................................................... 13 Figure 12 Grafcet de sécurité .................................................................................................... 14 Figure 13 Grafcet de commande manuelle............................................................................... 14 Figure 14 Grafcet de production normale................................................................................. 14 Figure 15 LOGO Siemens ............................................................................................................ 17 Figure 16 LOGO Siemens ............................................................................................................ 18 Figure 17 Raccordement au réseau............................................................................................ 18 Figure 18 Raccordement des entrées......................................................................................... 18 Figure 19 Raccordement des sorties .......................................................................................... 19 Figure 20 L’outil LOGO!Soft Comfort.......................................................................................... 19 Figure 21 Pupitre de commande ................................................................................................ 20 Figure 22 Mémento d’initialisation ............................................................................................ 20
  4. 4. 3 I- Présentation générale : 1- Introduction : Monte-charge : C’est un appareil d’élévation utilisé principalement dans le domaine industriel ayant une cabine mobile en translation verticale (le long de guides verticaux) pour avoir l’accès aux différents étages. Dans notre cas et pour éviter tout risque, cabine inaccessible aux personnes. On cherche à adapter le système à résister contre une charge d’environ 2 tonnes. Figure 1 Position du problème
  5. 5. 4 Ce rapport comporte : -L’analyse fonctionnelle du système. -Le dimensionnement des actionneurs et des capteurs. -Les différentes solutions techniques à utiliser. -La partie électronique et programmation (Automate programmable LOGO Siemens). 2- Fonctionnement : Le cycle du monte-charge est défini comme suit : -Cabine à un étage quelconque. -L’utilisateur appelle la cabine depuis le pupitre (choix et validation). -La cabine arrive à l’étage choisit du pupitre. -L’utilisateur ouvre la porte-palière et la porte de la porte de la cabine pour mettre en place la charge à déplacer. -L’utilisateur ferme les portes (palière et de la cabine) et envoie la charge à l’étage désiré choisit du pupitre. -La cabine arrive à l’étage de décharge. Remarques : -La cabine ne se déplace que si sa porte et toutes les portes-palière sont fermées. -En cas où la cabine est occupée, les demandes sont enregistrées (l’ordonnancement des tâches est suivant le type F.C.F.S : First come first served).
  6. 6. 5 Utilisateur Charge (poids d’environ 1 tonne) Monte-charge A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ? Objet technique Dans quel but ? Monte-charge A.P.I Cabine Utilisateur Charge Energie Milieu extérieur Maintenance Interface II- Analyse fonctionnelle du système : 1- Bête à cornes : 2- Diagramme pieuvre :  Diagramme : Figure 3 Diagramme pieuvre Faire monter et descendre des charges Figure 2 Bête à cornes
  7. 7. 6 FP1 : Permettre à l’utilisateur de déplacer une charge verticalement. FC1 : S’adapter à l’énergie électrique du secteur. FC2 : S’adapter à l’espace disponible. FC3 : Proposer des réglages simples. FC4 : Avoir une interface homme/machine simple et efficace. FC5 : Avoir une interface homme/machine simple et efficace. FC6 : Assurer l’accès à la cabine si seulement si elle est au niveau.  Caractérisation des fonctions : - FP1 : Permettre à l’utilisateur de déplacer une charge verticalement. FP11 : Assurer l’alimentation du treuil. FP12 : Assurer la liaison entre le treuil et la cabine (câbles). FP13 : Assurer le guidage en translation de la cabine. FP14 : Assurer le blocage, déblocage cabine à l’arrêt. FP15 : Assurer l’arrêt cabine si rupture de câble. - FC1 : S’adapter à l’énergie électrique du secteur. FC11 : Le moteur doit résister contre les surcharges. FC12 : Respecter les normes de sécurité. - FC2 : S’adapter à l’espace disponible. FC21 : Avoir des dimensions qui assure le déplacement approprié de la charge. FC22 : Avoir des dimensions adapté à l’espace conçu. - FC3 : Proposer des réglages simples. FC31 : N’utiliser que des outils génériques. FC32 : Proposer des procédures de réglages claires et lisibles. - FC4 : Etre piloté par un programme précis à travers un API. - FC5 : Avoir une interface homme/machine simple et efficace. FC51 : Afficher l’emplacement instantané de la cabine. FC52 : Proposer une signalisation lisible à un non spécialiste. FC53 : Avoir des périphériques d’entrée simple à manipuler. - FC6 : Assurer l’accès à la cabine si seulement si elle est au niveau. FC61 : Assurer le verrouillage si la cabine est en phase intermédiaire. FC62 : Assurer le déverrouillage si cabine est au niveau. FC63 : Autoriser un déverrouillage manuel si la cabine est au niveau.
  8. 8. 7 3- Diagramme S.A.D.T (A-0) : Cabine en position initiale Cabine en position finale Monte-charge Faire monter et descendre des charges Bruit Chaleur Informations Energie électrique Commande Miseen marche Figure 4 A-0
  9. 9. 8 4- Diagramme S.A.D.T (A0) : Cabineen position initiale Débloquer letreuil Fournirune tension Convertirla WElec.enW Méca.Rot. Transmettre lemvt deRot avec modification Transformerle mvt derotation entranslation Cabineen position finale Contacteur Electrofrein Moteur Réducteur (roueetvis sansfin) Tombour +câble TreuillibéréTreuilbloqué Tension Rotation Nmoteur Rotation Nréducteur Translation delacabine Informations Bruit Chaleur Figure5A0
  10. 10. 9 5- Diagramme FAST : FP1 : Permettre à l’utilisateur de déplacer une charge verticale- ment. FP11 Déplacer la cabine verticalement FP12 Arrêter la cabine FP13 Autoriser l’ouverture des portes palières FP111 Guider la cabine FP112 Entraîner la cabine en translation FP121 Arrêt en fonctionnement normal FP122 Bloquer la cabine à l’arrêt FP123 Arrêter à cause de rupture de câble FP131 N’autoriser l’ouverture que si la cabine est à un niveau (blocage si elle est en position intermédiaire) ST111 Guide + coulisseaux ST112 Treuil (motoréducteur+ câble) ST121 Contacteur ST122 Electrofrein ST123 « Parachute » ST131 Fin de course FP14 Faciliter la manipulation du système FP141 Gérer le cycle de la machine FP15 Déterminer la position instantanée de la cabine FP16 Enregistrer les ordres d’envoi de la cabine (si elle est occupée) FP151 Gérer les positions : - cabine au niveau - cabine en zone de ralentissement FP161 Donner les ordres de montée ou de descente ST141 Automate programmable (LOGO Siemens) ST151 Capteur mécanique ST161 Boutons poussoir à impulsion FP17 Contrôler des sécurités actives de l’automatisme ascenseur FP171 Contrôler les positions extrêmes de la cabine (pt mort haut et pt mort bas) ST171 Fin de course Figure 6 FAST
  11. 11. 10 III- Etude, dimensionnement et choix technologiques: 1- Schéma cinématique : Figure 7 Schéma cinématique -La masse de contrepoids : 𝑚 = 1500 𝑘𝑔 -La masse de la cabine : 𝑚1 = 1000 𝑘𝑔 -La charge maximale à déplacer : 𝑚2 = 2000 𝑘𝑔 -Rayon de la poulie : 𝑹 = 𝟏𝟔𝟓. 𝟏𝟎−𝟑 𝒎 -Vitesse de déplacement de la charge : 𝑽 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒎𝒊𝒏 -Le réducteur a un rendement 𝜼 de 𝟎. 𝟖 et un rapport de réduction 𝒌 de𝟏/𝟏𝟎𝟎. (1) poulie Moteur (2) Charge (0) Bâti Y(t) o Câbles a G 𝑦 → 𝑥 → 𝑦 → 𝑧 → A 𝜃 (3)Contrepoids
  12. 12. 11 2- Dimensionnement du moteur : -La force de pesanteur : 𝑭 = 𝑀. 𝑔 = (𝑚1 + 𝑚2 − 𝑚) × 𝑔 = (1000 + 2000 − 1500) × 9.81 𝑭 = 𝟏𝟒𝟕𝟏𝟓 𝑵 -La vitesse de déplacement de la charge : 𝑉 = 10 𝑚/𝑚𝑖𝑛 => 𝑽 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟕 𝒎/𝒔 -La puissance fournie à la charge : 𝑃𝑐ℎ = 𝐹. 𝑉 = 14715 ∗ 0.167 = 2457.4 𝑊 -La puissance nécessaire du moteur : 𝑃𝑚 = 𝑃 𝑐ℎ 𝜂 => 𝑃𝑚 = 2457.4 0.85 = 2891 W Soit 𝑷 𝒎 = 𝟑 𝑲𝑾 𝜔 𝑟𝑒𝑑 = 𝑉 𝑅 = 0.166 165. 10−3 = 1.006 𝑟𝑎𝑑 𝑠 ≈ 1 𝑟𝑎𝑑 𝑠⁄⁄ -Avant le réducteur : 𝜔 𝑚 = 𝜔 𝑟𝑒𝑑 𝑘 = 1 1 100 = 100 𝑟𝑎𝑑 𝑠⁄ D’où : 𝑁 𝑚 = 30 𝜔 𝑚 𝜋 = 30×100 𝜋 = 955 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 Soit 𝑵 𝒎 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏 3- Choix des capteurs : Figure 8 Critères de choix des capteurs
  13. 13. 12 On peut utiliser : -Des détecteurs électromécaniques pour les fins de courses des portes d’étages. -Des détecteurs de proximité inductifs pour les fins de courses des étages (éviter le contact entre la cabine qui est en mouvement et les capteurs). -Un détecteur électromécanique pour la fin de course de la porte de la cabine. IV- Programmation automate : 1- GEMMA (Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt) : PZ A6 A5 A1 F4 F1 D1 A2 Depuis tous les états AU Auto Manu AU Mise sous tension Dcy . Auto Fcy Fin cycle CI Dcy H0 Figure 9 GEMMA
  14. 14. 13 -Les commandes « Auto » et « Manu » sont combinées en un commutateur 2 positions pour ne avoir les deux phases simultanément : Figure 10 Commutateur Manu/Auto 2- Les différents GRAFCETs : a- Grafcet de conduite GC (description de la GEMMA) : Dcy 0 "A5" 1 "A6" 2 "A1"H0 3 "F1" 4 KM2 "A2" 5 "F4" F1 Auto.Dcy Fcy Manu.Dcy Auto KM2 Figure 11 Grafcet de conduite
  15. 15. 14 b- Grafcet de sécurité (GS) : c- Grafcet de commande manuelle (G Manu) : 11 10 12 H1 H2 GC{} GPN{} GM{} GC{INIT} GPN{INIT} GM{INIT} AU AU X0 . X20 . X50 50 51 X5 X5 Mont. P. ∏ Ei i=9 i=1 . F9 . Desc. P. ∏ Ei i=9 i=1 . F1 . Frein KM1 KM2 B Figure 12 Grafcet de sécurité Figure 13 Grafcet de commande manuelle
  16. 16. 15 d- Grafcet de production normale : Figure 14 Grafcet de production normale  Nomenclature des différents composants : Actionneur : Caractéristiques : Fonction : Moteur asynchrone Pm=3 Kw, Nm= 1000 tr/min, Y 220v/380v, IN= 6 A, cos𝜑=0.85, 𝜂=0.85 Entraîner la cabine en translation. Electrofrein Electrofrein à coupure de courant (action inverse) Bloquer la cabine à l’arrêt. Pré actionneur Caractéristiques Fonction : Contacteur KM1 Contacteur moteur triphasé de 17v à 400v Commande du moteur en sens positif (montée de la charge) Contacteur KM2 Contacteur moteur triphasé de 17v à 400v Commande du moteur en sens négatif (descente de la charge) Bobine B Bobine de 230 v Commande de l’électrofrein Capteur : Caractéristiques : Fonction : Fin de course Ei Détecteurs électromécaniques. Indiquer la fermeture de la porte d’étage n°i (Si Ei = 1) i=1..9 Fin de course Fi Détecteurs de proximité inductifs Indiquer que la cabine est à l’étage n°i (Si Fi = 1) i=1..9 Fin de course P Détecteur électromécanique. Indiquer la fermeture de la porte dela cabine. Sortie secondaire : Caractéristiques : Fonction : Li Diodes LED de 1.8v à 2v Indiquer la présence de la cabine à l’étage n°i (i=1..9) H0 Diodes LED de 1.8v à 2v Indiquer que la machine est à l’état initial H1 Ampoule de 220v Indiquer que l’arrêt d’urgence est lancé H2 Avertisseur sonore (Hautparleur) (de 120db par exemple) Indiquer que l’arrêt d’urgence est lancé Entrée : Caractéristiques : Fonction : Auto/Manu Commutateurs deux position de 400v Commuter entre les phases de fonctionnement : automatique et manuelle Bi Boutons poussoirs Appel et Envoi du monte-charge (i=1..9) Desc Bouton poussoir Descente manuelle Mont Bouton poussoir Montée manuelle AU Bouton poussoir spéciale (arrêt d’urgence) Arrêt d’urgence 22 23 B KM2 L1 24 B KM2 26 25 27 29 28 30 0 32 31 33 35 34 36 38 37 39 41 40 42 44 43 45 46 47 α1 F6 21 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 B KM1 B KM2 B KM1 B KM2 B KM1 B KM2 B KM1 B KM2 B KM1 B KM2 B KM1 B KM2 B KM1 B KM1 F2 F2 F3 F3 F4 F4 F5 F5 F6 F7 F7 F8 F8 F9 α2 α3 α4 α5 α6 α7 α8 α9 α10 α11 α12 α13 α14 α15 α16 F F1 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 𝐷𝑐𝑦 . 𝐴𝑢𝑡𝑜. 𝑃.∏ Ei i=9 i=1 20
  17. 17. 16  Équations des réceptivités : α1 = B1. (F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 + F9) α2 = B2. (F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 + F9) α3 = B2. F1 α4 = B3. (F4 + F5 + F6 + F7 + F8 + F9) α5 = B3. (F1 + F2) α6 = B4. (F5 + F6 + F7 + F8 + F9) α7 = B4. (F1 + F2 + F3) α8 = B5. (F6 + F7 + F8 + F9) α9 = B5. (F1 + F2 + F3 + F4) α10 = B6. (F7 + F8 + F9) α11 = B6. (F1 + F2 + F3 + F4 + F5) α12 = B7. (F8 + F9) α13 = B7. (F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6) α14 = B8. F9 α15 = B8. (F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7) α16 = B9. (F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8)  Équations des étapes : X0 = Init + X0. Dcy ̅̅̅̅̅ X1 = (X0Dcy + X1. F1 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X2 = ((X1 + X4). F1 + X2. (Auto. Dcy ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ . Manu. Dcy ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅)) . AU̅̅̅̅ X3 = (X2. Auto. Dcy + X3. Fcy ̅̅̅̅). AU̅̅̅̅ X4 = (X3. Fcy + X4. F1 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X5 = (X2 . Manu. Dcy + X5. Auto̅̅̅̅̅̅). AU̅̅̅̅ X10 = Init + X12. X0. X20. X30 + X10. AU̅̅̅̅ X11 = (X10 + X11). AU X12 = (X11. AU̅̅̅̅ + X12 . X0. X20. X30). AU̅̅̅̅ X20 = (Init + X20 . 𝐷𝑐𝑦. 𝐴𝑢𝑡𝑜. ∏ 𝐸𝑖 9 𝑖=1 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ). AU̅̅̅̅ X21 = (X20. 𝐷𝑐𝑦. 𝐴𝑢𝑡𝑜. ∏ 𝐸𝑖 9 𝑖=1 + X21. ∏ α𝑖). AU̅̅̅̅ 16 𝑖=1 X22 = (X21. α1 + X22.F2 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X23 = ((X22 + X23). F1). AU̅̅̅̅ X24 = (X21. α2 + X24. F2 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X25 = (X21. α3 + X25. F2 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X26 = ((X24+X25 + X26). F2). AU̅̅̅̅ X27 = (X21. α4 + X27. F3 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X28 = (X21. α5 + X28. F3 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X29 = ((X27+X28 + X29). F3). AU̅̅̅̅ X30 = (X21. α6 + X30. F4 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X31 = (X21. α7 + X31. F4 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X32 = ((X30+X31 + X32). F4). AU̅̅̅̅ X33 = (X21. α8 + X33. F5 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X34 = (X21. α9 + X34. F5 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X35 = ((X33+X34 + X35). F5). AU̅̅̅̅ X36 = (X21. α10 + X36. F6 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X37 = (X21. α11 + X37. F6 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X38 = (X36+X37 + X38). F6). AU̅̅̅̅ X39 = (X21. α12 + X39. F7 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X40 = (X21. α13 + X40. F7 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X41 = (X39+X40 + X41). F7). AU̅̅̅̅ X42 = (X21. α14 + X42. F8 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X43 = (X21. α15 + X43. F8 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X44 = ((X42+X43 + X44). F8). AU̅̅̅̅ X45 = (X21. α16 + X45. F9 ̅̅̅). AU̅̅̅̅ X46 = (( X45 + X46). F9). AU̅̅̅̅
  18. 18. 17 X47 = (X23. F1 + X26. F2 + X29. F3 + X32. F4 + X35. F5 + X38. F6 + X41. F7 + X44. F8 + X46. F9 + X47. 𝐷𝑐𝑦. 𝐴𝑢𝑡𝑜. ∏ 𝐸𝑖 9 𝑖=1 ). AU̅̅̅̅ X50 = (Init + X5 ̅̅̅(X50 + X51)). AU̅̅̅̅ X51 = (X5. (X50 + X51)). AU̅̅̅̅  Équations des actions : KM1 = (X25 + X28 + X31 + X34 + X37 + X40 + X43 + X45 + X51. Mont. P. ∏ Ei i=9 i=1 . F9). AU̅̅̅̅ KM2 = (X1 + X4 + X22 + X24 + X27 + X30 + X33 + X36 + X39 + X42 + X51. Desc. P. ∏ Ei i=9 i=1 . F9). AU̅̅̅̅ B = (X22 + X24 + X25 + X27 + X28 + X30 + X31 + X33 + X34 + X36 + X37 + X39 + X40 + X42 + X43 + X45 + X51. Frein). AU̅̅̅̅ L1 = X23 ; L2 = X26 ; L3 = X29 ; L4 = X32 ; L5 = X35 ; L6 = X38 ; L7 = X41 ; L8 = X44 ; L9 = X46 H0 = X2 ; H1 = X2 ; H2 = X11 3- Implémentation sur l’automate LOGO! Siemens : a- Présentation de l’automate LOGO! Siemens 230RC/RCo : Figure 15 LOGO Siemens
  19. 19. 18 Figure 16 LOGO Siemens Figure 17 Raccordement au réseau. Figure 18 Raccordement des entrées
  20. 20. 19 Figure 19 Raccordement des sorties Les entrées sont désignées par la lettre I suivie d’un numéro. Lorsque vous regardez LOGO! de face, les bornes des entrées se trouvent en haut. La programmation signifie la création d’un programme de commande. Un programme de commande LOGO! n’est rien d’autre qu’un schéma de circuit représenté d’une manière un peu différente. On a recours à des extensions pour intégrer toutes les entrées et les sorties : Nb d’entrées = 32 Nb de sorties = 15 on a déjà 8 entrées intégrées dans le module de base et chaque extension intègre 4 entrées numériques, soit 𝑛 le nombre de modules d’extension donc : 32 – 8 = 4 × 𝑛 𝑛 = 6 Modules d'extension b- Programmation : La programmation peut être effectuée directement sur le module ou à travers un micro-ordinateur en utilisant l’outil LOGO!Soft Comfort Figure 20 L’outil LOGO!Soft Comfort La programmation est réalisée avec seulement 3 étages.
  21. 21. 20  Le pupitre de commande : Figure 21 Pupitre de commande  Mémento d’initialisation : Au moment du démarrage du système le mémento M8 met toutes les étapes initiales à l’état actif. Figure 22 Mémento d’initialisation  Schémas des étapes : Les schémas sont ci-joints. Conclusion : Ce projet était une opportunité pour appliquer des connaissances théoriques acquise au cours de la formation académique à l’Ecole nationale d’ingénieurs de Sousse, en particulier en automatique.

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