José maría velasco ibarra

RuddySolange GarciaRosero 10mo C
José María Velasco Ibarra
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José María Velasco Ibarra
Durante un discurso público
Presidente de la República del Ecuador
1 de septiembre de 1934 – 20 de mayo de 1935
Predecesor Abelardo Montalvo
Sucesor Antonio Pons

28 de mayo de 1944 – 30 de marzo de 1946
Predecesor Carlos Alberto Arroyo del Río
Sucesor Carlos Mancheno
1 de septiembre de 1952 – 31 de agosto de 1956
Predecesor Galo Plaza Lasso
Sucesor Camilo Ponce Enríquez
1 de septiembre de 1960 – 7 de noviembre de 1961
Predecesor Camilo Ponce Enríquez
Sucesor Carlos Julio Arosemena Monroy
1 de septiembre de 1968 – 22 de junio de 1972

Predecesor Otto Arosemena Gómez
Sucesor Guillermo Rodríguez Lara
Datos personales
Nacimiento 19 de marzo de 1893
Quito, Ecuador
Fallecimiento 30 de marzo de 1979 (86 años)
Quito, Ecuador
Profesión Abogado
Religión Católico
Residencia Quito cuando era Presidente y Buenos
Aires
José María Velasco Ibarra (Quito, 19 de marzo de 1893 – Quito, 30 de marzo de
1979) fue Presidente del Ecuador por elección popular en cinco ocasiones y Jefe
Supremo en dos.
Su figura lideró la escena política ecuatoriana durante una gran parte del siglo XX.
Profundamente católico y con un gran intelecto, notable Político, Escritor y Pensador.
Su mayor relevancia en la historia de Ecuador es haber implantado en el país, la
Libertad Electoral, La Libertad de Educación y la Libertad Religiosa. Sus mayores
obras fueron algunos de los sistemas de carreteras que cubren el territorio ecuatoriano,
una gran cantidad de escuelas y colegios y fortalecer a las Fuerzas Armadas; defensor
del sufragio universal y creó el Patronato del Niño (hoy Instituto Nacional Del Niño Y
La Familia - INNFA) para el amparo de la niñez ecuatoriana, la Casa de la Cultura
Ecuatoriana y la Universidad Católica de Quito. El Presidente Velasco Ibarra, está
considerado entre los diez más notables ecuatorianos de la historia y el Personaje del
Siglo XX. José María Velasco Ibarra, fue electo Presidente de la República en cinco
ocasiones y derrocado en cada uno de sus gobiernos por golpes militares, con excepción
de su tercer mandato (1934-1935),(1944-1947), (1952-1956), (1960-1961) y (1968-
1972).
Contenido

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 1 Sus primeros años
o 1.1 Antepasados
 2 Vida Política
 3 Obras
 4 Últimos días
4. Celedonio Velasco, nacido en Pasto (Colombia)
2. Ing. Alejandrino Velasco Sardá,
nacido en Rioverde, Esmeraldas
(Ecuador)
5. Victoria Sardá, pastusa
1. José María
Velasco
Ibarra
24. Joaquín Ibarra
Burbano de Lara
12. Plácido
Ibarra Zambrano
25. Rosa Zambrano
Monteserrín
6. Nereo Ibarra Miño
26. José Miño
13. Andrea Miño
Valdés
27. Andrea Valdés
Paredes
3. Delia Ibarra Soberón, quiteña
28. Mauricio
Echanique Lavayen
14. José María
Echanique
Piñeiro
29. Gregoria Piñeiro
Quiñones
7. Josefa Soberón Echanique
30. Pedro Soberón
Ramos
15. Mercedes
Soberón Paredes
31. María Paredes
Rosero

 5 Bibliografía
 6 Enlaces externos
[editar] Sus primeros años
Nació en Quito el 19 de marzo de 1893. Fue hijo de Delia Ibarra y Alejandrino Velasco,
un ingeniero civil de fuerte temperamento. Su padre fue un activista político del partido
conservador durante la dictadura instaurada por la revolución liberal. Nunca fue a la
escuela y realizó sus estudios con su madre, Delia Ibarra Soberçon. A los 16 años,
sufriço la perdida de su padre; sus estudios secundarios los hizo en los colegios
centenarios San Gabriel y el Instituto Nacional Mejía y se graduó de Doctor en
Jurisprudencia en la Universidad Central del Ecuador.
Fue un notable escritor, publicó varios libros, entre los que se encuentra Conciencia y
Barbarie, y escribió también para diario El Comercio de Quito. Además de esto fue
catedrático universitario, siendo sus servicios solicitados por varios centros de
formación superior.
[editar] Antepasados
Fue Presidente del Ecuador por elección popular en cinco ocasiones: 1934 a 1935, 1944
a 1947, 1952 a 1956, 1960 a 1961 y 1968 a 1972.
[editar] Vida Política
El primer puesto público que ocupó Velasco Ibarra fue en el Ilustre Municipio de Quito,
supervisaba obras y visitaba comunidades. Era conocido por su exigencia y
temperamento fuerte. Su vida política la inicia en 1932 cuando fue nombrado Diputado
de la República; inmediatamente fue nombrado Vicepresidente de la Cámara de
Diputados y unos días después Presidente de la misma.
En 1933 se postula a las elecciones presidenciales y obtiene la más alta votación de la
Historia ecuatoriana ganando con el 80% de los Votos. Velasco Ibarra recorre varios
países de latinoamérica incluyendo el Perú, es aclamado en varios países y restaura la
imagen del Ecuador al mundo.
Su primer período lo inició el 1 de septiembre de 1934; pero fue derrocado en agosto de
1935 por los militares. Fue al destierro a Colombia donde trabajó en el modesto colegio
Santander en la ciudad de Sevilla, este sería aclamado como el mejor colegio de
Colombia. Más tarde viajó a Buenos Aires donde fue catedrático de Universidades.
Se presenta a las elecciones de 1939 siendo derrotado por estrecho margen por el
candidato del Partido Liberal Radical, Carlos Arroyo del Río. Arroyo del Río carecía de
popularidad y simpatía del pueblo lo que demostraba un fraude, Velasco Ibarra trama un

Golpe de Estado con pilotos de la base aérea de Salinas. Tras el fracaso del plan es
detenido y, nuevamente, desterrado.
En mayo de 1944, a raíz de la "Gloriosa Revolución del 28 de mayo" fue nombrado Jefe
Supremo de la República y nombrado posteriormente Presidente Constitucional por la
Asamblea Constituyente. En agosto de 1947 una vez más fue derrocado por los
militares. Tres ministros de defensa perpetúan golpes de estado contra Velasco Ibarra;
entre ellos el ministro Mancheno que más tarde sería su sucesor.
En 1952 vuelve a ganar las elecciones presidenciales, e inicia su tercer período el 1 de
septiembre de 1952. Este período si lo culmina el 31 de agosto de 1956. El tercer
velasquismo es la una temporada de progreso para el Ecuador, se construyen 311
escuelas y se inicia la construcción de otras 104. En vialidad se construyen más de 1359
kilómetros de carreteras nuevas y se mejoran 1057 kilómetros.
Velasco Ibarra era un gran orador: en sus campañas políticas de pueblo en pueblo,
cautivará a la gente con su gran elocuencia, convirtiéndose en un verdadero líder de
masas. En 1960 es elegido Presidente por cuarta vez y es derrocado el 7 de noviembre
de 1961. En 1960 declara la nulidad del Protocolo de Río de Janeiro lo que llevaría al
Ecuador y Perú a enfrentarse en varias ocasiones siendo los conflictos de Paquisha en
1981 y la Guerra del Cenepa en 1995 los más representativos. Finalmente, en 1968 gana
por quinta vez la presidencia de la República. Dicho gobierno culmina abruptamente el
15 de febrero de 1972, en que una vez más es derrocado en un golpe de estado
incruento, hecho que llevó al general Guillermo Rodríguez Lara al poder. En total
Velasco Ibarra gobernó casi trece años, siendo el presidente de mayor duración del
Ecuador.
[editar] Obras
La obra pública en los períodos presidenciales de Velasco Ibarra es de notable
trascendencia: carreteras, hospitales, puentes. Fue innumerable la obra pública y social
que realizó durante sus gobiernos. A él se le deben instituciones como el TSE (Tribunal
Supremo Electoral) y la red vial del Ecuador.
Restableció la Escuela Politécnica el 8 de febrero de 1935, dio gran apoyo al sector
militar, eligió varios nuevos cantones, entre ellos Chunchi, Biblián y Guamote, etcétera.
Decretó la ley de descanso semanal para obreros y empleados particulares, ordenó la
construcción de canales de riego, infraestructura escolar, campos de aviación, carreteras,
etcétera. Siempre tuvo una especial preocupación por las obras de infraestructura física.
[editar] Últimos días
Su esposa Corina Parral de Velasco Ibarra falleció en Buenos Aires, al caer de un bus
público, ya que los esposos Velasco Ibarra no tenían vehículo, ni ningún otro bien
material. Este hecho adelantó la muerte de Velasco Ibarra, quien con su avanzada edad
no soporto tal incidente y después de su retorno al Ecuador, adorado por su pueblo y
respetado hasta por sus mas grandes enemigos, al llegar dijo: "Vengo a meditar y a
morir". Pocos días después, en Quito, el 30 de marzo de 1979 el Presidente Velasco
falleció; el "más notable de los ecuatorianos era enterrado en el más humilde de los
cementerios"; el pueblo ecuatoriano dice que "murió de amor".

[editar] Bibliografía
Sociedad de Estudios Velasco Ibarra, La Historia de un Pueblo, CD Multimedia,
Ciudad de Quito, 2000. sevivelasco@yahoo.com.ar
luis guillermo gusqui (2009-2010)
[editar] Enlaces externos
 Wikiquote alberga frases célebres de o sobre José María Velasco Ibarra.
 Genealogía de José María Velasco Ibarra Publicada por Fernando Velasco
Espinosa (Sobrino del Presidente Velasco Ibarra).
Predecesor:
Abelardo Montalvo Presidente de Ecuador
1934 a 1935
Sucesor:
Antonio Pons
Predecesor:
Carlos Alberto Arroyo
del Río
Presidente de Ecuador
1944 a 1947
Sucesor:
Carlos Mancheno
Predecesor:
Galo Plaza Lasso Presidente de Ecuador
1952 a 1956
Sucesor:
Camilo Ponce Enríquez
Predecesor:
Camilo Ponce Enríquez Presidente de Ecuador
1960 a 1961
Sucesor:
Carlos Julio Arosemena
Monroy

Predecesor:
Otto Arosemena Gómez Presidente de Ecuador
1968 a 1972
Dr. Jose María Velasco Ibarra
1°Presidencia 3°Presidencia 4°Presidencia 5°Presidencia
LA REVOLUCION CIVICO POPULAR DEL 28 DE
MAYO DE 1944
JUNTA PROVISIONAL DE SEIS MIEMBROS POR
DOS DIAS EN EL PODER
El 28 de mayo de 1944, marca una de las fechas más controvertidas en
los fastos de la Historia Nacional, porque el pueblo ecuatoriano tuvo que
sacudirse en aras de la libertad electoral, en procura de sanas y nuevas
transformaciones. Desde las 10 de la noche del 28 de mayo de 1944, un
grupo político había estallado en Guayaquil al grito de Viva Velasco
Ibarra. Patrullas armadas enardecidas se lanzaron a las calles, esta
acción terminó a las 9 de la mañana del siguiente día. La guarnición
militar y el pueblo atacaron e incendiaron el Cuartel de Carabineros
acantonado en Guayaquil, el único que respaldaban a Arroyo del Río, los
batallones Carchi, Chimborazo y Villamil comandados por el coronel
Rosales y secundados por los civiles aniquilaron a los carabineros,
incendiando su edificio ubicado en la calle Cuenca.
Entonces renunció el Presidente Arroyo del Río y pidió asilo en la
embajada de Colombia. De inmediato el grupo político denominado
Alianza Democrático Ecuatoriano ADE, asumió transitoriamente el poder,
conformado la Junta Provisional de Gobierno que debía durar hasta que
llegue a Quito el Dr. José María Velasco Ibarra _El Gran Ausente-. Esta
Junta estuvo integrada así: Julio Teodoro Salem, por el Partido Liberal,
Mariano Suárez Veintimilla, por el Partido Comunista, Manuel Agustín
Aguirre, por el Partido Socialista, Gustavo Becerra, por el Partido
Comunista, general Luis Larrea Alba, por Vanguardia Socialista
Revolucionaria, Camilo Ponce Enríquez, por el Frente Democrático
Ecuatoriano, Secretario General, José Terán Robalino.
El 30 de marzo de 1944 –muy temprano- salió el Dr. Velasco Ibarra
desde Pasto hacia el Ecuador, acompañado de una selecta comitiva,
conformada por ecuatorianos residentes en Pasto, además las personas
que en comisión se trasladaron desde el Ecuador. Esta caravana se
dividió en dos: la una que acompaña hasta Ipiales y la otra hasta Quito.
Al pasar por los pueblos norteños Tulcán, Julio Andrade, Huaca, San
Gabriel, Bolívar, Ibarra, Atuntaqui, Otavalo, Cayambe, aclamaban los
ciudadanos a Velasco Ibarra con vítores y palmas, pese al crudo
aguacero que se desataba, terminó esta jornada en Quito ante una
abigarrada muchedumbre que le recibió apoteósicamente, Velasco
Ibarra se dirigió con estos términos a la masa humana congregada en la
Plaza de la Independencia –Plaza Grande- . Me da pena hablaros bajo
este aguacero y estas dificultades, pero vosotros sois soldados. Sabéis
resistir el frío y el calor, cuando se trata de poner en alto vuestros

ideales… Bajo mi responsabilidad y en cumplimiento de un deber de
varón y de patriota, asumo ante vosotros, ante la juventud de mi patria,
ante los universitarios, ante el ejército, ante vosotros trabajadores de la
Presidencia de la República, a la cual he sido elevado por sucesos que
no he provocado.
Cuatro días después arribó a Guayaquil, presidiendo el más importante
desfile de aquellos tiempos, al finalizar el mismo, se dirigió a la multitud.
Yo vengo a crear una Patria Nueva, redimida de las crueles torturas de
que le han hecho víctima. La Patria tiene un solo soberano que es el
pueblo. El pueblo debe guiar su propia vida según los impulsos y
mandatos de su conciencia.
Luego cumplió lo previsto en la Proclama Militar del 28 de mayo de 1944,
que concluía manifestando. Como se encuentra pacificada la República,
se llamará a elecciones presidenciales, única manera de bienestar y
progreso de nuestra amada Patria, Y Velasco Ibarra convocó a la
Asamblea Constituyente que le eligió Presidente Constitucional de la
República por segunda vez, siendo derrocado por su Ministro de
Defensa coronel Carlos Mancheno Cajas el 24 de agosto de 1947.
ISIDRO AYORA (1879-1978)
Por: Simón Espinosa Cordero
"Es una grande satisfacción ver que la
obra que llevé a cabo ha contribuido al
progreso del país y ha sentado un
precedente de limpio manejo de los
fondos
públicos”. (Carta de Isidro Ayora a su
hijo José, 10 de agosto de 1977)
Primera Junta de Gobierno Provisional: 10 de julio de 1925
a 9 de enero de 1926.
Segunda Junta de Gobierno Provisional: 10 de enero a 31 de marzo
de 1926.
PRESIDENCIA DE ISIDRO AYORA
Presidente Interino: 3 de abril de 1926 a 17 de abril de 1929.

Período Presidencial: 17 de abril de 1929 a 24 de agosto de 1931.
Primera Dama: Laura Carbo Núñez.
Vicepresidente: no había esta función.
Isidro Ayora
UNA NUEVA ERA
Antes de la presidencia de Isidro Ayora gobernaron durante nueve meses dos Juntas de
Gobierno Provisional. La primera de ellas fue creada por la Junta Provisional Militar presidida
por el teniente coronel Luis Telmo Paz y Miño el 10 de julio de 1925. Ésta fue designada por la
Junta Suprema Militar compuesta de representantes de las reparticiones de cada una de las
unidades militares del Ejército y encabezada por el mayor Juan Ignacio Pareja. Todo esto a raíz
del golpe de Estado del 9 de julio de 1925 conocido como Revolución Juliana.
La conspiración había sido tramada por oficiales jóvenes del Ejército en reuniones militares
secretas. La Revolución Juliana abarca el período de dichas juntas de Gobierno Provisional, la
presidencia interina de Isidro Ayora y su presidencia constitucional que concluyó por un nuevo
golpe militar el 24 de agosto de 1931.
LA REVOLUCIÓN JULIANA
Guayaquil, 9 de julio de 1925 por la tarde. Los oficiales jóvenes de la guarnición bajo la
jefatura del sargento mayor Ildefonso Mendoza Vera luego de apresar a las autoridades de
Gobiemo, a Francisco Urvina Jado, propietario del Banco Comercial y Agrícola de Guayaquil, a
otros representantes de la banca y a los propios jefes militares, constituyeron una Junta Militar
de Gobierno con el aplauso del pueblo y de los estudiantes del colegio Vicente Rocafuerte.
En Quito a las 11 de la noche, el mayor Carlos Guerrero acompañado de ocho oficiales y 50
soldados del Batallón Pichincha depuso al presidente Gonzalo Córdova: "En nombre de la Junta
Militar y de la guarnición de esta plaza ha cesado usted en sus funciones", le dijo. Apresados
sin derramamiento de sangre los jefes del Regimiento Sucre y del Batallón Manabí así como las
autoridades del Gobierno, los oficiales rebeldes nombraron una Junta Provisional Militar que
duró de las dos de la tarde a las ocho de la noche. Esta Junta eligió, por voto nominal y
secreto, a los siete miembros de la Junta de Gobierno Provisorio, cuatro por la Sierra y tres por
la Costa, y le confirió amplios poderes para reorganizar la Nación. Cada miembro ejercía la
Presidencia Ejecutiva por turnos semanales.
Primera Junta de Gobierno Provisional
Francisco Arízaga Luque, Francisco Boloña, José Rafael Bustamante, Luis Napoleón Dillon,
Pedro Pablo Garaicoa, general Francisco Gómez de la Torre y general Moisés Oliva,
reemplazado por Modesto Larrea Jijón: 10 de julio de 1925 a 9 de enero de 1926.

Segunda Junta de Gobierno Provisional
Humberto Albornoz, Isidro Ayora, Pedro Pablo Egüez Baquerizo, José A. Gómez Gault, A dolfo
Hidalgo Narváez, Julio E. Moreno y Homero Viteri Lafronte: 10 de enero a 31 de marzo de
1926.
El movimiento militar recibió el respaldo de toda la Institución y del grueso de la comunidad. El
editorial de "El Comercio" del 11 de julio de 1925 lo testifica. Los militares declaraban que la
revolución buscaba "la igualdad de todos y la protección del hombre proletario"; pero no fue
sino un movimiento antioligárquico y modernizador del Estado. Los hombres de julio no
concibieron un proyecto de transformación e hicieron concesiones a la plutocracia.
Con todo, el gobierno inició la modernización del Estado: se formó un comité para revisar la
Constitución, se creó el ministerio de Previsión Social y Trabajo, se invitó a un equipo de
asesores usamericanos encabezados por Edwin W. Kemmerer para que recomendaran cambios
a fin de modernizar las finanzas públicas, se reconoció la autonomía universitaria, se impuso la
cédula de identificación ciudadana, se adoptó el descanso dominical obligatorio, se controló sin
éxito el alquiler de las viviendas, se aumentó el impuesto a las herencias y se crearon
tribunales populares para agilitar la administración de la justicia y luchar contra la corrupción.
Los tribunales fueron suspendidos por los abusos a que dieron lugar.
Se legisló con ligereza en asuntos de poca monta, como prohibir las peleas de gallos, poner a
Guayaquil bajo el imperio de la ley seca, perseguir a las prostitutas del Barrio Verde del
puerto, prohibir la entrada sin zapatos a los mercados, edificios públicos, escuelas, parques y
teatros, y crear ligas de Salud Pública sin un financiamiento seguro.
Cuando en octubre de 1925 el Gobierno conoció el texto del Tratado Salomón-Lozano entre
Colombia y Perú, rompió relaciones con Colombia.
LA CARGA REGIONALISTA
"Intuyendo su debilidad (frente a la poderosa burguesía agromercantil de Guayaquil), los
militares julianos llamaron a colaborar consigo a civiles inequívocamente identificados con la
oligarquía serrana", señala el ensayista Agustín Cueva. Y la historiadora Linda Alexander
Rodríguez observa que "las reformas que (los jóvenes oficiales idealistas) defendieron en
nombre de la unidad y rehabilitación de la Nación devolvieron el poder a la Sierra". Antes de la
llegada de la Misión Kemmerer, los miembros de la Junta del Gobierno Provisional, y en
particular Napoleón Dillon, fomentaron la desconfianza del público hacia las instituciones
financieras del Ecuador. Estaban, según la citada historiadora, resueltos a terminar con el
poder de esa élite: trataron de establecer el Banco Central en Quito y de destruir el Banco
Comercial y Agrícola, el mayor y más prominente de los bancos de Guayaquil. Esta institución

había financiado una parte importante del desarrollo del Ecuador a comienzos del siglo XX.
Francisco Urvina Jado, "el símbolo mayor de la plutocracia, pero un excelente banquero que
hizo cuanto pudo para ayudar al desarrollo nacional y al que la ciudad de Guayaquil debíale el
progreso de los últimos años", según escribe el historiador Alfredo Pareja Diezcansec o, fue
desterrado a Chile el 10 de octubre de 1925 y murió poco tiempo después. Al Banco Comercial
y Agrícola se le impuso una multa de más de dos millones de sucres -mucho dinero para esa
época- y se lo clausuró temporalmente. Como el Gobierno no cumplió con las obligaciones
acordadas, el Banco cerró sus puertas para siempre. Dado que en 1925 estaban vivos los
sentimientos regionalistas, anota Pareja, "se exageró la severidad contra Urvina. Y por eso,
muy pronto, la Junta Militar de Guayaquil -que también había cometido, sin duda, errores-
contó con la abierta hostilidad de la Junta de Gobierno de Quito".
Y es que Dillon proponía formar un Banco Central expropiando las reservas metálicas de los
bancos emisores del país. Este intento tuvo graves repercusiones entre los bancos costeños,
poseedores de la mayor parte de la reserva metálica, y degeneró en una disputa regional
alimentada por la prensa. Cuando el Gobierno impuso la censura, los periódicos de Guayaquil
se declararon en huelga. Como resultado del creciente descontento público y de las pugnas
intemas entre los miembros de la Primera Junta Provisional de Gobierno, la Suprema Junta
Militar les pidió la renuncia y nombró una nueva Junta de Gobierno que funcionó entre el 10 de
enero y el 31 de marzo de 1926.
SEGUNDA JUNTA
Humberto Albornoz, ministro de Hacienda de la Segunda Junta Provisional, convocó a los
banqueros durante febrero y marzo de 1926 para que analizaran la situación económica del
Ecuador e hicieran recomendaciones. Los banqueros diagnosticaron como causa principal de la
crisis el excesivo gasto del Gobierno y la merma de la producción. Recomendaron suprim ir
estas causas, apoyar a los bancos y a su moneda y llamar a una misión extranjera para
asesorar en asuntos financieros. El Gobierno no les hizo mayor caso, pero reanudó las
negociaciones con Kemmerer iniciadas en la administración de Córdova.
Kemmerer, profesor de la Universidad de Princeton en Nueva Jersey, Estados Unidos, gozaba
de fama internacional como asesor financiero. Ya en 1903 había asesorado en las Filipinas y
luego en Egipto, India, Puerto Rico, Alemania, México, Guatemala, Colombia, Polonia, Unión
Sudafricana y Chile. Kemmerer prefería trabajar en equipo con expertos y aceptó venir a
Ecuador.
Mientras tanto el frente interno militar había empezado a fraccionarse. A fines de octubre de
1925 se retiraba de la primera Junta Provisoria el general Francisco Gómez de la Torre,
ministro de Guerra, "en desacuerdo con la política violenta e ineficaz que se sigue en lo político

y en lo administrativo". Habían sido ascendidos 136 oficiales. El 29 de octubre, el ascendido
comandante Juan Ignacio Pareja renunció a la vocalía de la Junta Militar de Quito. Ildefonso
Mendoza, del ala más radicalizada y popular del movimiento, también había sido ascendido a
comandante, pero intentó oponerse a estos ascensos incluido el suyo propio y fue respaldado
en esto por sus oficiales, la Guardia Cívica y la Federación Obrera del Guayas. Y aunque
terminó por ceder, fue destituido el 21 de noviembre de 1925.
"El gobierno plural había sido un fracaso", escribe Pareja Diezcanseco. "La intervención militar
impedía un plan coordinado de administración. La gente empezó a pedir que se volviera a la
legalidad". El 8 de febrero de 1926, se sublevó en Ambato el Batallón No. 4 Marañón y lanzó
un manifiesto que sugería la necesidad de un dictador. El movimiento fue sofocado y el
batallón disuelto. El comandante Mendoza, a quien se atribuyó esta sublevación, fue
desterrado a Panamá; pero el 1 de abril, el Ejército nombró presidente provisional a Isidro
Ayora, quien aceptó bajo la condición de que los militares no interviniesen en el Gobie rno.
UN MÉDICO EJEMPLAR
Isidro Ayora Cueva nació en la ciudad de Loja el 31 de agosto de 1879 y murió en Los Ángeles,
Califomia, el 22 de marzo de 1978. Fue el más longevo de todos los dictadores y presidentes
del Ecuador y uno de los más lúcidos también. Conservó esa lucidez hasta la muerte. Cuidó de
esta reciedumbre genética, física y mental con el ejercicio físico moderado, la afición a la
jardinería para la que se dio tiempo incluso en la presidencia de la República y con una
sabiduría interior que se manifestaba en la concentración en el trabajo, en el sosiego
emocional y en el servicio a los demás. Como persona, fue uno de los presidentes más
enteros.
Alumno de los Hermanos Cristianos de La Salle en la primaria y del Colegio Bernardo
Valdivieso en la secundaria, se graduó de médico cirujano a los 26 años en la Universidad
Central de Quito. Con la ayuda de su tío Manuel Benigno Cueva, ex vicepresidente de la
República, obtuvo una beca de postgrado en Alemania donde permaneció cuatro años hasta
1909.
En Quito fundó la Clínica Quirúrgica, más tarde Clínica Ayora, enseñó Obstetricia en la
Universidad Central y dirigió la Maternidad. En 1918 fundó y dirigió la Escuela de Enfermeras.
Creó la primera Casa Cuna, dirigió los hospitales San Juan de Dios y Civil, ocupó el decanato
de Medicina y el rectorado de la Central. De ese cargo fue llamado por el Ejército para integrar
la Segunda Junta de Gobierno Provisional en enero de 1926, en la que ocupó la cartera de
Previsión Social. También había sido elegido diputado por Loja y concejal del Municipio quiteño.
Luego de renunciar a la presidencia de la República el 24 de agosto de 1931, volvió al ejercicio

de la medicina y se dedicó, además, a la agricultura. Cofundó la Asociación Ganadera Holstein
Friesian, fue miembro de la Junta Consultiva de Relaciones Exteriores en el sombrío 1940,
residió por seis años en los Estados Unidos y, en 1957, volvió a dirigir la Maternidad "Isidro
Ayora".En 1966 se retiró de la actividad profesional.
EL MODERNIZADOR
"Al aceptar tan delicado cargo en las difíciles circunstancias que rodean a la Patria, (Ayora) ha
dado prueba de disciplina y de civismo", decía el editorial de "El Comercio" de Quito del lunes 6
de abril de 1926. Sin apoyo de los partidos y con el respaldo de las Fuerzas Armadas, Ayora
gobernó con mano dura: restringió la libertad de prensa, clausuró definitivamente "El Guante"
de Guayaquil y temporalmente "El Día" de Quito, y expatrió al dirigente conservador Jacinto
Jijón y Caamaño, recién llegado del exilio. A los conspiradores que lo habían apresado el 4 de
marzo de 1927 para proclamar una nueva dictadura, los desterró a las Islas Galá -pagos. El
general Francisco Gómez de la Torre, líder de la intentona, fue multado y expatriado.
Sentados estos precedentes, Ayora pudo dedicarse a la tarea de modernizar el Estado y aplicar
las sugerencias de la Misión Kemmerer que llegó el 16 de octubre de 1926 y presentó sus
recomendaciones finales entre febrero y marzo de 1927. Las leyes propuestas por la Misión
apuntaban a modernizar y fortalecer las instituciones y los procedimientos del Estado
ecuatoriano y eliminar los déficit presupuestarios.
La Misión Kemmerer presentó al Gobierno las leyes del Banco Central, monetaria, general
bancaria, de regulación de los contratos de préstamos sobre tierras, de presupuesto, de
reestructuración de la contabilidad del Estado y de creación de la Contraloría General, de
revisión del impuesto a la renta, de revisión de la administración de aduanas, y de revisión de
los derechos sobre exportación de tagua. Presentó reformas al Código Penal en puntos de
falsificación y circulación de cheques fraudulentos, reformas a los artículos de la Constitución
que estaban en conflicto con las leyes propuestas, y enmiendas al Código de Procedimiento
Civil y a la Ley Orgánica del Poder Judicial.
Como informa Linda Alexander Rodríguez en su obra "Las finanzas públicas en el Ecuador
(1830-1940)", entre 1914 y 1926 el país había gasado alrededor de 20 millones de dólares con
escasos resultados. Kemmerer sostenía que esto perjudicó al Ecuador porque había empleado
en obras públicas los fondos dedicados al pago de la deuda externa. La Misión recomendaba
que en el futuro los proyectos de obras públicas se financiaran con préstamos extranjeros o
inversiones extranjeras directas o con capital privado de los ecuatorianos. Ecuador tenía que
consolidar sus obligaciones, renovar el servicio de la deuda y pagar regularmente. Los
ecuatorianos debían aceptar el hecho de que los inversionistas extranjeros esperaban ob tener
beneficios y debían considerar este costo como una inversión necesaria para el desarrollo.

EL BANCO CENTRAL
Ayora promulgó la ley que establecía un nuevo valor para el sucre, y la que fundaba el Banco
Central del Ecuador. El valor de la moneda se fijó en cinco sucres por dólar, lo que significaba
una reducción del 41 por ciento respecto a lo que hasta entonces había valido legalmente el
dólar. La devaluación no produjo dislocaciones severas, pero golpeó al pueblo. También
decretó el retorno al patrón oro y derogó la Ley Moratoria vigene desde 1914. El pueblo llamó
al nuevo sucre "Ayora", y "Laurita" a la moneda de 50 centavos por el nombre de la esposa del
presidente.
El 16 de junio de 1926, el presidente provisional congeló las reservas metálicas de los bancos
emisores y el 23 de ese mes estableció en Quito una Caja Central de Emisión y Amortización.
De noviembre de 1926 a agosto de 1927, la Caja se limitó a emitir papel moneda "validado" de
los antiguos bancos emisores. La Caja era una institución privada con representación del
Gobierno en la Junta Directiva. El Gobierno preparaba así la creación del Banco Central y ponía
un hecho consumado para que el banco funcionara en Quito y no en Guayaquil, la capital
financiera del Ecuador. Kemmerer logró que al menos funcionara allí una Sucursal Mayor
dotada de virtual autonomía. Neptalí Bonifaz fue elegido presidente del Banco Central y Alberto
Bustamante, gerente.
En 1927 se crearon también la Superintendencia de Bancos, el Banco Hipotecario, antecedente
del sistema de bancos de Fomento; la Contraloría General de la Nación, la Caja de Pensiones,
antecedente del Instituto de Seguridad Social; las direcciones generales de Aduanas, del
Tesoro, del Presupuesto, de Obras Públicas y de Ingresos. Y en ese mismo año se dictaron
varias leyes de Trabajo como las de contrato individual, jornada máxima y descanso donúnical,
trabajo de mujeres y de menores, protección de maternidad, desahucio, accidentes y
procesamiento de las acciones provenientes del trabajo.
Un considerable aumento de la burocracia fue inevitable. El historiador Óscar Efrén Reyes
observa a este propósito: "Se crearon cargos sin función o con funciones subdivididas para
mucha gente. Se triplicaron o cuadruplicaron los sueldos de la alta burocracia. Y al olor de tan
rico presupuesto no tardaron hasta los díscolos de la víspera en allanarse a la nueva situación
tras los cargos de la nueva banca, de los nuevos organismos administrativos y de la
diplomacia".
LA CONSTITUCIÓN
El 9 de diciembre de 1928 se instaló una Asamblea Constituyente que nombró presidente
interino a Ayora, expidió el 26 de marzo de 1929 la decimotercera Constitución Política del
Ecuador y eligió al propio Ayora presidente constitucional de la República. Ne ptalí Bonifaz

obtuvo seis votos. La nueva Constitución daba más poder al Congreso: cualquier legislador,
individualmente, podía interpelar a los ministros de Estado y pedir su censura o el voto de
desconfianza, extensible en la misma sesión a todo el Gabinete. Incorporó las senadurías
funcionales por la prensa, la enseñanza primaria y normal, la educación secundaria y superior,
las academias, la agricultura, la industria y los indios. En materia de garantías y derechos
sociales fue la más avanzada de las constituciones hasta entonces expedidas en Ecuador:
hábeas corpus, voto de la mujer, limitación a la gran propiedad agrícola, igualdad de los mal
llamados "hijos ilegítimos", función social de la propie-dad y representación de las minorías
políticas. Era patente el influjo del joven Partido Socialista. Y era también patente el sentido de
irrealismo: el nuevo Estado centralizador y repartidor del beneficio social necesitaba de un
Ejecutivo fuerte que impusiera el orden y exigiera el cumplimiento de las obligaciones
solidarias. La nueva Constitución debilitaba al Ejecutivo, ocasionaba la demagogia en el
Congreso y propiciaba la manipulación política de las entidades creadas para mo -dernizar la
administración del Estado.
LA DESJULIANIZACIÓN
La Gran Depresión de los mercados en 1929 repercutió en la economía ecuatoriana: el déficit
de la balanza comercial llegó a cuatro millones de dólares, el Gobierno y el país se asfixiaban,
y en la década de 1930 las reformas de Kemmerer fueron modificadas y acomodadas a las
prácticas tradicionales del Ecuador.
Ya en 1929 hubo malestar en las clases populares y en el campo, donde penetraba el influjo
del Partido Socialista que estructuraba y ampliaba el sentido de la tradicional lucha de los
indios. Los hacendados serranos y los arrendatarios de las haciendas de la Asistencia Pública
trasladaban los efectos de la depresión a los campesinos. Hubo levantamientos indígenas
duramente reprimidos en Colta y Columbe (Chimborazo), preludio de la multiplicada agitación
campesina del decenio de 1930.
Para financiar el Banco Hipotecario (después, de Fomento), el Gobierno había concedido el
monopolio de la fabricación de fósforos a la casa sueca de Iván Kreuger a cambio de un
empréstito de dos millones de dólares. Los fósforos, artículo entonces de primera necesidad,
subieron de dos centavos y medio la caja a diez centavos. La casa sueca quebró
fraudulentamente. El escándalo manchó la reputación de Ayora pese a que no había medrado
en esa concesión. El 29 de septiembre de 1930, Ayora presentó su renuncia que no le fue
aceptada. Pero once meses después e instalado el Congreso en medio de una atmósfera
política cargada, se produjo la insurrección del Batallón Chimborazo. Aunque la rebelión fue
sometida, el Congreso continuaba atacando duramente a Ayora y a sus ministros, lo que movió
al presidente de la República a renunciar. Era el 24 de agosto de 1931. La era juliana había
llegado a su término.

Fue mérito de la Revolución Juliana (9 de julio de 1925) iniciar el proceso de
fundación de un banco nacional emisor. La crisis del país, causada -en opinión de Luis
N. Dillon- por la inconvertibilidad del billete, las emisiones sin respaldo, la inflación, la
especulación, el abuso del crédito, el desnivel de la balanza de pagos, la falta de
control oficial sobre los Bancos y la anarquía y rivalidad bancaria, debía enfrentarse
saneando la moneda y regularizando el cambio.
El Banco Central del Ecuador sería el organismo llamado a cumplir estos fines,
dentro de un abigarrado conjunto de reformas de la economía ecuatoriana
propugnadas por los militares y civiles congregados alrededor de las ideas julianas.
Sin embargo, siendo los aspectos relacionados al tipo de cambio y al régimen
monetario extremadamente sensibles en una
economía pequeña y abierta como la ecuatoriana, la propuesta debió madurar, mientras se vencía la inercia de sectores
sociales a quienes no interesaban progresos de esa naturaleza. Un paso intermedio se dio el 26 de junio de 1926, al crearse la
Caja Central de Emisión y Amortización, organismo encargado de reconocer oficialmente el monto total de los medios de
pago y de autorizar provisionalmente la circulación de billetes.
El 18 de octubre de 1926 el Presidente Isidro Ayora dispuso que los bancos autorizados a emitir billetes entregaran a la
Caja Central de Emisión determinadas cantidades de oro y plata que, en total, sumaban diez millones seiscientos mil
sucres. Mientras tanto, la misión presidida por E. W. Kemmerer preparaba un extenso conjunto de medidas económicas
modernizantes. El ilustre profesor de la Universidad de Princeton venía precedido de una inmensa fama por trabajos
similares realizados en otros países de América del Sur.
El 11 de febrero de 1927 la Misión Kemmerer presentó a consideración del Gobierno el
Proyecto de Ley Orgánica del Banco Central del Ecuador, acompañado de una
exposición de motivos. Surgía una compañía anónima autorizada durante 50 años para
emitir dinero, redescontar a tasa fija, constituirse en depositaria del gobierno y de los
bancos asociados, administrar el mercado de cambios y fungir de agente fiscal. Debido
a que las funciones de la nueva institución estaban "íntimamente ligadas a los
derechos soberanos del Gobierno y al interés público", el Gobierno estaba llamado a
participar en su administración.
El 12 de marzo de 1927 el Presidente Isidro Ayora decretó la Ley Orgánica del Banco
Central del Ecuador (Registro Oficial N. 283). La preparación del funcionamiento de la
nueva institución estuvo a cargo de una Comisión Organizadora, nombrada por el
propio Ayora.
El 3 de junio del mismo año se aprobaron los estatutos; luego de superar varias dificultades operativas
entre la Caja Central de Emisión y la nueva institución, finalmente el 10 de agosto de 1927 el Banco Central
del Ecuador abrió sus puertas. El 25 de agosto de 1927 se inauguró la Sucursal Mayor en Guayaquil.
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Isidro Ayora
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Isidro Ayora Cueva (Loja 31 de agosto de 1879 – Los Ángeles 22 de marzo de
1978)
Fue Presidente de la República del Ecuador, de profundo pensamiento liberal,
transformó la estructura económica de Ecuador a principios de siglo y le proveyó de
real institucionalidad jurídica y política. En su periodo creó las instituciones base del

Ecuador moderno como el Banco Central del Ecuador, Contraloría General, El
Banco de Fomento . Se graduó de médico cirujano en la Universidad Central de
Quito y estudió cuatros años becado en Alemania. Enseñó Obstetricia en la
universidad Central y fue director de la Maternidad. Creó la primera Casa Cuna, fue
decano de Medicina y rector de la Universidad Central. Fue ministro de Previsión
Social durante la Segunda Junta de Gobierno Provisional en enero de 1926.
En 1929, el ejército lo nombró presidente Provisional. Gobernó con mano dura, y
con la ayuda de la Misión Kemmerer, promulgó la ley que establecía un nuevo valor
para el sucre y la que fundaba el Banco Central de Ecuador. Creó también la
Superintendencia de Bancos, el Banco Hipotecario, y la Caja de Pensiones. Dictó por
primera vez varias leyes de trabajo como el contrato individual, la protección de la
maternidad y desahucio.
En diciembre de 1928 se instaló una Asamblea Constituyente que expidió la XIII
Constitución de la República y eligió presidente a Ayora. En materia de garantías
constitucionales esta fue una de las más avanzadas: consagró el Habeas Corpus, el
voto de la mujer, la igualdad de los hijos ilegítimos,a pesar de haber sido padre de
dos hijos nunca reconocidos, la representación de las minorías políticas. Renunció el
24 de agosto de 1931.
Dictadura Del Dr. Isidro Ayora Cueva
PERIODO: Del 3 de abril de 1926 al 9 de octubre de
1929.
1.-BANCO CENTRAL.- Cebe destacar que como una
de sus buenas obras de este período del Dr. Ayora,
contrató los servicios de la Misión Kemmerer presidida
por el técnico financiero corteamericano Edwin Walter
Kemmer, llegando a nuestro país en 1925 y actuando hasta los primeros
meses de 1927.
2.-OBRAS DE AYORA EN ESTE PERIODO.- Creación del Banco
Central del Ecuador, Banco Hipotecario (hoy de Fomento), Caja de
Pensiones y Jubilaciones (hoy Instituto Ecuatoriano de Seguridad
Social), Servicio Geográfico Militar, Produciría General de la Nación,
Contraloría General del Tesoro, de Ingresos, de Aduanas, de
Suministros, Comisión Permanente del Presupuesto y Superintendencia
de Bancos. Creación del Ministerio de Previsión Social y Trabajo. Ley de
Asistencia Pública y Sanidad, inauguró el Tren hasta Cayambe en 1928.
El 9 de octubre de 1929, la Asamblea Nacional Constituyente elige al Dr.
Isidro Ayora como Presidente Interino, primeramente, luego de tres
meses de deliberaciones, el 26 de marzo de 1929, se promulgó una
nueva e innovadora Carta Constitucional, y al día siguiente la Asamblea
nombró al Dr. Ayora Presidente Constitucional de la República, que
debía durar este período hasta el 31 de agosto de 1932.
Trabajaron en la reorganización bancaria, solución de problemas
monetarios y reorganización administrativa. Esta misión aprobó los
siguientes proyectos de leyes:Ley Organiza del Banco Central, Ley

de Monedas, Ley Orgánica de Aduanas, Ley Arancelaria de
Aduanas y Ley Orgánica de Hacienda.Presidencia Dr. Isidro
Ayora Cueva
1.-Administración.- Presidente Constitucional: del 9 de octubre de 1929
al 23 de agosto de 1931.
2.-Biografía.- Nació en Loja, el 31 de agosto de 1879, murió en Los
Angeles EE.UU. el 22 de marzo de 1978.
Fueron sus padres el médico Dr. Benjamín Ayora y Dña. Beatríz Cueva.
Estudió la instrucción primaria en la escuela de Hermanos Cristianos; se
graduó de Bachiller en el Colegio Bernardo Valdiviezo de su tierra natal.
Se graduó de médico en la Universidad Central de Quito en 1905.
Durante 4 años realizó estudios de postgrado en Europa, a us regreso se
le entregó la cátedra de obstetricia de la Universidad Central y director
de la Maternidad que lleva su nombre cargos que ejerce durante 20
años. Funda la Clínica Ayora. Fue presidente del Consejo Municipal de
Quito, rector de la Universidad Central, Ministro de Previsión Social. Al
bajar del mando se dedica a las tareas agrícolas y profesionales. Le
llueven condecoraciones y distinciones. Desde el año 1965 se retira de
toda actividad política y profesional. Sus últimos años transcurrieron en
los Angeles, en donde muere casi a los cien años de edad.
3.-Obras.- La educación marchó por el camino del progreso. En Cuenca
fundó el Normal Manuel J. Calle: Cantidad de textos se publican para la
enseñanza primaria y secundaria. Se funda el Conservatorio de Música
en Guayaquil.
Se abre carreteras entre ellas las de Rumichaca – Babahoyo. Se firma
un contrato para canalizar y pavimentar Guayaquil. En 1929 llega el
ferrocarril a Ibarra.
4.-Datos.- Siguen rotas las relaciones de Ecuador con Colombia luego
del Trabajar Salomón – Lozano. Hay una agitación laboral, encabezada
por los nuevos partidos socialistas y comunistas fundados en 1926;
huelgas estudiantiles, protestas por los móviles y formas de negociación
con la Casa Sueca y el monopolio del fósforo. Tantas contrariedades
obligaron al Dr. Ayora a presentar al Congreso se renuncia el 29 de
septiembre de 1930, la cual fue aceptada. El 24 de Agosto de 1931 once
meses más tarde fue derrocado, luego de casi cinco años y medio de
Gobierno. El Congreso encargó el poder al coronel Luis Larrea Alba.
Lego Mindstorms

Lego Mindstorms con tres sensores (tacto, luz y rotación) y un motor eléctrico.
Algunas de las piezas incluidas en Lego Mindstorms y su CD.
Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el
cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la
programación de acciones, en forma interactiva. Este robot fue comercializado por
primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de
Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que
originalmente se pensó en una sociedad entre Lego y el MIT. La versión educativa se
llama Lego Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y
viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.1
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con
partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser
representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots
industriales.
Lego Mindstorms fue uno de los resultados de la fructífera colaboración entre Lego y el
MIT. Esta asociación se emplea como ejemplo de relación entre la industria y la
investigación académica que resulta muy beneficiosa para ambos socios.2
Colaboración con el grupo de epistemología y aprendizaje del MIT
La línea Lego Mindstorms nació en una época difícil para Lego, a partir de un acuerdo
entre Lego y el MIT. Según este trato, Lego financiaría investigaciones del grupo de
epistemología y aprendizaje del MIT sobre cómo aprenden los niños y a cambio
obtendría nuevas ideas para sus productos, que podría lanzar al mercado sin tener que
pagar regalías al MIT. Un fruto de esta colaboración fue el desarrollo del MIT
Programmable Brick (Ladrillo programable).
El mentor del grupo, Seymour Papert, era un matemático interesado desde la década de
1960 por la relación entre la ciencia, la adquisición del conocimiento y el desarrollo de
la mente infantil. De hecho, el nombre del producto, Mindstorms, proviene del título de
un libro suyo, llamado MindStorms: Children, Computers, and Powerful Ideas,3 en el
que describe sus ideas respecto al empleo de las computadoras como impulsoras del

aprendizaje. Papert, uno de los creadores de lenguaje de programación Logo,
ampliamente empleado como herramienta para enseñar programación, toma de Jean
Piaget la concepción de niño como “constructor de sus propias estructuras mentales”. Es
partidario del construccionismo, tesis que sostiene que el niño crea su conocimiento de
forma activa y que la educación debe de facilitarle herramientas para realizar
actividades que impulsen esta actividad.4 La lectura de su libro fue lo que impulsó al
presidente de Lego a contactar en 1985 con el MIT, pues le hizo pensar que ambos
grupos tenían ideas similares sobre el aprendizaje infantil.2
El aprender mejor no vendrá de ofrecer las mejores herramientas para que el profesor instruya,
sino de dar las mejores oportunidades a los estudiantes para construir
Seymour Papert
El grupo de epistemología y aprendizaje del MIT, dirigido por Mitchel Resnick, que a
su vez había sido pupilo de Papert, estaba profundamente influido por el
constructivismo de Piaget, extendido por el propio Papert bajo la denominación de
construccionismo. Según esta perspectiva, en lugar de instruir al estudiante
proporcionándole fórmulas y técnicas (instruccionismo), es mejor potenciar el
aprendizaje creando un entorno en el que los estudiantes puedan desempeñar
actividades propias de ingenieros o inventores como vía para acceder a los principios
fundamentales de la ciencia y la técnica; pues de esta forma es como se desarrolla la
forma de pensar propia de los científicos, los estudiantes se interesan realmente en su
trabajo y motu proprio tratan de informarse para resolver los problemas que van
encontrando. Así que se concentraron, en palabras de Resnick, en “diseñar cosas que
permitan a los estudiantes diseñar cosas”.2
Antecedentes y desarrollo del “Bloque programable”
La línea Mindstorms no fue el primer fruto de la relación entre Lego y el MIT, aunque
sí el más exitoso. Con anterioridad, Lego se había interesado por el Lenguaje de
programación Logo, Fruto de este interés nació en 1986 Lego TC Logo, creado por
Resnick y Steve Ocko. Lego TC Logo era un sistema en el que se programaba en una
computadora que estaba conectada por un cable a una construcción Lego que contaba
con motores, luces y sensores. Aunque alcanzó un relativo éxito comercial, según
Resnick el sistema “imponía restricciones tanto físicas como imaginativas”.5
Esta línea de desarrollo continuaría en 1993 con el lanzamiento de Control Lab, de
software mejorado.6
El paso de programar una computadora que se conectaba a una construcción Lego a
programar un bloque de esa construcción era una idea natural que se estudió durante
largo tiempo. Desde principios de los años 90 se empezó a investigar esta posibilidad.
Sin embargo el proyecto tuvo que esperar a que el mercado fuera propicio. Por una
parte, el coste de la tecnología era demasiado alto en un principio. Por otra, el bloque se
programaría desde un computador, y por esas fechas los computadores no estaban tan
extendidos como lo estaban ocho años más tarde, lo que afectaría negativamente a la
demanda. Hubo que esperar un lustro hasta que las condiciones eran las apropiadas y
decidieran empezar seriamente el desarrollo de lo que acabaría siendo el bloque RCX,
un bloque de Lego que contaba con un microcontrolador, y que constituye el corazón
del producto Mindstorms. De esta forma las construcciones Lego pasaban de ser
estructuras estáticas a máquinas dinámicas que interactúan con el mundo. Por otra parte,

mientras que en muchos casos los productos Lego proporcionaban las piezas necesarias
para construir algo con un objetivo fijo, como un tren o un puente, lo que permite
“aprender haciendo”, en el desarrollo del nuevo bloque se siguió en cambio la filosofía
de Papert y Resnick de fomentar el “aprender diseñando”, y tratar de dejar más abiertas
las posibilidades.7
Decisiones de diseño
El segmento de mercado escogido fue el de niños de 10 a 14 años, especialmente
varones, a pesar de que las en los desarrollos del MIT no se había hecho distinción entre
sexos. Este era también el segmento tradicional de Lego. La elección de este público
determinó las decisiones de diseño y las diferencias entre el desarrollo del MIT, llamado
Programmable Brick (Ladrillo o bloque programable) y el bloque RCX, diseñado y
desarrollado de forma independiente por Lego a partir de las investigaciones realizadas
conjuntamente con el MIT. El que se realizara un nuevo producto desde cero en lugar de
emplear el diseño del MIT se justifica por los objetivos distintos de ambas
organizaciones. El sistema del MIT estaba enfocado a la investigación del proceso de
aprendizaje de los niños, lo que hacía que el sistema pudiera ser más caro de producir,
pues no se fabricarían muchas unidades, y más frágil, pues siempre habría alguien para
arreglarlo en un laboratorio lleno de ingenieros. En cambio, el bloque de Lego estaba
destinado a la venta a preadolescentes a gran escala, así que debía ser más asequible y
robusto.2
Otras de las pautas de diseño fueron:7
 El sistema debía ser sencillo para el nuevo usuario y a la vez debía permitir
realizar diseños sofisticados para el iniciado.
 El juguete debía poderse emplear de muchas formas diferentes. Según Resnick,
cada vez que al terminar un proyecto el niño consideraba que había “acabado”
con el juguete se consideraba un fallo del diseño. Por otra parte, cada niño tiene
intereses diferentes.
 Simplicidad. En las pruebas del MIT se descubrió que al hacer diseños más
pequeños y limitados, conexiones para menos sensores y motores, que llamaron
Cricket, los usuarios encontraban nuevas aplicaciones más creativas.
 Elección cuidadosa de las cajas negras: El niño tiene a su disposición motores,
sensores y microcontroladores, pero no pueden modificarlos o rediseñarlos. El
juego trataría sobre como combinarlos para hacer diseños, no sobre cómo
diseñar estos componentes.
 Poner énfasis en el aprendizaje de la programación. Resnick había notado que,
mientras que el número de ordenadores en las escuelas se había multiplicado en
veinte años, a principios de los 80 se enseñaba Basic y Logo, mientras que a
finales de los 90 se enseñaban menos rudimentos de la programación. En un
principio se experimentó con Logo, pero los niños tardaban demasiado en
aprenderlo. Entonces se desarrolló una versión gráfica, LogoBlocks, en la que
las instrucciones estaban representadas por bloques y diagamas, que en cambio
dificultaba la realización de software complejo. La decisión final del MIT fue
implementar una versión híbrida: los programas podrían realizarse de forma
gráfica o en código escrito. De esta forma el nuevo usuario podía empezar por la
versión sencilla y pasar a la potente cuando necesitase hacer diseños más
complejos. Sin embargo, Lego sólo incorporaría en un principio a RCX la

versión gráfica del entorno de desarrollo y en lugar de Logo desarrollaría un
nuevo lenguaje de programación: RCX Code.
 El bloque debía tener un número suficiente de puertos de entrada/salida que
pudieran conectarse con diferentes tipos de sensores: de temperatura, de
amplitud del sonido o de luz.
 Desatender las sugerencias—hasta cierto punto—y observar en cambio en el
laboratorio qué es lo que intentan hacer los niños con el juguete, pues apreciaron
que de esta forma obtenían mejores ideas.
Lanzamiento del producto
Este proyecto inicial se ramificaría en varias direcciones: el MIT 6.270 robotics
competition kit, los Crickets del departamento de epistemología y aprendizaje del MIT
y el bloque RCX de Lego. Posteriormente, uno de los desarrolladores del MIT
involucrados lanzó al mercado su propio producto, fruto de la experiencia en esta
investigación, llamado Handy Cricket.
La primera versión salió al mercado con un precio de $200 dólares. Incluía 717
componentes, entre ellos el bloque RCX. Tras su lanzamiento se vendieron 80.000
unidades en tres meses. Además, la comunidad de aficionados a la robótica, un público
adulto, acogió con interés este nuevo producto. Este interés imprevisto del público
adulto hizo que las ventas triplicaran las expectativas.2 Además, la creación de una
comunidad de entusiastas que ampliaron las posibilidades del producto original, creando
entornos de programación alternativos e incluso sistemas operativos para el RCX, como
LegoOS y una máquina virtual Java, TinyVM,8 así como numerosas páginas web de
intercambio de ideas.
Además del bloque RCX, existieron otros bloques programables, los cuales
gradualmente se fueron desarrollando hasta lograr la versión definitiva de la versión
NXT. A partir de 1998 se comercializó el inicio de la línea con el robot Cybermaster. A
principios de 2004, debido a los malos resultados de Lego del año anterior, que registró
unas pérdidas de 1 400 millones de coronas danesas (unos 188 millones de euros),
cundió el rumor de que abandonaría la línea Mindstorms y volvería a su mercado
tradicional.9 Sin embargo, en enero de 2006 Lego anunció la versión Mindstorms NXT,
de última generación, que empezó a comercializar en junio de ese mismo año.]
Críticas
Algunas de las decisiones comerciales de Lego contradecían los principios del grupo de
epistemología y aprendizaje. Miembros del grupo mostraron su desacuerdo sobre incluir
ejemplos de robots orientados al combate en el kit comercial, e incluso sobre incluir
cualquier tipo de ejemplo, pues contravenía su principio de dejar a los niños
experimentar libremente con los bloques. Por otra parte, aunque el juego parte de la
corriente construccionista, muchos profesores los empleaban con métodos de enseñanza
esencialmente instructivistas, con lo que la difusión de la filosofía construccionista
mediante este juguete ha sido menor de lo que en principio podría esperarse a la vista de
las cifras de ventas. El grupo de epistemología y aprendizaje también ha recibido
criticas cuestionando su valor académico, pues “casi nunca hacen nuevos
descubrimientos tecnológicos, demuestran teorías científicas significativas o crean
productos importantes”.2

Otros desarrollos
CyberMaster10
CyberMaster fue uno de los primeros desarrollos de Lego con un bloque de circuitos
integrados con capacidades de programación. Su lanzamiento fue en el año 2000 sólo en
los mercados de Alemania, Australia, España e Inglaterra, en Estados Unidos sólo llegó
una copia que poseía la misma cubierta pero un cambio pequeño en el circuito interno.
Este set venía acompañado con un control remoto, el cual se programaba y éste enviaba
las instrucciones al bloque, el cual producía los movimientos programados. Este bloque
fue distribuido con capacidad de comunicación por radio, que fue abandonado a favor
de los infrarrojos en el siguiente diseño RCX. Al ser uno de los primeros experimentos
de Lego, este bloque era muy limitado para las capacidades:
 Sólo permitía un programa en la memoria del control remoto si se utilizaba el
software original.
 Permitía el control de varios CyberMaster mediante el hackeo de la misma
radiofrecuencia
 Los motores venían en el bloque sin poder desmontarse, aunque disponían de
encoders.
 La comunicación entre el control y el computador no se puede hacer en forma
simultánea.
 Poseía un sólo espacio de memoria para el programa y podía ejecutar sólo 5
instrucciones en forma simultánea si se utilizaba el software original.
Micro Scout y Scout11
MicroScout fue un microbloque programable lanzado en el año 1999 que se vendía con
capacidades de transmisión de instrucciones mediante un enlace de luz visible (en
inglés, Visible light link), tenía un sensor de luz incorporado y una bocina integrada.
Poseía varias funciones incluidas por defecto:
 Mover el motor hacia adelante
 Mover el motor en reversa
 Seguir o buscar una fuente de luz
 Control del motor por luz
 Alarma para alertar un cambio de estado
 Verificación de código de acceso

Bloque RCX
Bloque Lógico RCX del Lego
Mindstorms.
El bloque RCX es la parte central del
Lego Mindstorms, ya que aquí se
encuentra toda la parte lógica y
electrónica que permite la mayoría de
las acciones del robot, almacenándose
hasta 5 programas que se pueden
cargar en su memoria interna, y
guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se
pueden conectar al bloque.
El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan mejoras
en el software sin verse afectado mayormente el hardware que se vende con el bloque,
sin embargo, la parte electrónica de los bloques no es compatible, ya que las tres
versiones poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun así no afecta el hardware
que posee el bloque.12
Microcontrolador
Su microcontrolador interno es Hitachi H8/3292, que funciona a 5 volts y una velocidad
aproximada de 16 Mhz, siendo esa su velocidad máxima para la serie de Hitachi
H8/3000. Posee una memoria ROM de 16 Kb, una memoria RAM externa de 32 Kb y
posee un decodificador Analógico Digital que permite transformar las distintas entradas
de energía en bits. Su empaque original es de un circuito impreso, que carece de zócalos
de conexión, y se encuentra soldada a la base del circuito impreso del bloque. Este
microcontrolador puede procesar varias instrucciones por segundos, pero su mayor
desventaja comparado con el Lego Mindstorms NXT es la baja capacidad de mantener
hilos de procesos, es decir, no puede ejecutar dos instrucciones al mismo tiempo, y a
pesar que el programador o usuario compruebe que si puede, no es así, sino que la
velocidad de proceso impide distinguir el retardo producido.
Entradas y salidas
Como medio de entradas posee tres conectores que permite capturar la información que
proviene del los distintos sensores. Las entradas se conforma por un bloque de 2x2, que
sus cabezas se encuentran rodeadas de un material conductor que permite la lectura del
sensor. Las entradas se ubican en la parte superior de la pantalla de LCD, son de color
gris y se distinguen por los números 1, 2 y 3.
Las salidas del bloque RCX son para energizar los motores que se pueden conectar al
robot y así darle movimiento. El voltaje que provee es de 9 volts, haciendo que cada
motor que se conecte al bloque pueda moverse acorde a las instrucciones del programa.
Las salidas de energía se encuentran en la parte inferior de la pantalla de LCD, son de
color negro y se distinguen por las letras A, B y C.

Pantalla LCD
La pantalla de LCD que trae el Lego Mindstorms permite visualizar tres zonas de datos:
 Superior, detección en las entradas de los sensores y el nivel de carga de las
baterías.
 Central, zona alfanumérica que permite ver el contador, temporizador o valores
registrados por un sensor.
 Inferior, indica el sentido de movimiento de los motores.
 Lateral izquierdo, muestra si hay conexión inalámbrica mediante el puerto
infrarrojo
En su modo de operación, la pantalla de LCD posee un contador de ejecución de
despliegue las veces y el tiempo que se ha ejecutado el programa, indica el número del
programa que se está ejecutando y muestra la imagen de una persona que se encuentra
de dos posibles formas, en estado de detención, la representación de la persona está
detenida, y cuando se ejecuta un programa, ésta se encuentra en movimiento.
Además, si se selecciona un sensor, permite ver el valor registrado por el sensor, en una
medida de RAW que se despliega sin importar el tipo de sensor que se encuentre
conectado a la entrada.
Si el bloque no posee el firmware básico, no se muestra el contador de programa ni se
ejecutan los programas 2, 3, 4 y 5, sólo permitiendo que el primer programa muestre
que funciona la salida de corriente y entrada de datos. Además, la persona se mantiene
fija aunque se encuentre en ejecución el programa 1 del bloque.
Esta salida de LCD ayuda al programador en caso que quiera hacer reemplazo del
framework, ya que permite la salida de datos en pantalla, para generar una salida de
estado de cualquier elemento interno del bloque.
Puerto infrarrojo y comunicación
En la parte delantera del bloque RCX, el Lego Mindstorms trae un puerto infrarrojo que
le permite la comunicación con el computador para transferir el firmware y los
programas. Funciona a una frecuencia de 37 Khz, que se asemeja a un control remoto de
un televisor, transmitiendo datos a una velocidad aproximada de 2.400 bps, lo que
implica que cada bit se transmite a 417 us.13
Una de las cualidades del puerto infrarrojo es la capacidad de conectarse a otro
dispositivo que posea el puerto, como Palms, computadores portátiles y algunos
modelos de teléfonos móviles, lo que permite realizar pequeñas plataformas de
comunicaciones para lugares recónditos o muy pequeños.
La distancia de separación entre el RCX y el receptor es como máximo a 30 cm,
funcionando a su máxima capacidad desde la base de la torre y sin objetos que
interfieran la visual entre ambos instrumentos. Sin embargo, la distancia es menor
debido a la contaminación lumínica que puede existir en el cuarto.
Alimentación eléctrica14

La alimentación eléctrica del bloque es mediante 6 baterías AA de 1,5 volts, las cuales
se conectan en la parte posterior del bloque. Las baterías se conectan en paralelo y
proporcionan energía tanto al bloque como a los motores que se conectan al mismo
bloque.
Una advertencia que se realiza en el manual de Lego Mindstorms es el reemplazo de las
baterías, que ella alimenta a la pila que se encuentra dentro del bloque, permitiendo
almacenar los distintos programas y el firmware básico. Si el reemplazo demora más de
1 minuto, la información almacenada se pierde. Otra advertencia que se realiza a los
usuarios es que se evite utilizar baterías recargables debido a que entregan menor o
mayor potencia el bloque, produciendo que el sistema eléctrico sea susceptible a fallos.
Se puede programar la desconexión de la alimentación eléctrica mediante el software
incluido en el juego de Lego Mindstorms, donde se puede especificar el tiempo de
apagado, desde 1 minuto hasta 99 minutos, e inclusive deshabilitar el apagado
automático. Además, el mismo programa indica el nivel de carga que poseen las
baterías del robot, mostrado por una barra de color verde cuando está cargado y ésta
varía hasta rojo cuando se descarga completamente.
Cuando se descarga la batería del robot, este emite un sonido constante hasta que se
presiona la tecla de apagado, indicando que las baterías se han agotado.
Bloque NXT
Archivo:NXT Brick.JPG
Pieza NXT Edicion Especial Negra.
Lego Mindstorms NXT en una presentación.
El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que
generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de
Lego.
Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación
NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión
Educacional es que se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma
versión debía comprar el software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases,
Sitio.15

Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de
los programas que estuvieran desarrollando,
 Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB,
archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.
 Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los
sensores de NXT.
 Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la
comunicación Bluetooth.
Microcontrolador
El microcontrolador que posee es un ARM7 de 32 bits, que incluye 256 Kb de memoria
Flash y 64 Kb de RAM externa, la cual a diferencia del bloque RCX, posee mayores
capacidades de ejecución de programas, evitando que los procesos inherentes de varios
paquetes de datos colisionen y produzcan errores y un posible error en la ejecución del
software. Su presentación es similar al Hitachi H8 ya que se encuentra en el circuito
impreso del bloque, junto a la memoria FLASH.
Entradas y salidas
En el bloque de NXT existen cuatro entradas para los sensores, pero los conectores son
distintos de los del RCX, lo que impide la conexión de sus motores o sensores, sin
embargo, el kit de NXT incluye el adaptador para que los sensores de RCX sean
compatibles con NXT.16
Las salidas de energía aún son tres localizadas en la parte posterior del bloque, haciendo
que la conexión para los motores y partes móviles sean de más fácil acceso.
Comunicaciones
El bloque de NXT puede comunicarse con el computador mediante la interfaz de USB
que posee, la cual ya viene en la versión 2.0. Además, para comunicarse con otros
robots en las cercanías posee una interfaz Bluetooth que es compatible con al Clase II v
2.0. Esta conectividad con Bluetooth no tan sólo permite conectarse con otros bloques,
sino también con computadores, palms, teléfonos móviles, y otros aparatos con esta
interfaz de comunicación.17
Dentro de las posibilidades de conexión se encuentran
 Conectar hasta tres dispositivos distintos,
 Buscar y conectarse a otros dispositivos que posean Bluetooth,
 Recordar dispositivos con los cuales se ha conectado anteriormente para
conectarse más rápidamente,
 Establecer el bloque NXT como visible o invisible para el resto de los
dispositivos.
Firmware

El firmware del Lego Mindstorms consta de las instrucciones básicas que posee el
bloque para hacer las distintas tareas que se le pueden programar en el bloque RCX. El
firmware viene en el CD-ROM que se adjunta en el empaque original y debe ser
cargado todas las veces que el robot se inicialice o se cambien las baterías y la memoria
se borra.
Si no se carga el firmware, el robot queda en modo de arranque, lo cual hace que se
pueda jugar con un programa que viene en forma nativa dentro del robot. Para cargar el
firmware debe ejecutarse el programa adjunto y luego esperar cerca de 3 minutos para
que se cargue completamente el firmware básico.
Las versiones más actuales de Lego Mindstorms RCX, como la versión 2.0, es
compatible con las versiones anteriores del bloque, haciendo que los programas escritos
en versiones más nuevas también puedan ser ejecutadas en las generaciones previas.
Torre de comunicación
Torre de comunicación USB, Lego Mindstorms RCX.
Para transferir los programas incluidos o los programados por los usuarios, Lego
Mindstorms cuenta con una torre que posee un rayo infrarrojo que se conecta al
computador, que junto al software, se puede enviar el firmware y los programas. Esta
torre se encuentra disponible en dos versiones:
Torre serial14
La torre serial se conecta a un puerto COM del computador, transmitiendo las
instrucciones hasta una distancia máxima de 15 cm., en condiciones normales, desde la
base de la torre hasta el bloque. Debido a su tipo de conexión, requiere una batería AA
alcalina de 1,5 volts, la cual se conecta en la parte posterior de la misma.
El software que controla la conexión de la torre serial se encuentra dentro del mismo
software incluido en el juego de Lego Mindstorms y requiere un conector de 9 pines
para ser aceptado.
Torre USB

La torre USB fue incluida en las versiones de Lego Mindstorms que poseían el RCX
2.0, la cual se conecta al puerto USB del computador. A diferencia de la torre serial, la
torre USB posee alimentación desde el computador, por lo cual no requiere de baterías
para su funcionamiento. La distancia máxima a toda la potencia es de 30 cm en
condiciones de luminosidad normal.
El software de control no se incluye dentro del paquete de Lego Mindstorms, pero se
puede configurar en el Panel de Control de Windows 98 para realizar las pruebas de
alcance y ajustar la potencia.
Motores
Motor
Velocidad normal
(RPM)
Torque
(kg/cm)
Velocidad estándar
(RPM)
Estándar 3240 1,760 40
9 voltios 370 3.840 15
Micro 36 0,128 36
Tabla correspondiente a las mediciones para
los distintos motores desmontables de
Lego Robotics18
Los motores de la serie Lego Robotics han sido de tres tipos, los cuales son
independientes al bloque, lo que entrega movilidad al sistema dinámico según las
necesidades de construcción.
En la tabla de medición, el motor estándar es más veloz que el de 9 volts, pero este
último posee más fuerza para mover el robot, ya que pueden levantar cerca de 240
piezas de 8x8, pero es más lento y a la vez más preciso. El motor Micro es sólo para
funciones menores debido a su escaso torque y la mínima velocidad de rotación.
Los motores desmontables son alimentados mediante cables que poseen conductores
eléctricos que transmiten la energía a los inductores. Como son motores paso a paso, el
sentido de conexión no entrega la misma dirección de movimiento.
Los motores integrados al bloque sin menos versátiles, pero no dependen de conexiones
externas, lo cual visualmente ayuda al robot en su presentación.
El modelo NXT usa servo motores, los cuales permiten la detección de giros de la
rueda, indicando los giros completos o medios giros, que es controlado por el
software.19
Piezas especiales

Piezas especiales de fijación, rotación y móvil.
El Lego Mindstorms, a diferencia de algunas de los
juegos que vende Lego, trae algunas piezas extras que
permiten entregar flexibilidad y movimiento al robot
que se este construyendo.
Para clasificar las piezas, se sugiere una clasificación
entre las piezas móviles, flexibles y de fijación, las
cuales son las que incluye el Lego Mindstorms para desarrollar cualquier robot en
especial.
Piezas móviles
Las piezas móviles que dispone Lego Mindstorms se centran principalmente en la
rotación de bloque, para lograr que las ruedas se muevan en un movimiento circular con
respecto al bloque completo. Estas piezas móviles se pueden clasificar en dos:
1. Pieza de rotación, permite rotar un bloque de Lego con respecto a otro, siendo
hueco en el centro del mismo, y con la patas de conexión; lo cual permite añadir
más piezas en la parte superior del bloque de rotación. Este bloque se usa
fundamentalmente en los robots de movimiento o donde se realiza un cinta de
transporte de materiales, y se conecta a uno de los motores para que provea el
giro del bloque
2. Pieza de giro, a diferencia de la pieza de rotación, la pieza de giro permite girar
un bloque en el espacio, permitiendo una simulación de ojos de un robot. Esta
pieza no posee una utilidad real, pero sirve de adorno para el robot.
Piezas flexibles
Las piezas flexibles permiten recrear una articulación de un sistema articulado, donde se
requiere que el robot deba realizar un movimiento no rígido en forma específica, como
el brazo robot o el brazo clasificador de piezas. Las piezas flexibles por lo general son
tubos de plástico capaces de conectarse con dos bloques que no se encuentren separados
a una distancia mayor de 4 cm
Piezas de fijación
Las piezas de fijación, son aquellas que sirven para fijar los ejes de rotación producidos
por las piezas de rotación, lo cual implica que son usadas en el centro de las ruedas que
posee el Lego. Por lo general, son tubos de 0.5 mm de diámetro el cual se puede poner
en la punta de una barra que actúa como eje central de la rueda, fijando que la misma no
se salga durante la ejecución de un programa.
Ruedas

Ruedas del Lego Mindstorms.
Uno de los principales componentes de Lego
Mindstorms, y que le da mayor dinamismo a la
construcción de robots son las ruedas, ya que
permiten que el bloque lógico pueda moverse en un
espacio real e interactúe con el medio que lo rodea.
Existen distintas versiones de ruedas, que vienen desde las llantas más anchas, que
permiten mayor estabilidad y velocidad; hasta las ruedas más pequeñas que permiten el
movimiento del robot en zonas más pequeñas. Se incluye además una cinta que simula
el efecto de oruga que poseen los tanques, para que el usuario pueda crear tanques, o
una cinta transportadora de objetos.
Una de las connotaciones más destacadas para los fanáticos de la robótica son las
mediciones físicas de cada tipo de rueda, donde algunos sitios webs han realizado las
pruebas20 para distintas superficies, incluyendo en caso de mayor peso, velocidad o
cantidad de ruedas.
Metodología de desarrollo
Construcción
La construcción del robot se basa en la unión de bloques de plástico, característicos de
Lego, junto con piezas plegables y algunas piezas que permiten la rotación de ruedas o
piezas. El modelo se debe centrar en el bloque programable, ya que este bloque provee
la energía necesaria para el movimiento del robot creado. Además, se pueden fijar los
sensores que se adjuntan en el kit, para que sean útiles en el desarrollo del robot.
Una de las principales estrategias de construcción se basa en determinar el tipo de robot
y si el software proporcionado sirve para construir el robot. Una vez determinado esto,
se puede comenzar a construir siempre en bloques de función, como por ejemplo,
ensamblar las ruedas a un eje o los sensores en las bases que puedan ser útiles. Tras
esto, comienza la fase de unión entorno al bloque, que es fase más critica, debido a que
el sensor infrarrojo, en el bloque RCX, no debe ser tapado para que se pueda cargar el
software. Una vez ensamblado el robot, se procede al envío del programa y ejecución de
las sentencias programadas, y a continuación se procede similar a la programación de un
software, a probar y corregir fallos.
Los fallos más comunes en la construcción se debe a la falta de movilidad de las piezas
o que los sensores no detectan los valores correctos o simplemente no se mueve. Las
estrategias de solución son variadas, pero a la larga, sugieren seguir el camino del
rehacer el proceso de pensar y armar y luego ejecutar, es por esto último, que Lego es
un juego de robótica que desarrolla la lógica.
Programación

La programación del Lego Mindstorms se realiza mediante el software que se adjunta
en el empaque original, el cual trae el firmware del robot y un programa que emula un
árbol de decisiones, para los cuales, el usuario debe programar las acciones a seguir por
el robot. El software se encuentra dividido por cada tipo de robot que se puede
construir, y que viene recomendado en el empaque.
Una de las principales características de este software de programación, es su entorno
visual, el cual emula la construcción por bloques, dando la posibilidad a cualquier
usuario aprendiz acostumbrarse rápidamente a la programación de bloque.
Este lenguaje permite las instrucciones secuenciales, instrucciones de ciclos e
instrucciones de decisiones, éstas últimas, basadas en los datos reportados por los
sensores que se puede añadir al robot.
Lenguajes alternativos de programación
El bloque del Lego Mindstorms como un producto de hardware y software integrado,
puede ser programado con varias interfaces, pero todos logrando el mismo fin. Esto se
puede realizar mediante la torre de comunicación y utilizando las herramientas correctas
para poder acceder al firmware básico de Lego.
Algunas personas han podido ingresar por medio de interfaces rudimentarias a obtener
el código básico de la memoria ROM que posee el Lego y así poder tener acceso a
programación mediante assembler para poder controlar por ellos mismos el bloque.
Algunos de frameworks más conocidos con el BrickOS, LejOS y Not Quite C.
BrickOS (o LegOS)21
BrickOS es una librería de instrucciones y programas que permiten al programador
ingresar de forma directa a la BIOS del bloque y allí instalar un micro sistema operativo
con su respectivo núcleo operativo y librerías necesarias para enlazar todos los recursos
que dispone el bloque. Para ser instalado debe sobreescribir el área donde se encuentra
el framework original, pero con este cambio, el bloque puede ser programado en C, C++
y assembler.
BrickOS está soportado en la mayoría de las distribuciones de Linux y en Windows (por
CYGWIN), usando el compilador que trae integrado linux (gcc o gcc++), generando el
mapa de bytecodes para controlar las acciones del bloque.
En un inicio, este conjunto de programas se llamaba LegOS, pero la empresa Lego
solicitó un cambio de nombre debido a la semejanza que existía entre ambos nombres.
LejOS22
LejOS a diferencia de BrickOS, no instala un sistema operativo en reemplazo del
firmware del bloque RCX, sino que instala una máquina virtual de Java, lo cual permite
el bloque sea programable en el lenguaje Java, por lo cual no dependen de un
compilador o un sistema operativo para ser reemplazado. Sin embargo, la transparencia
de procesos para el programador es más baja debido a la programación orientada a
objetos que restringe LejOS, haciendo que el programa de BrickOS se más utilizado por

la transparencia de procesos tanto internos como externos. Esto último repercute en que
el programador, utilizando BrickOS, pierde la conciencia de los movimientos que se
realiza en forma interna en el bloque, por lo que hace imposible añadir mejores
capacidades de programación. Aun así, este programa es muy utilizado con los
estudiantes de primer año para programación de máquinas.
Not Quite C23
Not Quite C es el único conjunto de programas que no reemplaza el framework original
del bloque, pero eso representa una desventaja, por que debe coexistir junto al
framework original, por lo tanto emular sus instrucciones, haciendo que el proceso sea
más lento que por la metodología de reemplazar el framework.
Not Quite C esta disponible para Mac OS y Windows, y utiliza como lenguaje de
programación una versión propia de C. Además, es compatible con la mayoría de la
línea de Mindstorms, lo cual lo hace el más extenso de todos los lenguajes alternativos,
debido a sus capacidades de migrar entre plataformas de los bloques de RCX.
Problemas de la adaptación
Un problema generado por el cambio del framework a otro lenguaje es el retardo que
pueda existir entre las instrucciones, debido a la emulación de las instrucciones que el
conjunto de programas le entrega al bloque. Este retardo fue registrado por Dick Swan y
tras algunas pruebas de rendimiento y emulación en software permitió descubrir que el
retardo medio para la ejecución de cualquier instrucción, con o sin motor encendido es
de 1,75 mseg.24
La prueba que realizó fue realizar muchas tareas en la misma cantidad de tiempo,
notando la relación lineal de las instrucciones ejecutadas, por lo cual, a mayor cantidad
de instrucciones, mayor el tiempo de espera para ejecutar la instrucción.
Sensores
Voltaje Raw Sensor (Ohm) Luz (lux) Temp (°C) Toque
0.0 0 0 - - 1
1.1 225 2816 - 70.0 1
1.6 322 4587 100 57.9 1
2.2 450 7840 82 41.9 1
2.8 565 12309 65 27.5 0
3.8 785 32845 34 0.0 0
4.6 945 119620 11 -20.0 0
5.0 1023 Inf 0 - 0

Tabla para las correspondientes constantes,
la cual sirve para analizar los valores captados por los
sensores25
Sensor de luz
El sensor de luz permite tomar una muestra de luz mediante un bloque modificado que
un extremo trae un conductor eléctrico y por el otro una cámara oscura que capta las
luces. Esta cámara es capaz de captar luces entre los rangos de 0,6 a 760 lux. Este valor
lo considera como un porcentaje, el cual es procesado por el bloque lógico, obteniendo
un porcentaje aproximado de luminosidad.
El bloque RCX calcula con la fórmula Luz = 146 − RAW / 7 para determinar el
porcentaje obtenido por la lectura de la luz, tomando una muestra cada 2,9 ms, siendo
leído en 100 us. el valor que se lee a partir del sensor.26
Debido a que este sensor capta grados de luminosidad, no es capaz de distinguir colores,
sólo captando la existencia del blanco (claridad), negro (oscuridad) y los tonos de grises
que corresponden a los distintos porcentajes de luz existentes en el medio.
Sensor de temperatura
El sensor de temperatura permite leer el valor aproximado de la temperatura, mediante
la interacción de un termistor en uno de los extremos, generando un campo magnético
que permite la detección aproximada de la temperatura del bloque que lo contiene. El
bloque original de Lego posee un termistor de 12.2 kohms a 25 °C con un coeficiente de
corrección aproximado de un -3,7%/°C.27
La fórmula Temp = (785 − RAW) / 8 puede determinar la temperatura detectada por el
sensor.
Sensor de contacto
El sensor de contacto permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con
algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata. Al tocar una superficie, una
pequeña cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre
un circuito eléctrico comience a circular energía, provocando una variación de energía
de 0 a 5 V.
En este caso, si la presión supera una medida estándar de 450, mostrado en la pantalla
de LCD, se considera que el sensor está presionado, de otro modo, se considera que está
sin presión.
Sensor de giro26
El sensor de giro permite conocer la posición del robot en cualquier instante. Para
conocer la posición del robot, el sensor produce una variación de energía entre cuatro
estados, los cuales son detectados cada 2,9 ms. y procesados por el bloque RCX durante
100 us, en los cuales pasa entre cuatro estados de energía:

2,0 volts → 4,5 volts → 1,3 volts → 3,3 volts (en sentido horario)
3,3 volts → 1,3 volts → 4,5 volts → 2,0 volts (en sentido anti horario)
Con estos estados se permite verificar cuantas variaciones de energía han sucedido
desde la lectura. Cada voltaje representa un giro aproximado de 22,6º del sensor, por lo
tanto existiendo cerca de 16 ciclos de voltaje para detectar un giro completo.28 El
problema de esta lectura es a bajas velocidades, debido a que genera unas minúsculas
variaciones de energía, debido a que los valores intermedios no son considerados como
movimiento válido.
Sensor ultrasónico
El sensor Ultrasónico sólo se incluye en el empaque de Lego Mindstorms NXT, y su
principal función detectar las distancias y el movimiento de un objeto que se interponga
en el camino del robot, mediante el principio de la detección ultrasónica. Este sensor es
capaz de detectar objetos que se encuentren desde 0 a 255 cm, con una precisión relativa
de +/- 3 cm
Mediante el principio del eco, el sensor es capaz de recibir la información de los
distintos objetos que se encuentren en el campo de detección. El sensor funciona mejor
cuando las señales ultrasónicas que recibe, provienen de objetos que sean grandes,
planos o de superficies duras. Los objetos pequeños, curvos o suaves, como pelotas,
pueden ser muy difíciles de detectar. Si en el cuarto se encuentra más de un sensor
ultrasónico, los dispositivos pueden interferir entre ellos, resultando en detecciones
pobres.29
1) Cheerleading
“I’m on a cheer team with 15 other girls and oh yah almost 10 of them got SURGURY after our
last comp! only because of cheer! they are in tears SCREAMING after evey comp because of
the pain ok so all of you lamos that think football, gymnastics or any other sport is more

dangerous... you may wanna check your IQ! oh yah and male cheerleaders are 5 times stroger
then football players! (or somthin like that)and I’ve sprained my wrints and ankles so many times
-from falling in stunts and messing up in fulls- that I think my bones were rearranged! and I’m
12! PEACE LOVE AND CHEER!”
cheerchik101
“I have been cheering for 9 years now and every single year I have gotten hurt. I get punched
in the mouth (with braces) and I get stepped on all the time. the past year I was at a comp and I
did a backhandspring and I hipperecstined my elbow. we placed 2nd and then 4 weeks later
was regonals. the week before the comp I got the cast off. I was lucky because my doctor said if
I didn’t go see her I would never beable to do sports again. cheerleading is my world and I will
do anything do be on a team. that is why I think cheerleading is the most dangerous sport!”
cheergirl101
“well... I’m on a squad with 19 girls and at least 1 half of them get hurt... every practice! so
those of you saying gymnaqstics is harder, cheerleading is gymnastics with yelling and stunt.
(fun! ) so don’t even think that any other sport is harder!”
youdontneedto_know
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2) Horseback Riding
“Horse riding is very very dangerous I think bull riding should be above, but seriously you
motor crosses we are dealing with up to 1 ton animals with a mind of their own we dont have
breaks we have reins, horses are major dangerous no question I would like to see you do what
we do”
taylorgi
“I am a horselover but to be honest I think bull riding should be 1st then horse because I mean
our animals our unpridictable (srry I’m 11) but those bulls are made to go crazy but horseback
riding is the hardest like bull riding horses and all theat stuff are THE hardest sports and most
dangerouse”
horselover346
“HBR is the best, most dangerous, most FUN sport of all time. You try jumping a 1,200 lb
anima over a jump. C’mon, I know your too scared.”
ZenyattaForever
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3) Lacrosse

“Okay listen, let’s back it up and think about the concept of lacrosse. In lacrosse you have a
whole bunch of huge crazy guys running around with 6ft metal sticks trying to hit you in the
stomach. You have no shin padding ( which are very vulnerable), no neck padding. All the pads
are as light as possible. Lacrosse also involves a large rubber ball being flung at 90 miles per
hour at you. Another point: the reason lacrosse has less deaths and injuries is because it has
less people playing. Cheerleading has a gazillion girls playing and it’s all year round so you
guys need to stop puting up all these hissy fits; I don’t horseback riding but I definitely agree
that’s it’s one of the most dangerous sports, propably more so than lacrosse. Another thingis
that, surprisingly, nobodys recorded the amount of deaths strangely enough.
Bottom line: lacrosse is hazardous and very very dangerous
Botoo”
WhoCaresWhatMyNameIs
“If that ball hits you it hurts. Period.”
aman28
“ha the balls are like 2lb and get thrown up to 90 mph”
lacrossekid
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4) Soccer
“and, people are trying to hurt you! if you play soccer and you haven’t gotten hurt or taken out
once, then your either in like u-10, a little girl, or your not a very good soccer player”
goalie_kid
“Soccer is the MOST aggresive sport in history! oh cheerleading, wow keep your balance and
you wont fall anything else is your own stupid fault, horsebackriding is only dangerouse when
your racing and you fall off if your not in last so don’t fall off, bull riding? stay on for more than
ten seconds and it deserves a spot on the list, motocross #7 this list is retarted. motocross
should at least be top 5. gymnastics. no ones trying to hurt you anything you get hurt from is
your fault. lacrosse is in no way more aggresive and dangerous than soccer so.. and soccer you
have one source of protection:your shingaurds. about or less than half an inch thick? the things
still arent very much protection. soccerbeats out any other sport on this list”
goalie_kid
“soccer is really dangerous. all you have is shin guards which don’t even give you much
protection it still hurts extremely bad to be knocked in the shin. slide tackling is extremley
dangerous and so are headers. soccer should at least be number 3 on the list.”
Dachshund62
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5) Gymnastics
“Those of you who think cheerleading is more dangerous than gymnastics, think about the fact
that cheer is just a PART of gymnastics. Not only is there floor (tumbling... ), you also have
apparatus that you can easily injure yourself on. There is not a single upper level gymnast out
there who has not been seriously injured. Let’s see you cheerleaders do a double layout
dismount from the bars and not have a group of people below you to catch you.”
cococate
“gymnastics is the most dangerous trust me I was a level 8 and in order for me to get to level
9 I had to do a roundoff handspring double back I trained it but not on my own and the floor so
idc I tried it was low on my second tuck was too low fell on my neck and broke my back had 4
surgeries and wore a back brayce. I lost my gymnastics career forever :( I miis it very much”
“I did gymnastics for 13 yrs. I had 2 compressed vertebras, a broken tailbone, broken toes and
fingers, torn tendons in ankels and seperated shoulder. I was level 9 when I went to High school
and would have gotten to Nationals in Uneven Bars if I hadn’t had done the vertebra issue. It is
the most dangerous sport!”
mlkeene
read more comments on Gymnastics
6) Bull Riding
“Cheerleading, lacross and horseback riding more dangerous than bull riding? Who is doing
this list, the members of the Havard Country Club?
There is no sport more dangerous than bull riding. Did anyone see the story they did on HBO’s
"Real Sports? " Bull riders suffer one "significant injury" for every 15 events. The bull rider they
interviewed listed his injures which included several concussions, 11 surgeries, broken wrists,
collar bones, legs, arms, numerous ribs, and several fractures to his face when a bull stomped
on his nose! (I don’t remember all of them, but it rivaled the injuries of Evil Kenevil. (sp? ))
My niece rode horse (competition jumping) from 7 years old to 17 and never suffered anything
more than a bruise.
”
corebare32
“you could die”
moose4life19
“crazy”
nbaallstar
read more comments on Bull Riding

7) Motocross
“I race motorcross and I can asure that it is ten times harder then the most unwatched sport
ever, Cheerleading! cheer leading I could learn in a couple months I can already do backflips on
300 pound kawi I’m pretty sure its not that hard to do a few backflips and twists.”
alpinestar7293
“motocross is very dangerous but how can people even who voted for this say that Horseback
riding is not dangerous.. your on huge animals with a mind of their own are you kidding me.. at
least with motocross you are in somewhat control of the bike altho it is very intense I think that
horseback riding, rugbee, and motocross are some of the most dangerous no doubt”
ALiCiAAA
“either motorcross or bull riding. how would horse back riding be all that dangerous?”
kristinfoor
read more comments on Motocross
8) Football
“this is a silly sport that is way to dangerous, to be even considered a sport
”
EPLsucks
“I play football and I’ve gotten injuries so many times like severe sprain ankle and wrist. Even
practices are really hard. So football aleast should be number 1 instead of cheerleading. U
cheerleaders try to run full speed through people it ain’t easy at all!. Ive seen people get plown
ever by other people. Im a runner so I know the feeling of getting tackled really hard. After
games I’ve have bruises all over the place.”
maperez
“in this game you get hurt almost every time when something goes wrong you get hurt”
skate
read more comments on Football
9) Hockey
“ok this is a couplete joke... cheerleading? its not even a sport its a bunch of girls screaming
for a team and horse back riding? I think figure skating is more dangerous and soccer I have
nothing against soccer I play myself but really compare this big men in helmets slamming
people in the wall or some guys kick a ball”
qwertyuiop4000

“Look up videos of Clint Malarchuk, Richard Zednik, Bryan Berard... its some gruesome stuff!
#1 FOR SURE... other than motorsports”
VADERtheIMPALER
“First of all, in hockey you slam people into walls. What could be more fun and dangerous at
the same time.”
fredthewaffle
read more comments on Hockey
10) Rugby League
“All you do is fall in cheerleading. In Rugby you get DESTROYED! Rugby is so fun (& painful),
cool (& painful), and kinda hard (but really painful).”
fireinside96
“Cheerleading cmon seriously, that also goes for soccer and horsy riding! Are you guys wimps
or sumthin? Rugby league is true sport, full of big hits, season ending injuries and a lot of claret!
My list- Rugby league, grid iron, aussie rules, any motorsport, lacrosse, hockey, rugby union,
golf, boxing, lawn bowls.
”
eelio6
“LOLZ at Malorian, I agree, Soccer? Cheerleading? those are self inflicted injury sports.
Soccer is so gay, they milk penalties like 6 year old girls. Cheerleading well, if your gonna get
thrown around and no1 catches you, thats your teams fault. Soccer players need to harden the
f*** up! Imagine them playing in a R/League game, they wouldn’t call fowl, theyd call 911!
League is a rough game, but you get over the tackles and get on with the game. High tackles
around the neck can be deadly, and yes your team mates can’t protect physically, they just want
you to pass the ball to them, and carry on with the game. If you get smashed in a play, the
game carries on and time will only be called if it is an illegal move. Great game to play/ watch.
Only real men play this sport, the younger you play, the better you are at taking the hits. But the
professional players are rugged as they come, nearly every player has a list of injuries theyve
had in the past.”
Hummer09
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JAZZ
Antonio Malacara
Bellas Artes tributa a pioneros del jazz
Calatayud, Marichal, Noriega, Patrón, Acosta, Contreras...

Juan José Calatayud FOTO Archivo
EL PROXIMO 4 de octubre se llevará a cabo uno de los más grandes eventos de que se
tenga memoria en la historia del jazz en México. Se trata de un concierto de lujo, en la
Sala Principal del Palacio de Bellas Artes, donde se rendirá un merecidísimo homenaje
a los pioneros de nuestro jazz.
DIEZ REPRESENTANTES DEL jazz contemporáneo servirán de marco musical para
que el Instituto Nacional de Bellas Artes (INBA) entregue los reconocimientos
correspondientes a 12 de los jazzistas mexicanos que han servido como puntal a todo
este movimiento.
ASI, ENTRE LOS que ya se fueron y los que todavía nos acompañan, los
homenajeados serán los maestros: Leo Acosta (baterista), Juan José Calatayud
(pianista), Tino Contreras (baterista), Leo Corona (pianista), Héctor Hallal El árabe
(saxofonista), Hilario y Micky (pianista y cantante), Freddy Marichal (baterista-
pianista), Chilo Morán (trompetista), Freddy Noriega (baterista-pianista-cantante),
Mario Patrón (pianista), Tomás Rodríguez (saxofonista-flautista) y Víctor Ruiz Pazos
(bajista).
POR SUPUESTO QUE hay más nombres y personajes dignos de estos
reconocimientos, pero el tiempo no alcanzó para programarlos a todos, aunque se
pretende continuar con esta ceremonia el año entrante.
EN CONCIERTO, EN pequeñas dosis de 15 minutos, se presentarán: Cráneo de Jade,
Diego Maroto, Ethos, Eugenio Toussaint, Héctor Infanzón, Iraida Noriega / Enrique
Nery, Pepe Mata Big Band y Verónica Ituarte. Todos ellos, y más que ya no alcanzaron
espacio, están en la mejor disposición de hacerse presentes con su música, e inclusive
hay quienes están preparando temas de algunos jazzistas desaparecidos para ilustrar
mejor el homenaje.

LOS PINTORES JAZZAMOART, Daniel Manrique y Alfredo Arcos se encargarán de
la escenografía, Kuitláuak Macías de las líneas poéticas de bienvenida y Arturo Lara y
Manuel Martínez del audiovisual que hará posible la presencia de los 12 pioneros en
cuestión.
SERAN TRES HORAS en las que el jazz mexicano recuperará su memoria y en las que
las nuevas generaciones reconocerán el legado de aquellos que marcaron ruta. Al final,
está planeado que siete de los precursores de nuestro jazz, aún con vida, se avienten un
palomazo histórico. Todo esto, gracias al aval y la confesa jazzofilia de Gustavo Rivero
Weber, coordinador nacional de música y ópera del INBA.

José maría velasco ibarra

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