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Ingeniería

Hidráulica
Ingeniería Hidráulica



Análisis y diseño de tuberías

Pérdidas

Tipos de pérdidas           Cortas     < 2% del total de las pérdidas
                           Largas      > 2% del total de las pérdidas

Funcionamiento Hidráulico         Sistemas Simples [Serie y paralelo]
                                  Sistemas complejos [Abierto – cerrado – Mixto]


                                  SISTEMAS SIMPLES

En serie – Pérdidas

El caudal en cada tubería es el mismo y las pérdidas de energía por fricción y por
accesorios se suman a lo largo de la serie.
                                                    Módulo de Caudal
                 Darcy

             Hazen-Williams
Por tanto:




 Criterio de Diseño: La serie de menor costo corresponde aquella que genere una
línea piezométrica cercana a la línea recta que una las alturas de energía total
del inicio y el final de la serie.



En paralelo – Pérdidas

El caudal total es igual a la suma de los caudales individuales y las pérdidas de
energía en cada rama son iguales
Por tanto:




Criterio de diseño: Ineficiente desde el punto de vista hidráulico ya que aumenta
el perímetro mojado aumentando así las pérdidas por fricción. Usado para
aumentar la confiabilidad del sistema de tuberías.


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Ingeniería Hidráulica


Tuberías Equivalentes

                                      Módulo Equivalente

                            Serie



                           Paralelo




Diseño de Conducciones a presión

    1. Análisis de la situación actual
    2. Análisis de la población
    3. Análisis de la demanda [Consumo per cápita y su distribución en el
       tiempo]
    4. Análisis de la oferta       [Calidad; cantidad; distancia; presupuesto]
    5. Generación de alternativas
    6. Comparación de Alternativas       [técnica y económicamente]
    7. Escogencia de una alternativa
    8. Diseño final
       a. Planos
       b. Especificaciones
       c. Presupuesto
       d. Documentación Técnica




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Ingeniería Hidráulica


Caudal de Diseño

Q prom = Volumen consumido en un día =            Población x Dotación
             Segundos en un día                        86400 s

Caudal Máximo Diario

Qmd = fmd x Qprom                          fmd = 1,5 [Factor máximo Diario]

Caudal Máximo Horario

Qmh = fmh x Qprom                          fmh = 2,5 [Factor máximo horario]



Diseño de Tuberías a presión

            Ø2
                                      Si
                       Ø1




Longitud de una tubería a presión




Para 3 o más tanques




Además

                                    [+] Si Q2 entra al nudo  B está “encima” de D
                                    [–] Si Q2 sale del nudo  B está “debajo” de D
        1ra aproximación
             Si Q3 > Q1                                     [+]


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Ingeniería Hidráulica




    1. Calculamos Øexacto con Hazen-Williams
    2. Calculamos espesor de las tuberías (una arriba y una abajo)
    3. Calculamos la longitud de las tuberías
    4. Calculamos la celeridad, área y velocidad equivalente
    5. ¿Cierre lento o rápido? Periodo de la tubería
    6. Calculamos la presión en lugares estratégicos como las válvulas y los
       puntos bajos
    7. Dibujamos usando SDR‟s



                                 PRESIÓN DE DISEÑO


                                          Pdiseño = Pestática + PgolpeAriete

                                          Ptrabajo = Presión que “resiste” el tubo

                                          Pdiseño ≤ 0.8 Ptrabajo



                             Cálculo de la Sobrepresión

Celeridad: velocidad de la onda de choque. Refiriéndose
a la velocidad que se genera cuando ocurre una
obstrucción en la tubería.


         Fórmula General  Allievi                          Agua Limpia




Donde
g  Gravedad                                           Material       Constante k
E Módulo de elasticidad del fluido                      Acero        0,5
e'  Módulo de elasticidad del tubo                Hierro dúctil      1,0
e  espesor del tubo                                 Concreto         5.0
k  Constante del material                                 PVC        18


Periodo de la tubería: Tiempo que le toma al fluido
completar un “ciclo” al encontrarse con una obstrucción




5
Ingeniería Hidráulica


Si el Tiempo de Cierre (tc) es menor al periodo de la tubería (T) se supone un
cierre instantáneo, si el tiempo de cierre es mayor se considera un cierre lento


            Cierre Instantáneo                            Cierre lento



Para tubería en serie

    Celeridad Equivalente        Velocidad Equivalente        Área Equivalente




Golpe de Ariete (sobrepresión):

Para un tubo y un fluido infinitamente rígido

Cierre instantáneo
                                       Joukovsky



Cierre lento
                                  Michaud- Vensano



                                      Allievi
 Constante del tubo           Constante del tiempo        Constante del gráfico


                                 Ver Anexos [A#] a [A#]
Espesor




6
Ingeniería Hidráulica


Diseño de Redes de Tuberías a Presión

Según su caudal:                         Según se configuración:

Redes No-Homogéneas: El caudal no        Abiertas o Ramificadas
es igual en todos los tramos.            El caudal total es igual al caudal que
                                         entra al tubo y al caudal de salida
Redes Homogéneas: El caudal q es         Ventajas:
igual para todos los tramos.                    Fáciles de calcular y de
                                                entender su funcionamiento
                                                Más económicas
                                                Menos accesorios
                                         Desventajas
                                                Una sola vía de abastecimiento
                                                Poco control en caso de daños
                                                Sensibles a cambios de caudal o
                                                presión

                                         Cerradas o anilladas
                                         Ventajas:
                                               Varias vías de abastecimiento
                                               Mejor control de daños
                                               No acumulan sedimentos
                                         Desventajas
                                               Son más caras
                                               Más difíciles de calcular
Procedimiento

    1. Determinar gradiente Hidráulico




    2. Asignar 15 mCa al nudo crítico
    3. Analizar tramo desde fuente hasta nudo crítico (i más pequeño)
    4. Calcular la pérdida en el tramo del nudo crítico



    5. Se calcula el Ø y se elige el diámetro comercial que se aproxime más a la
       pérdida calculada
    6. Calcular pérdida en el tramo que sigue hacia el tanque y se calcula el Ø
    7. Se elije nuevo nudo crítico a partir de los ramales existentes




7
Ingeniería Hidráulica


Caudal para Redes Abiertas y homogéneas




                                   Si QA, QB, QC, QD, QE, QF, QG son los
                                   caudales de salida de los puntos A, B, C,
                                   D, E, F, G en los tramos 1, 2, 3, 4, 5, 6;
                                   entonces:
                                   El caudal del tramo 2 es QC; el caudal del
                                   tramo 1 ES QC+ QB
                                   El caudal del tramo 6 es QG; el caudal del
                                   tramo 4 es QE + QF + QG y el caudal del
                                   tramo 3 es QD + QE + QF + QG




8
Ingeniería Hidráulica




         Simbología                       Anexos

        Q  Caudal                 [A1] Diámetro Nominal
    M  Módulo de caudal
       k  Constante           ½” = 12 mm       3” = 75 mm
        Ø  Diámetro           ¾” = 18 mm       4” = 100 mm
         e  espesor           1” = 25 mm       6” = 150 mm
                              1 ½” = 37 mm      8” = 200 mm
                               2” = 50 mm      10” = 250 mm
                              2 ½” = 62 mm 12” = 300 mm



                             [A2] Dotación Aproximada CR

                           Zona Rural    200 L × persona × día
                           Zona Urbana 300 L × persona × día
                           Zona Costera 375 L × persona × día
                           GAM           375 L × persona × día
                             *80% dotación se „devuelve‟ al
                                        sistema



                                      [A3] SDR  Ø/e

                            SDR        PSI       mCa      Kg/cm2
                             41        100        70         7
                            32,5       125        88        8.8
                             26        160       112       11.2
                             17        250       176       17.6

                             Usando un Factor de Seguridad

                                   SDR           mCa máximo
                                   32,5             70
                                    26              90
                                    17              140
                             Hierro o acero        +140




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Ingeniería Hidráulica


Análisis de Redes Cerradas

       En cada Nodo                 En cada anillo            En cada Tramo




Método del pseudo-anillo




Pérdidas Locales ( ht = hf + hl )




Caudal por tramo con consumo




Procedimiento

     1. Calcular caudal de diseño [Qmh] y el caudal por tramo con consumo y se
        divide entre dos (caudal de entrada y salida de la tubería)
     2. Calculo el caudal disponible para cada nodo considerando cuantas
        tuberías están conectadas al nodo.
     3. Estimo usando la altura de los tanques y el diámetro de las tuberías el
        caudal que conecta los tanques con la red.
     4. Usando los caudales anteriores se calcula los caudales en las tuberías
        considerando que la sumatoria de los caudales en cada nodo debe ser
        cero.
        Los caudales de las tuberías son los caudales iniciales [Q0] de los tramos.
     5. Calculo las pérdidas usando Hazen-Williams y los valores dados de longitud
        [l], diámetro [Ø] y caudal inicial [Q0].
     6. Calculo hf/Q, recordando que debe ser siempre positivo.
     7. Calculo el error en cada tramo [∆Q]
     8. Calculo el caudal total: QT = Q0 + ∆Q




10
Ingeniería Hidráulica


Diseño de Redes Cerradas

Diámetro mínimo de 50 mm para agua potable y un error menor a 2mCa. Nótese
que se harán 2 “rutas”, para llegar del punto más alto (nodo con mayor carga
[h]) al punto más bajo (nodo con menor carga [h])

Procedimiento

     1. Calculo Gradiente Hidráulico para conocer el nudo crítico principal y
        secundario. Inicio el diseño en el anillo que contenga el nodo crítico
        principal.
     2. Del análisis de la red (u otro), obtenemos los caudales del anillo que
        estamos diseñando, siendo cuidadosos con la dirección de los caudales.
     3. Calculamos la carga estimada [hest] ya sea restando la carga entre los dos
        puntos (en el caso que el nodo de mayor y menor sean consecutivos) o
        usando trigonometría, y recordando que en cada anillo la suma de las
        pérdidas debe ser cero.
     4. Calculo el diámetro exacto usando Hazen-Williams y la carga “hest”.
     5. Tomando el diámetro interno comercial automáticamente superior e
        inferior calculo las pérdidas reales para ese diámetro y escojo la más similar
        al hest.
     6. Calculo la velocidad del fluido usando los diámetros internos comerciales y
        el caudal de la tubería.
     7. Calculo la carga en los nodos que estoy diseñando: El nodo inicial: h 0 = Z +
        15 mCa, para el nodo siguiente tomamos esta carga y le restamos la
        pérdida real.
     8. Calculo la presión en los nodos que estamos diseñando al restar la carga
        [h] a la altura de los nodos [msnm]
     9. Repito el procedimiento con la otra “ruta”




11
Ingeniería Hidráulica


Turbo máquinas

Carga




                  Euler                                 Bernoulli


Grado de Reacción

                                        ε = 0  Máquina de acción
                                        ε ≠ 0  Máquina de reacción
Potencia



      Potencia que recibe el fluido          Potencia que recibe la bomba



     Eficacia de la bomba (60%-90%)                Eficacia del motor




Curvas Características (Bombas y sistema)

Se desea que el punto de operación tienda a ser igual al punto del caudal
óptimo (intersección entre la curva del sistema y la curva de la bomba).


Las bombas en serie aumentan carga [H] y en paralelo aumentan caudal [Q].

Leyes de semejanza

Sí Ø1 = Ø2




Sí ω1 = ω2




12
Ingeniería Hidráulica


Diseño Económico simplificado de tuberías impulsión

Diámetro Económico

Bresse

                Bombeo 24h                        Bombeo parcial

Vibert

                                       kv = 1.55 [Bombeo 24h]
                                       kv = 1.35 [Bombeo 10-12h]
Costos

Costo inicial y total


Costo tubería


Costo Bomba



Costo Energía mensual


Valor Presente




Tubería de succión

Altura Neta Positiva de Succión NPSH




             NPSH Disponible                      NPSH Requerida



         Pérdidas por accesorios




13
Ingeniería Hidráulica


Flujo Canales Abiertos

Clasificación

          Variación En Tiempo                     Variación Espacio
     Permanente       No permanente     Flujo Uniforme       Flujo No-Uniforme

Estado de Flujo

Reinolds



Rh = Radio Hidráulico

Para Canales Abiertos                 Re < 500  Laminar
                                      Re >12500  Turbulento


Efecto de la gravedad

                                                   Fr = Número de Fraude
                                                   DH = Profundidad
                                                   Hidráulica


Fr < 1 Flujo Subcrítico [V < 0]
Fr = 1  Flujo Crítico [V = 0]
Fr > 1  Flujo Supercrítico [V > 0]
Celeridad en canales



Fuerza Específica




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Ingeniería hidráulica apuntes

  • 2. Ingeniería Hidráulica Análisis y diseño de tuberías Pérdidas Tipos de pérdidas  Cortas < 2% del total de las pérdidas Largas > 2% del total de las pérdidas Funcionamiento Hidráulico  Sistemas Simples [Serie y paralelo]  Sistemas complejos [Abierto – cerrado – Mixto] SISTEMAS SIMPLES En serie – Pérdidas El caudal en cada tubería es el mismo y las pérdidas de energía por fricción y por accesorios se suman a lo largo de la serie. Módulo de Caudal Darcy Hazen-Williams Por tanto: Criterio de Diseño: La serie de menor costo corresponde aquella que genere una línea piezométrica cercana a la línea recta que una las alturas de energía total del inicio y el final de la serie. En paralelo – Pérdidas El caudal total es igual a la suma de los caudales individuales y las pérdidas de energía en cada rama son iguales Por tanto: Criterio de diseño: Ineficiente desde el punto de vista hidráulico ya que aumenta el perímetro mojado aumentando así las pérdidas por fricción. Usado para aumentar la confiabilidad del sistema de tuberías. 2
  • 3. Ingeniería Hidráulica Tuberías Equivalentes Módulo Equivalente Serie Paralelo Diseño de Conducciones a presión 1. Análisis de la situación actual 2. Análisis de la población 3. Análisis de la demanda [Consumo per cápita y su distribución en el tiempo] 4. Análisis de la oferta [Calidad; cantidad; distancia; presupuesto] 5. Generación de alternativas 6. Comparación de Alternativas [técnica y económicamente] 7. Escogencia de una alternativa 8. Diseño final a. Planos b. Especificaciones c. Presupuesto d. Documentación Técnica 3
  • 4. Ingeniería Hidráulica Caudal de Diseño Q prom = Volumen consumido en un día = Población x Dotación Segundos en un día 86400 s Caudal Máximo Diario Qmd = fmd x Qprom fmd = 1,5 [Factor máximo Diario] Caudal Máximo Horario Qmh = fmh x Qprom fmh = 2,5 [Factor máximo horario] Diseño de Tuberías a presión Ø2 Si Ø1 Longitud de una tubería a presión Para 3 o más tanques Además [+] Si Q2 entra al nudo  B está “encima” de D [–] Si Q2 sale del nudo  B está “debajo” de D 1ra aproximación Si Q3 > Q1 [+] 4
  • 5. Ingeniería Hidráulica 1. Calculamos Øexacto con Hazen-Williams 2. Calculamos espesor de las tuberías (una arriba y una abajo) 3. Calculamos la longitud de las tuberías 4. Calculamos la celeridad, área y velocidad equivalente 5. ¿Cierre lento o rápido? Periodo de la tubería 6. Calculamos la presión en lugares estratégicos como las válvulas y los puntos bajos 7. Dibujamos usando SDR‟s PRESIÓN DE DISEÑO Pdiseño = Pestática + PgolpeAriete Ptrabajo = Presión que “resiste” el tubo Pdiseño ≤ 0.8 Ptrabajo Cálculo de la Sobrepresión Celeridad: velocidad de la onda de choque. Refiriéndose a la velocidad que se genera cuando ocurre una obstrucción en la tubería. Fórmula General  Allievi Agua Limpia Donde g  Gravedad Material Constante k E Módulo de elasticidad del fluido Acero 0,5 e'  Módulo de elasticidad del tubo Hierro dúctil 1,0 e  espesor del tubo Concreto 5.0 k  Constante del material PVC 18 Periodo de la tubería: Tiempo que le toma al fluido completar un “ciclo” al encontrarse con una obstrucción 5
  • 6. Ingeniería Hidráulica Si el Tiempo de Cierre (tc) es menor al periodo de la tubería (T) se supone un cierre instantáneo, si el tiempo de cierre es mayor se considera un cierre lento Cierre Instantáneo Cierre lento Para tubería en serie Celeridad Equivalente Velocidad Equivalente Área Equivalente Golpe de Ariete (sobrepresión): Para un tubo y un fluido infinitamente rígido Cierre instantáneo Joukovsky Cierre lento Michaud- Vensano Allievi Constante del tubo Constante del tiempo Constante del gráfico Ver Anexos [A#] a [A#] Espesor 6
  • 7. Ingeniería Hidráulica Diseño de Redes de Tuberías a Presión Según su caudal: Según se configuración: Redes No-Homogéneas: El caudal no Abiertas o Ramificadas es igual en todos los tramos. El caudal total es igual al caudal que entra al tubo y al caudal de salida Redes Homogéneas: El caudal q es Ventajas: igual para todos los tramos. Fáciles de calcular y de entender su funcionamiento Más económicas Menos accesorios Desventajas Una sola vía de abastecimiento Poco control en caso de daños Sensibles a cambios de caudal o presión Cerradas o anilladas Ventajas: Varias vías de abastecimiento Mejor control de daños No acumulan sedimentos Desventajas Son más caras Más difíciles de calcular Procedimiento 1. Determinar gradiente Hidráulico 2. Asignar 15 mCa al nudo crítico 3. Analizar tramo desde fuente hasta nudo crítico (i más pequeño) 4. Calcular la pérdida en el tramo del nudo crítico 5. Se calcula el Ø y se elige el diámetro comercial que se aproxime más a la pérdida calculada 6. Calcular pérdida en el tramo que sigue hacia el tanque y se calcula el Ø 7. Se elije nuevo nudo crítico a partir de los ramales existentes 7
  • 8. Ingeniería Hidráulica Caudal para Redes Abiertas y homogéneas Si QA, QB, QC, QD, QE, QF, QG son los caudales de salida de los puntos A, B, C, D, E, F, G en los tramos 1, 2, 3, 4, 5, 6; entonces: El caudal del tramo 2 es QC; el caudal del tramo 1 ES QC+ QB El caudal del tramo 6 es QG; el caudal del tramo 4 es QE + QF + QG y el caudal del tramo 3 es QD + QE + QF + QG 8
  • 9. Ingeniería Hidráulica Simbología Anexos Q  Caudal [A1] Diámetro Nominal M  Módulo de caudal k  Constante ½” = 12 mm 3” = 75 mm Ø  Diámetro ¾” = 18 mm 4” = 100 mm e  espesor 1” = 25 mm 6” = 150 mm 1 ½” = 37 mm 8” = 200 mm 2” = 50 mm 10” = 250 mm 2 ½” = 62 mm 12” = 300 mm [A2] Dotación Aproximada CR Zona Rural 200 L × persona × día Zona Urbana 300 L × persona × día Zona Costera 375 L × persona × día GAM 375 L × persona × día *80% dotación se „devuelve‟ al sistema [A3] SDR  Ø/e SDR PSI mCa Kg/cm2 41 100 70 7 32,5 125 88 8.8 26 160 112 11.2 17 250 176 17.6 Usando un Factor de Seguridad SDR mCa máximo 32,5 70 26 90 17 140 Hierro o acero +140 9
  • 10. Ingeniería Hidráulica Análisis de Redes Cerradas En cada Nodo En cada anillo En cada Tramo Método del pseudo-anillo Pérdidas Locales ( ht = hf + hl ) Caudal por tramo con consumo Procedimiento 1. Calcular caudal de diseño [Qmh] y el caudal por tramo con consumo y se divide entre dos (caudal de entrada y salida de la tubería) 2. Calculo el caudal disponible para cada nodo considerando cuantas tuberías están conectadas al nodo. 3. Estimo usando la altura de los tanques y el diámetro de las tuberías el caudal que conecta los tanques con la red. 4. Usando los caudales anteriores se calcula los caudales en las tuberías considerando que la sumatoria de los caudales en cada nodo debe ser cero. Los caudales de las tuberías son los caudales iniciales [Q0] de los tramos. 5. Calculo las pérdidas usando Hazen-Williams y los valores dados de longitud [l], diámetro [Ø] y caudal inicial [Q0]. 6. Calculo hf/Q, recordando que debe ser siempre positivo. 7. Calculo el error en cada tramo [∆Q] 8. Calculo el caudal total: QT = Q0 + ∆Q 10
  • 11. Ingeniería Hidráulica Diseño de Redes Cerradas Diámetro mínimo de 50 mm para agua potable y un error menor a 2mCa. Nótese que se harán 2 “rutas”, para llegar del punto más alto (nodo con mayor carga [h]) al punto más bajo (nodo con menor carga [h]) Procedimiento 1. Calculo Gradiente Hidráulico para conocer el nudo crítico principal y secundario. Inicio el diseño en el anillo que contenga el nodo crítico principal. 2. Del análisis de la red (u otro), obtenemos los caudales del anillo que estamos diseñando, siendo cuidadosos con la dirección de los caudales. 3. Calculamos la carga estimada [hest] ya sea restando la carga entre los dos puntos (en el caso que el nodo de mayor y menor sean consecutivos) o usando trigonometría, y recordando que en cada anillo la suma de las pérdidas debe ser cero. 4. Calculo el diámetro exacto usando Hazen-Williams y la carga “hest”. 5. Tomando el diámetro interno comercial automáticamente superior e inferior calculo las pérdidas reales para ese diámetro y escojo la más similar al hest. 6. Calculo la velocidad del fluido usando los diámetros internos comerciales y el caudal de la tubería. 7. Calculo la carga en los nodos que estoy diseñando: El nodo inicial: h 0 = Z + 15 mCa, para el nodo siguiente tomamos esta carga y le restamos la pérdida real. 8. Calculo la presión en los nodos que estamos diseñando al restar la carga [h] a la altura de los nodos [msnm] 9. Repito el procedimiento con la otra “ruta” 11
  • 12. Ingeniería Hidráulica Turbo máquinas Carga Euler Bernoulli Grado de Reacción ε = 0  Máquina de acción ε ≠ 0  Máquina de reacción Potencia Potencia que recibe el fluido Potencia que recibe la bomba Eficacia de la bomba (60%-90%) Eficacia del motor Curvas Características (Bombas y sistema) Se desea que el punto de operación tienda a ser igual al punto del caudal óptimo (intersección entre la curva del sistema y la curva de la bomba). Las bombas en serie aumentan carga [H] y en paralelo aumentan caudal [Q]. Leyes de semejanza Sí Ø1 = Ø2 Sí ω1 = ω2 12
  • 13. Ingeniería Hidráulica Diseño Económico simplificado de tuberías impulsión Diámetro Económico Bresse Bombeo 24h Bombeo parcial Vibert kv = 1.55 [Bombeo 24h] kv = 1.35 [Bombeo 10-12h] Costos Costo inicial y total Costo tubería Costo Bomba Costo Energía mensual Valor Presente Tubería de succión Altura Neta Positiva de Succión NPSH NPSH Disponible NPSH Requerida Pérdidas por accesorios 13
  • 14. Ingeniería Hidráulica Flujo Canales Abiertos Clasificación Variación En Tiempo Variación Espacio Permanente No permanente Flujo Uniforme Flujo No-Uniforme Estado de Flujo Reinolds Rh = Radio Hidráulico Para Canales Abiertos Re < 500  Laminar Re >12500  Turbulento Efecto de la gravedad Fr = Número de Fraude DH = Profundidad Hidráulica Fr < 1 Flujo Subcrítico [V < 0] Fr = 1  Flujo Crítico [V = 0] Fr > 1  Flujo Supercrítico [V > 0] Celeridad en canales Fuerza Específica 14