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Meteorologia numerica e
     supercalcolo

Marino Marrocu, Gabriella Pusceddu e
           Antioco Vargiu
CRS4, Loc. Piscina Manna, Edificio 1 - 09010 Pula
                   (CA - Italy)
Sommario
• Equazioni differenziali per la meteorologia
• Metodi di soluzione alle differenze finite
• Operatività dei centri meteorologici
• Necessità del calcolo ad alte prestazioni (HPC)
• Differenti approcci HPC
• La tecnologia FPGA
• Portale WEB per l’esecuzione e la consultazione
  delle simulazioni di propagazione di incendio
• Conclusioni e potenziali sviluppi della ricerca
                                                    2
Cenni storici
•Bjerknes (1904) fu il primo a
formalizzare il problema delle
previsioni meteo come soluzione di
un set di NL-PDE ai valori iniziali
                                      Vilhelm Bjerknes (1862-1951)


• Durante la prima guerra
  mondiale il tentativo di                                                Lewis Fry Richardson
  risolvere numericamente le eq.
  di Richardson fu un fallimento.
• Infine nel 1945 fu realizzato ENIAC
  (Electronic Numerical Integrator and
  Computer) e Charney, Fiortoft & Von
  Neuman alla fine degli anni 40 ebbero
  successo con le prime previsioni
  numeriche basate sull'integrazione
  dell'equazione della conservazione                                 John von Neumann
  della vorticità.
                                                                                                 3
Le equazioni del moto

Le uniche forze in gioco sono la gravità, l’attrito e il gradiente di
                                   r
pressione e perciò risulta:     dV           1 r           r r
                                           =−       ∇ p + g k + Fr
                                      dt        ρ
Ma la terra ruota e si produce in aggiunta una forza apparente:

    r       r
d aV a   dV     r     r  r    r r
       =      + 2Ω × V + Ω × (Ω × r )
 dt       dt
                 Forza di Coriolis

                      r
                     dV       r r 1r        r r
In definitiva:            = −2Ω × V − ∇p + gk + Fr
                       dt            ρ
                                                                       r r r
Dove g congloba anche l’accelerazione centrifuga:            g = g * − Ω × (Ω × r )

                                                                                      4
Equationi Prognostiche
                ∂u    u ∂u v ∂u ∂u RdTv ∂ln ps 1 ∂Φ
                   =−     −    −σ −
                                &             −     +F
                ∂t ah ∂λ a ∂ϕ ∂σ ah ∂λ ah ∂λ
                                                      u
 Momento               x              x         x

Orizzontale     ∂v     u ∂v v ∂v    ∂v RdTv ∂ln ps 1 ∂Φ
                   =−      −     −σ −
                                  &               −     + Fv
                ∂t    ah ∂λ a ∂ϕ ∂σ a ∂ϕ a ∂ϕ
                        x

                ∂θ     u ∂θ v ∂θ      ∂θ
Termodinamica      =−       −     −σ&    + Fθ
                ∂t    ahx ∂λ a ∂ϕ     ∂σ
Conservazione   ∂q     u ∂q v ∂q      ∂q
                   =−       −     −σ&    + Fq
  dell’acqua    ∂t    ahx ∂λ a ∂ϕ     ∂σ
                ∂ps           r ∂p
                       1
  Pressione         = −∫ ∇ ⋅ (Vh    )dσ
 Superficiale    ∂t    0
                                 ∂σ

                hx = cosϕ    f = 2Ω sin ϕ   Φ = ∫ gdz
                                                           5
Equazioni Diagnostiche
               ∂Φ    Rd Tv ∂p
 Idrostatica      =−
               ∂σ     p ∂σ
                  ∂p        ∂p ∂ps           r ∂p
                                     1

 Continuità    σ&    = (1 −    )   + ∫ ∇ ⋅ (Vh    )dσ
                  ∂σ        ∂ps ∂t σ           ∂σ

Coordinata
 Vericale       p = σp s
                           Rd
Temperatura         p0
               θ =T( )     Cp
 Potenziale         p

Temperatura
  Virtuale     Tv ≈ T (1 + 0.61r)
                                                    6
Discretizzazione delle PE
                                         r              (ui, j,k − ui−1, j,k ) (vi, j+1,k − vi, j,k )
Spaziale: differenze finite centrate   ∇⋅Vh = ∂x + ∂y ≈
                                              ∂u   ∂v
                                                                              +
                                                                 ∆x                     ∆y

      Temporale: leap frog             T (t + 1) = T (t − 1) + 2∆tD(t )




             Griglia orizzontale: C Arakawa                      Coordinata Verticale: σ = p/ps

                                                                                                        7
Tecniche informatiche avanzate per la
          Previsione meteorologica applicata
            alla propagazione degli incendi




Se l’obiettivo: previsioni meteo sempre più dettaglaite
Sorge la necessità: mezzi di (super-)calcolo
                                                          8
Calcolo ad alte prestazioni
    Sino agli anni 90 super-calcolatori    Negli anni 90 si incominciano ad
       dedicati (mainframe) super-cari       affermare i cluster di PC e si
       che erano appannaggio di pochi        sviluppa il calcolo parallelo
       centri di calcolo nel mondo




      Single-Core CPU       Multi-Core        Many-Core             FPGA

                                          GPU (NVIDIA, AMD)     Xilinx, Altera
                                          Tilera, XMOS etc...   Maxeler
                    Intel, AMD
9                                                                                9
Performance in funzione della semplicità d’uso
                                                                       (ASIC)

                                                          FPGA
Performance




                                             GPU


                              Multi-Core
                              CPU

                Single-Core
                CPU




                          Difficoltà di programmazione

   10
                                                   Slide from Maxeler Technologies
                                                                                     10
FPGA: generalità
• FPGA, Field Programmable Gate Array, è un
  semiconduttore basato su una matrice di porte
  logiche connesse da connessioni programmabili via
  software.
• Le FPGA sono programmabili per eseguire
  specifiche applicazioni, consentendo la diminuzione
  dei tempi di progettazione, di verifica mediante
  simulazioni e di prova sul campo dell'applicazione.
• Le FPGA differiscono, dagli ASIC (Application
  Specific Integrated Circuits), che sono realizzati
  per eseguire task specifici, perché è possibile
  apportare modifiche al dispositivo, per correggere
  errori, semplicemente riprogrammandolo.
• Essendo dispositivi standard possono prodursi su
  larga scala a basso prezzo.
• Risultano antieconomici, se da prodursi in numero
  elevato per la stessa applicazione, perché il prezzo
  unitario del dispositivo è superiore a quello degli
  ASIC (che di converso hanno però elevati costi di
  progettazione).                                        FPGA Xilinx Virtex-6 SX 475T
                                                         Contenente 1,955K porte logiche

                                                                                     11
CPU vs. FPGA
                                Xilinx Virtex-6 SX
Intel 6-Core X5680 “Westmere”          475T




                                 Block RAM       DSP Block
12                              Slide from Maxeler Technologies   12
Superficie del semiconduttore
                  utilizzata per il calcolo
                                 Xilinx Virtex-6 SX 475T
Intel 6-Core X5680 “Westmere”

 Computation




                                        Computation


                                  In teoria il 100%


               Circa 6%

13
                                Slide from Maxeler Technologies
                                                                  13
CPU: Esecuzione delle Istruzioni
                     int*x, *y;
yi = xi × xi + 30    for (int i =0; i < DATA_SIZE; i++)
                       y[i]= x[i] * x[i] + 30;




 14
                            Slide from Maxeler Technologies
                                                              14
Stessa applicazione su FPGA
                                   Codice java che istruisce l’OS a codificare su FPGA:
                                   •Un contatore per gli elementi di Xi,
     yi = xi × xi + 30             •La definizione della costante cost=30,
                                   •La sequenza di operazioni da svolgere sugli Xi e cost
                                   •Attivare il canale di input per gli Xi
                                   •Attivare il canale di output per gli Yi


                                                                                        x
      CPU                            Memory
            Host
            Code
                                                        FPGA                            x
        MaxCompilerRT
                                                        x                                   30
          MaxelerOS
                                   Manager
                                                        x
                                                            30                          +
                                                        +
           Main           PCI
            x y                                         x
          Memory
                                                                                        y
                         Express

        Host Code (.c)                Manager (.java)

                                               Slide from Maxeler Technologies
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                     x


                     0

                     x

                     0
                         30
                     +

                    30

                     y

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                      +

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                      +

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                      y

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Streaming dei dati nell’applicazione
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Streaming Parallelo dei Dati
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Portale WEB: PREMIAGRID
        WEB




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Login al Servizio Forest Fire




                                24
Descrizione del Servizio Forest Fire




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Selezione opzioni per il run




                               26
Lancio della simulazione




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Consultazione risultati




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Consultazione risultati




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Consultazione risultati




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Consultazione risultati




                          31
Consultazione risultati: file kml
              risultati




                                    32
Conclusioni
Il servizio WEB FireForest è ancora in forma di sviluppo ma l’intento è quello di riuscire a
    fornire un servizio realtime, a vari livelli di dettaglio, che copra la parte meteorologica,
    quella di gestione dei dati GIS e quella di simulazione della propagazione del fronte di
    fiamma per incendi boschivi in Sardegna.
La modellistica meteo(-climatica) richiede lo sviluppo dei modelli su architetture HW allo
   stato dell’arte per ottenere i campi di vento a risoluzioni spaziali inferiori al km.
Attualmente GPU ed FPGA offrono potenzialità ancora in parte da scoprire
Sviluppare su tali HW è complesso e non sempre i risultati ricambiano dello sforzo, sia
    intellettuale che economico, necessario
Il CRS4, che ha tra i suoi obiettivi “lo sviluppo e l'applicazione di soluzioni innovative
    a problemi provenienti da ambienti naturali, sociali e industriali”, intende investire
    nel settore innovativo legato all’utilizzo dell’architettura FPGA per la modellistica
    ambientale
L’opportunità offerta a giovani studenti è quella di effettuare uno stage/tesi sulla specifica
   problematica del “porting” di un modello meteorologico su FPGA
E’ un lavoro, che a nostra conoscenza, non è stato mai fatto sinora per un modello nella
    configurazione operazionale
Inoltre tale attività consentirebbe alla/al candidata/o di acquisire familiarità con una
    tecnologia che ha potenzialità di utilizzo in molti altri settori

                                                                                                   33
FINE
Grazie per la pazienza




                         34

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Meteorologia numerica e supercalcolo

  • 1. Meteorologia numerica e supercalcolo Marino Marrocu, Gabriella Pusceddu e Antioco Vargiu CRS4, Loc. Piscina Manna, Edificio 1 - 09010 Pula (CA - Italy)
  • 2. Sommario • Equazioni differenziali per la meteorologia • Metodi di soluzione alle differenze finite • Operatività dei centri meteorologici • Necessità del calcolo ad alte prestazioni (HPC) • Differenti approcci HPC • La tecnologia FPGA • Portale WEB per l’esecuzione e la consultazione delle simulazioni di propagazione di incendio • Conclusioni e potenziali sviluppi della ricerca 2
  • 3. Cenni storici •Bjerknes (1904) fu il primo a formalizzare il problema delle previsioni meteo come soluzione di un set di NL-PDE ai valori iniziali Vilhelm Bjerknes (1862-1951) • Durante la prima guerra mondiale il tentativo di Lewis Fry Richardson risolvere numericamente le eq. di Richardson fu un fallimento. • Infine nel 1945 fu realizzato ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer) e Charney, Fiortoft & Von Neuman alla fine degli anni 40 ebbero successo con le prime previsioni numeriche basate sull'integrazione dell'equazione della conservazione John von Neumann della vorticità. 3
  • 4. Le equazioni del moto Le uniche forze in gioco sono la gravità, l’attrito e il gradiente di r pressione e perciò risulta: dV 1 r r r =− ∇ p + g k + Fr dt ρ Ma la terra ruota e si produce in aggiunta una forza apparente: r r d aV a dV r r r r r = + 2Ω × V + Ω × (Ω × r ) dt dt Forza di Coriolis r dV r r 1r r r In definitiva: = −2Ω × V − ∇p + gk + Fr dt ρ r r r Dove g congloba anche l’accelerazione centrifuga: g = g * − Ω × (Ω × r ) 4
  • 5. Equationi Prognostiche ∂u u ∂u v ∂u ∂u RdTv ∂ln ps 1 ∂Φ =− − −σ − & − +F ∂t ah ∂λ a ∂ϕ ∂σ ah ∂λ ah ∂λ u Momento x x x Orizzontale ∂v u ∂v v ∂v ∂v RdTv ∂ln ps 1 ∂Φ =− − −σ − & − + Fv ∂t ah ∂λ a ∂ϕ ∂σ a ∂ϕ a ∂ϕ x ∂θ u ∂θ v ∂θ ∂θ Termodinamica =− − −σ& + Fθ ∂t ahx ∂λ a ∂ϕ ∂σ Conservazione ∂q u ∂q v ∂q ∂q =− − −σ& + Fq dell’acqua ∂t ahx ∂λ a ∂ϕ ∂σ ∂ps r ∂p 1 Pressione = −∫ ∇ ⋅ (Vh )dσ Superficiale ∂t 0 ∂σ hx = cosϕ f = 2Ω sin ϕ Φ = ∫ gdz 5
  • 6. Equazioni Diagnostiche ∂Φ Rd Tv ∂p Idrostatica =− ∂σ p ∂σ ∂p ∂p ∂ps r ∂p 1 Continuità σ& = (1 − ) + ∫ ∇ ⋅ (Vh )dσ ∂σ ∂ps ∂t σ ∂σ Coordinata Vericale p = σp s Rd Temperatura p0 θ =T( ) Cp Potenziale p Temperatura Virtuale Tv ≈ T (1 + 0.61r) 6
  • 7. Discretizzazione delle PE r (ui, j,k − ui−1, j,k ) (vi, j+1,k − vi, j,k ) Spaziale: differenze finite centrate ∇⋅Vh = ∂x + ∂y ≈ ∂u ∂v + ∆x ∆y Temporale: leap frog T (t + 1) = T (t − 1) + 2∆tD(t ) Griglia orizzontale: C Arakawa Coordinata Verticale: σ = p/ps 7
  • 8. Tecniche informatiche avanzate per la Previsione meteorologica applicata alla propagazione degli incendi Se l’obiettivo: previsioni meteo sempre più dettaglaite Sorge la necessità: mezzi di (super-)calcolo 8
  • 9. Calcolo ad alte prestazioni Sino agli anni 90 super-calcolatori Negli anni 90 si incominciano ad dedicati (mainframe) super-cari affermare i cluster di PC e si che erano appannaggio di pochi sviluppa il calcolo parallelo centri di calcolo nel mondo Single-Core CPU Multi-Core Many-Core FPGA GPU (NVIDIA, AMD) Xilinx, Altera Tilera, XMOS etc... Maxeler Intel, AMD 9 9
  • 10. Performance in funzione della semplicità d’uso (ASIC) FPGA Performance GPU Multi-Core CPU Single-Core CPU Difficoltà di programmazione 10 Slide from Maxeler Technologies 10
  • 11. FPGA: generalità • FPGA, Field Programmable Gate Array, è un semiconduttore basato su una matrice di porte logiche connesse da connessioni programmabili via software. • Le FPGA sono programmabili per eseguire specifiche applicazioni, consentendo la diminuzione dei tempi di progettazione, di verifica mediante simulazioni e di prova sul campo dell'applicazione. • Le FPGA differiscono, dagli ASIC (Application Specific Integrated Circuits), che sono realizzati per eseguire task specifici, perché è possibile apportare modifiche al dispositivo, per correggere errori, semplicemente riprogrammandolo. • Essendo dispositivi standard possono prodursi su larga scala a basso prezzo. • Risultano antieconomici, se da prodursi in numero elevato per la stessa applicazione, perché il prezzo unitario del dispositivo è superiore a quello degli ASIC (che di converso hanno però elevati costi di progettazione). FPGA Xilinx Virtex-6 SX 475T Contenente 1,955K porte logiche 11
  • 12. CPU vs. FPGA Xilinx Virtex-6 SX Intel 6-Core X5680 “Westmere” 475T Block RAM DSP Block 12 Slide from Maxeler Technologies 12
  • 13. Superficie del semiconduttore utilizzata per il calcolo Xilinx Virtex-6 SX 475T Intel 6-Core X5680 “Westmere” Computation Computation In teoria il 100% Circa 6% 13 Slide from Maxeler Technologies 13
  • 14. CPU: Esecuzione delle Istruzioni int*x, *y; yi = xi × xi + 30 for (int i =0; i < DATA_SIZE; i++) y[i]= x[i] * x[i] + 30; 14 Slide from Maxeler Technologies 14
  • 15. Stessa applicazione su FPGA Codice java che istruisce l’OS a codificare su FPGA: •Un contatore per gli elementi di Xi, yi = xi × xi + 30 •La definizione della costante cost=30, •La sequenza di operazioni da svolgere sugli Xi e cost •Attivare il canale di input per gli Xi •Attivare il canale di output per gli Yi x CPU Memory Host Code FPGA x MaxCompilerRT x 30 MaxelerOS Manager x 30 + + Main PCI x y x Memory y Express Host Code (.c) Manager (.java) Slide from Maxeler Technologies 15 15
  • 16. Streaming dei dati nell’applicazione 5 4 3 2 1 0 x 0 x 0 30 + 30 y 30 Slide from Maxeler Technologies 16 16
  • 17. Streaming dei dati nell’applicazione 5 4 3 2 1 0 x 1 x 1 30 + 31 y 30 31 Slide from Maxeler Technologies 17 17
  • 18. Streaming dei dati nell’applicazione 5 4 3 2 1 0 x 2 x 4 30 + 34 y 30 31 34 Slide from Maxeler Technologies 18 18
  • 19. Streaming dei dati nell’applicazione 5 4 3 2 1 0 x 3 x 9 30 + 39 y 30 31 34 39 Slide from Maxeler Technologies 19 19
  • 20. Streaming dei dati nell’applicazione 5 4 3 2 1 0 x 4 x 16 30 + 46 y 30 31 34 39 46 Slide from Maxeler Technologies 20 20
  • 21. Streaming dei dati nell’applicazione 5 4 3 2 1 0 x 5 x 25 30 + 55 y 30 31 34 39 46 55 Slide from Maxeler Technologies 21 21
  • 22. Streaming Parallelo dei Dati 5 4 3 2 1 0 x x x x x x x x x x x x 30 30 30 30 30 30 + + + + + + y y y y y y 30 31 34 39 46 55 22 22
  • 24. Login al Servizio Forest Fire 24
  • 25. Descrizione del Servizio Forest Fire 25
  • 32. Consultazione risultati: file kml risultati 32
  • 33. Conclusioni Il servizio WEB FireForest è ancora in forma di sviluppo ma l’intento è quello di riuscire a fornire un servizio realtime, a vari livelli di dettaglio, che copra la parte meteorologica, quella di gestione dei dati GIS e quella di simulazione della propagazione del fronte di fiamma per incendi boschivi in Sardegna. La modellistica meteo(-climatica) richiede lo sviluppo dei modelli su architetture HW allo stato dell’arte per ottenere i campi di vento a risoluzioni spaziali inferiori al km. Attualmente GPU ed FPGA offrono potenzialità ancora in parte da scoprire Sviluppare su tali HW è complesso e non sempre i risultati ricambiano dello sforzo, sia intellettuale che economico, necessario Il CRS4, che ha tra i suoi obiettivi “lo sviluppo e l'applicazione di soluzioni innovative a problemi provenienti da ambienti naturali, sociali e industriali”, intende investire nel settore innovativo legato all’utilizzo dell’architettura FPGA per la modellistica ambientale L’opportunità offerta a giovani studenti è quella di effettuare uno stage/tesi sulla specifica problematica del “porting” di un modello meteorologico su FPGA E’ un lavoro, che a nostra conoscenza, non è stato mai fatto sinora per un modello nella configurazione operazionale Inoltre tale attività consentirebbe alla/al candidata/o di acquisire familiarità con una tecnologia che ha potenzialità di utilizzo in molti altri settori 33
  • 34. FINE Grazie per la pazienza 34