2. “La robótica ha llegado a nuestros
hogares y trabajos”
Día a día, nos sorprendemos con las noticias que
aparecen en los medios de comunicación vinculadas a
la presencia de robots en diversos campos de la vida
cotidiana. Robots enfermeros, mascotas, repositores de
supermercados, detectores de explosivos o aspiradoras
hogareñas, son algunos de los ejemplos que podemos
encontrar en el mercado de la tecnología de última
generación.
3. Generalidades de la robótica
“La robótica es la rama de la
tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación
de los robots”
4. “La Robótica es un
campo especifico
dentro de la
automatización”
La Robótica posee ciertas
características
particulares que exceden a
los sistemas automáticos
en general.
5. La robótica combina diversas disciplinas como son:
• Mecánica
• Electrónica
• Informática
• inteligencia artificial
• Ingeniería de control
• física.
Y otras áreas importantes en robótica como:
• Álgebra
• Autómatas programables
• Animatrónica
• Máquinas de estados.
6. Robots
Existen muchas definiciones de la palabra robot.
Según la Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA),
“los robots son dispositivos capaces de moverse de
modo flexible, análogo al que poseen los
organismos vivos, con o sin funciones intelectuales,
lo que permite la realización de operaciones en
respuesta a órdenes recibidas por humanos”
7. Robots
Por su parte, el Instituto de Robótica de Norteamérica (RIA)
define a un robot industrial como:
“un manipulador multifuncional y
reprogramable diseñado para desplazar
materiales, componentes, herramientas o
dispositivos especializados por medio de
movimientos programados variables, con el fin
de realizar diversas tareas”
8. Según Wikipedia:
“Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial”
Por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a
sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con
el término de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots,
pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que
los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer
funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita
al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de
desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación;
esto lo diferenciaría de algún electrodoméstico específico.
9. Clasificación de los robots
Según su utilidad específica:
• Industriales
• Espaciales
• Médicos
• Domésticos
• Sociales
• Agrícolas
10. Clasificación de los robots
Según su actividad :
• Acuáticos
• Terrestres:
• Aéreos
• Híbridos
11. Clasificación de los robots
Según su la inteligencia del robot :
• Autónomos
• Control automatizado
• Híbridos
12. Unidades de un robot
En la arquitectura de cualquier computadora,
podemos encontrar las siguientes unidades que la
componen:
• Unidades de procesamiento
• Unidades de entrada
• Unidades de salida
