Trabajo de robótica

1. Darly Juliana Castro
Grado:9-2
Institución Educativa Colegio
Guatiquia

2.  Un circuito eléctrico es un conjunto de
elementos que unidos de forma adecuada
permiten el paso de electrones.
Está compuesto por:
GENERADOR o ACUMULADOR.
HILO CONDUCTOR.
RECEPTOR o CONSUMIDOR.
ELEMENTO DE MANIOBRA.
 El sentido real de la corriente va del polo
negativo al positivo. Sin embargo, en los
primeros estudios se consideró al revés, por ello
cuando resolvamos problemas siempre
consideraremos que el sentido de la corriente
eléctrica irá del polo positivo al negativo

3.  Un circuito es una red eléctrica (interconexión de
dos o más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuente
s, interruptores y semiconductores) que contiene al
menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que
contienen solo fuentes, componentes lineales
(resistores, condensadores, inductores), y elementos
de distribución lineales (líneas de transmisión o
cables) pueden analizarse por métodos algebraicos
para determinar su comportamiento en corriente
directa o en corriente alterna. Un circuito que
tiene componentes electrónicos es denominado un
circuito electrónico. Estas redes son generalmente no
lineales y requieren diseños y herramientas de
análisis mucho más complejos.

4.  Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que
puede fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9
componentes entre resistores y fuentes.
 Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado como
un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre ellos
diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
 Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos
entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales:
AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un
ramal sólo puede circular una corriente.
 Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su vez
forman un lazo.
 Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo de
energía en energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres
fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
 Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar el
circuito.

6. El magnetismo es un fenómeno físico por el
que los materiales ejercen fuerzas de
atracción o repulsión sobre otros materiales.
Hay algunos materiales conocidos que han
presentado propiedades magnéticas
detectables fácilmente como
el níquel, hierro, cobalto y
sus aleaciones que comúnmente se
llaman imanes. Sin embargo todos los
materiales son influidos, de mayor o menor
forma, por la presencia de un campo
magnético.

8.  Existen diversos tipos de comportamiento de los materiales magnéticos,
siendo los principales el ferromagnetismo, el diamagnetismo y el
paramagnetismo.
 En los materiales diamagnéticos, la disposición de los electrones de cada
átomo es tal, que se produce una anulación global de los efectos
magnéticos. Sin embargo, si el material se introduce en un campo
inducido, la sustancia adquiere una imantación débil y en el sentido
opuesto al campo inductor.
 Si se sitúa una barra de material diamagnético en el interior de un campo
magnético uniforme e intenso, esta se dispone transversalmente respecto
de aquel.
 Los materiales paramagnéticos no presentan la anulación global de
efectos magnéticos, por lo que cada átomo que los constituye actúa
como un pequeño imán. Sin embargo, la orientación de dichos imanes es,
en general, arbitraria, y el efecto global se anula.
 Asimismo, si el material paramagnético se somete a la acción de un
campo magnético inductor, el campo magnético inducido en dicha
sustancia se orienta en el sentido del campo magnético inductor.
 Esto hace que una barra de material paramagnético suspendida
libremente en el seno de un campo inductor se alinee con este.
 El magnetismo inducido, aunque débil, es suficiente intenso como para
imponer al efecto magnético. Para comparar los tres tipos de magnetismo
se emplea la razón entre el campo magnético inducido y el inductor.

10.  Larobótica es la ciencia de ingeniería y la
tecnología de los robots (entendiendo al
robot como una máquina capaz de realizar
tareas de manera autónoma o semi
autónoma), relacionada con la electrónica,
la mecánica y el software. Es una ciencia
cada vez más popular por desarrollar
verdaderas inteligencias capaces de realizar
muchas labores humanas o simplemente
facilitarlas. La robótica se encarga no sólo de
diseñar robots, sino también de fabricarlos,
aplicarlos y disponerlos estructuralmente.

11.  Androides: Una visión
ampliamente compartida es
que todos los robots son
"androides". Los androides
son artilugios que se parecen
y actúan como seres
humanos. Los robots de hoy
en día vienen en todas las
formas y tamaños, pero a
excepción de los robots que
aparecen en las ferias y
espectáculos, no se parecen
a las personas y por tanto no
son androides. Actualmente,
los androides reales sólo
existen en la imaginación y en
las películas de ficción.

12.  Los robots móviles están
provistos de patas, ruedas u
orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo a su
programación. Elaboran la
información que reciben a
través de sus propios
sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo
de instalaciones industriales,
sobre todo para el transporte
de mercancías en cadenas de
producción y almacenes.
También se utilizan robots de
este tipo para la investigación
en lugares de difícil acceso o
muy distantes,

13.  Los robots industriales son
artilugios mecánicos y
electrónicos destinados a realizar
de forma automática
determinados procesos de
fabricación o manipulación.
 También reciben el nombre de
robots algunos electrodomésticos
capaces de realizar varias
operaciones distintas de forma
simultánea o consecutiva, sin
necesidad de intervención
humana, como los también
llamados «procesadores», que
trocean los alimentos y los
someten a las oportunas
operaciones de cocción hasta
elaborar un plato completo a
partir de la simple introducción de
los productos básicos.

14.  Los robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos.
 A pesar de la disparidad morfológica
de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a
los robots zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y
no caminadores. El grupo de los
robots zoomórficos no caminadores
está muy poco evolucionado. Cabe
destacar, entre otros, los
experimentados efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos
biselados acoplados axialmente entre
sí y dotados de un movimiento relativo
de rotación.

15.  En general hay cuatro tipos
distintos de soluciones para los
problemas a los que un robot se
enfrenta. Dependiendo de las
restricciones del problema, un
tipo de solución será más
apropiado que otro, pero
raramente será un tipo aislado de
soluciones quien proporcione el
mejor resultado. Ingeniería del
entorno.
 Cambio de la forma física del
robot.
 Cambio del tipo de acciones que
el robot lleva a cabo.
 Software de control más
sofisticado para dirigir el
comportamiento del robot.

16.  Ingeniería del entorno
 Los humanos utilizamos
este método
continuamente para
hacernos la vida más
fácil. Cuando estamos
diseñando un robot hay
ciertas características
del entorno que podrían
simplificar el diseño del
mismo. Por ejemplo un
robot de limpieza que
en vez de trabajar de
día trabajara de noche,
evitando así el
problema de la gente
moviéndose por su
entorno.
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