El documento describe las funciones motoras del sistema nervioso central a diferentes niveles de organización, incluyendo la médula espinal, tronco encefálico, ganglios basales, cerebelo y corteza cerebral. Explica cómo cada una de estas estructuras contribuye al control motor a través de circuitos neuronales y vías que coordinan el tono muscular, los movimientos voluntarios e involuntarios, y el equilibrio.