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Subdirección Académica - Departamento de Sistemas y Computación
Ingeniería en Sistemas Computacionales
Enero – Junio 2012
Reporte Final de Residencia Profesional
PROYECTO
Análisis de Ondas Cerebrales
EMPRESA O INSTITUCIÓN
Instituto Tecnológico de Tijuana
NOMBRE DEL RESIDENTE
López Galindo Alfredo
NO. DE CONTROL
09210204
NOMBRE DEL ASESOR INTERNO NOMBRE DEL ASESOR EXTERNO
Dr. Miguel Ángel López Ramírez Dr. Arnulfo Alanís Garza
Tijuana, Baja California a Junio del 2013
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1
Tabla de Contenido
1. Introducción................................................................................................................. 6
2. Datos Generales ......................................................................................................... 7
3. Justificación................................................................................................................. 8
4. Objetivos ..................................................................................................................... 9
4.1 Objetivo General.................................................................................................... 9
4.2 Objetivo Especifico ................................................................................................ 9
4.3 Propósitos.............................................................................................................. 9
5. Alcances y limitaciones ............................................................................................. 10
5.1 Alcances .............................................................................................................. 10
5.2 Limitaciones......................................................................................................... 10
6. Fundamento Teórico ................................................................................................. 11
6.1 Conceptos fundamentales ................................................................................... 11
6.1.1 Señal Biomédica............................................................................................ 11
6.1.1.1 Señales de Bioimpedancia ...................................................................... 12
6.1.1.2 Señales Bioacústicas .............................................................................. 12
6.1.1.3 Señales Biomagnéticas ........................................................................... 12
6.1.1.4 Señales Biomecánicas ............................................................................ 12
6.1.1.5 Señales Bioquímicas............................................................................... 13
6.1.1.6 Señales Bioópticas.................................................................................. 13
6.1.1.7 Señales Bioeléctricas .............................................................................. 13
6.1.2 Electroencefalograma (EEG)......................................................................... 13
6.1.2.1 Historia del EEG...................................................................................... 13
6.1.2.2 Estudio Y Anatomía Del Encéfalo............................................................ 15
6.1.2.3 Captación Del EEG. ................................................................................ 20
6.1.3 Sistema internacional de posicionamiento de electrodos (Sistema 10-20).... 21
6.1.4 Ondas Cerebrales.......................................................................................... 26
6.1.4.1 Ondas Beta ............................................................................................. 26
6.1.4.2 Ondas Alfa............................................................................................... 27
6.1.4.3 Ondas Theta............................................................................................ 27
6.1.4.4 Ondas Delta ............................................................................................ 27
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2
7. Procedimiento y Descripción de las Actividades ....................................................... 28
7.1 Proceso de Desarrollo ......................................................................................... 28
7.2 Requerimientos.................................................................................................... 29
7.2.1 Hardware ....................................................................................................... 29
7.2.2 Software......................................................................................................... 29
7.3 Herramientas a Utilizar........................................... Error! Bookmark not defined.
7.3.1 LabVIEW.......................................................... Error! Bookmark not defined.
7.3.1.1 Panel Frontal ............................................. Error! Bookmark not defined.
7.3.1.2 Diagrama de Bloques................................ Error! Bookmark not defined.
7.3.1.3 Paleta de controles (Controls palette) ....... Error! Bookmark not defined.
7.3.1.4 Paleta de funciones (functions palette)...... Error! Bookmark not defined.
7.3.2 Emotiv Development Kit (EmoComposer) ....... Error! Bookmark not defined.
7.3.3 Librería Emotiv para LabVIEW ........................ Error! Bookmark not defined.
7.4 Elementos por Diseñar........................................... Error! Bookmark not defined.
7.4.1 Diseño de la interfaz ........................................ Error! Bookmark not defined.
8. Resultados Obtenidos................................................. Error! Bookmark not defined.
8.1 Interfaces y su descripción..................................... Error! Bookmark not defined.
8.2 Diagrama de bloques............................................. Error! Bookmark not defined.
8.3 Demostraciones..................................................... Error! Bookmark not defined.
9. Conclusiones y Recomendaciones ............................. Error! Bookmark not defined.
10. Referencias ............................................................... Error! Bookmark not defined.
11. Anexos ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
11.1 Instalación de JKI VI Package Manager .............. Error! Bookmark not defined.
11.2 Instalación de Librería de Emotiv para LabVIEW. Error! Bookmark not defined.
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3
Tabla de Figuras
Figura 1: Vista lateral izquierda del encéfalo y tronco del encéfalo.................................................15
Figura 2: Vista lateral de la sección media del encéfalo y tronco del encéfalo..............................16
Figura 3: La corteza cerebral. ................................................................................................................17
Figura 4: Homúnculos humanos sensitivo y motor.............................................................................19
Figura 5: Fp, punto frontal polar; O, punto occipital. ..........................................................................21
Figura 6: Fz, punto frontal; cz, punto central; Pz, punto parietal......................................................22
Figura 7: Medición coronal lateral. Situación de los electrodos T3 y T4.........................................22
Figura 8: Situación de los electrodos C3 y C4. ...................................................................................23
Figura 9: Situación de los electrodos F3 y F4. ....................................................................................23
Figura 10: Situación de los electrodos P3 y P4...................................................................................24
Figura 11: Situación de los electrodos F7, F8, T5, T6, FP1, P2, O1 y O2......................................24
Figura 12: Situación de los electrodos A1 y A2...................................................................................25
Figura 13: Sistema de colocación de electrodos según versión europea.......................................26
Figura 14: Red Neuronal Emitiendo Señales Eléctricas....................................................................27
Figura 15: Ciclo de Vida Modelo Incremental......................................................................................29
Figura 16: LabVIEW.................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 17: Panel Frontal (Front Panel) .................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 18: Diagrama de Bloques (Block Diagram) ................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 19: Paleta de Controles (Controls Palette) ................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 20: Paleta de Funciones (Functions Palette) ............................. Error! Bookmark not defined.
Figura 21: Logotipo Emotiv Systems ....................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 22: Modo Interactivo EmoComposer ........................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 23: Modo EmoScript EmoComposer ........................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 24: Emotiv Toolkit ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 25: Face Expressions..................................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 26: Lower Face Waveform Chart ................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 27: Look Right-Left Waveform Chart ........................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 28: Wink Left-Right Waveform Chart........................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 29: Pestaña 10-20 .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 30: Posicionamiento 10-20............................................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 31: Selector de Actividad............................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 32: Indicador de actividad en Electrodo...................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 33: Pestaña 10-20 Sides. .............................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 34: Pestaña Frequencies............................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 35: Selector de Actividad............................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 36: Waveform Chart de Frecuencia Delta. ................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 37: Waveform Chart de Frecuencia Theta.................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 38: Waveform Chart de Frecuencia Alpha.................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 39: Waveform Chart de Frecuencia Beta.................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 40: Diagrama de Bloques (Conexión). ........................................ Error! Bookmark not defined.
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4
Figura 41: Diagrama de Bloques Reconocimiento de Actividad (Face Expressions)............. Error!
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Figura 42: Diagrama de Bloques, Reconocimiento de Actividad (10-20 Parte 1). Error! Bookmark
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Figura 43: Diagrama de Bloques, Reconocimiento de Actividad (10-20 Parte 2). Error! Bookmark
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Figura 44: Diagrama de Bloques, Reconocimiento de Actividad (10-20 Parte 3). Error! Bookmark
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Figura 45: Selector y Contenido Case Structure (None Case). ...................................................55
Figura 46: Contenido Case Structure (Blink Case). ...... Error! Bookmark not defined.
Figura 47: Contenido Case Structure (Look Right Case). .............................................................55
Figura 48: Contenido Case Structure (Look Left Case). ................ Error! Bookmark not defined.
Figura 49: Contenido Case Structure (Smile Case). ......................................................................55
Figura 50: Contenido Case Structure (Laugh Case). ......................... Error! Bookmark not defined.
Figura 51: Contenido Case Structure (Smirk Right). ......................................................................56
Figura 52: Contenido Case Structure (Smirk Left). ......................... Error! Bookmark not defined.
Figura 53: Contenido Case Structure (Clench Case). ....................................................................56
Figura 54: Contenido Case Structure (Left Wink Case)....................... Error! Bookmark not defined.
Figura 55: Contenido Case Structure (Right Wink Case)..................... Error! Bookmark not defined.
Figura 56: DataSet Actividad Cerebral .................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 57: Distribución de Datos DataSet............................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 58: DataSet para Frecuencias...................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 59: Lectura de las expresiones del rostro................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 60: Detección de actividad de la boca (Smirk Right) ................ Error! Bookmark not defined.
Figura 61: Detección de actividad de los ojos (Look Right y Look Left)............Error! Bookmark not
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Figura 62: Detección de Actividad del ojo derecho (Wink Right). ....... Error! Bookmark not defined.
Figura 63: Electrodos Activos (Smile)...................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 64: Electrodos Activos (Clench). .................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 65: Electrodos Activos (Smirk Left).............................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 66: Electrodos Activos (Smirk Right). .......................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 67: Electrodos Activos (Laugh)..................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 68: Lectura de Actividad ................................................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 69: Lectura de Actividad (Blink).................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 70: Lectura de Actividad (Look Right). ........................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 71: Lectura de Actividad (Look Left)............................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 72: Lectura de Actividad (Smile). ................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 73: Lectura de Actividad (Laugh). ................................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 74: Lectura de Actividad (Smirk Left). ......................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 75: Lectura de Actividad (Smirk Right)........................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 76: Lectura de Actividad (Clench)................................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 77: Lectura de Actividad (Left Wink)............................................ Error! Bookmark not defined.
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5
Figura 78: Lectura de Actividad (Right Wink). ........................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 79: Lectura de Frecuencias (None). ............................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 80: Lectura de Frecuencias (Blink). ............................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 81: Lectura de Frecuencias (Look Right).................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 82: Lectura de Frecuencias (Look Left). ..................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 83: Lectura de Frecuencias (Smile)............................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 84: Lectura de Frecuencias (Laugh)............................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 85: Lectura de Frecuencias (Smirk Left)..................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 86: Lectura de Frecuencias (Smirk Right). ................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 87: Lectura de Frecuencias (Clench). ......................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 88: Lectura de Frecuencias (Left Wink). ..................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 89: Lectura de Frecuencias (Right Wink).................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 90: Pagina de JKI............................................................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 91: Descarga de JKI VIPM............................................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 92: Instalacion JKI VIPM. .............................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 93: Terminos y Condiciones de Uso............................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 94: Destino de Instalacion............................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 95: Instalacion Finalizada.............................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 96: Pagina Web LabVIEW Hacker............................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 97: Archivo de Libreria Emotiv...................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 98: VI Package Manager ............................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 99: Descripción Emotiv Toolkit ..................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 100: Confirmación Emotiv Toolkit................................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 101: Instalación Emotiv Toolkit..................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 102: Instalación Emotiv Toolkit Finalizada.................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 103: Emotiv Toolkit Palette............................................................ Error! Bookmark not defined.
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6
1. Introducción
En este informe se presenta el proyecto realizado en el Instituto Tecnológico de
Tijuana (ITT) para el departamento de sistemas y computación que sirve para acreditar
el módulo de residencia profesional para la carrera de Ingeniería en sistemas
computacionales.El proyecto consiste en análisis de las ondas cerebrales por medio de
electrodos conectados a un sistema embebido el cual será conectado a un programa
para presentar la información de forma gráfica.
El dispositivo que cuenta con los sensores será conectado a una tarjeta arduino
de ahí por medio de un cable USB al programa Labview con la finalidad de graficar las
diferentes ondas que emite el cerebro y posteriormente darle una aplicación futura.
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7
2. Datos Generales
Nombre:
Instituto Tecnológico de Tijuana
Domicilio:
Calzada Tecnológico S/N Frac. Tomás Aquino, C.P. 22414, Tijuana,Baja California.
Actividad principal de la empresa:
Educación Superior
Nombre del asesor de la empresa:
Dr. Miguel Ángel López Ramírez
Breve descripción de la actividad de la empresa:
El Instituto Tecnológico de Tijuana, es una Institución Superior Pública, parte del
Sistema Nacional de Educación Superior Tecnológica con presencia en todo el país.
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8
3. Justificación
La realización del sistema presentaría una gran ventaja para conocer el
comportamiento de las ondas cerebrales en los humanos a la hora de realizar una
tarea en específico.
El beneficio de este proyecto es que al conseguir analizar las ondas y saber su
funcionamiento se podrá realizar una aplicación que al recibir una determinada onda
realice una función, esto es muy importante en el área de la inteligencia artificial ya que
se podría implementar en una amplia gama de dispositivos.
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9
4. Objetivos
4.1 Objetivo General
 Realizar un programa que muestra gráficamente el análisis de las ondas
emitidas por el cerebro, con la finalidad de aplicaciones futuras.
4.2 Objetivo Especifico
 Graficar las ondas cerebrales.
 Conectar dispositivo de electrodo a sistema embebido.
 Conectar dispositivo embebido por medio de la librería adecuada a un software.
4.3 Propósitos
Que la aplicación pueda servir como base para proyectos futuros enfocados al tema de
interpretación de emociones, actividad cerebral, EEG, etc.
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10
5. Alcances y limitaciones
5.1 Alcances
La aplicación podrá ser accesible a cualquiera que pertenezca al departamento de
sistemas y computación, cubrirá la necesidad básica de tener una aplicación que arroje
datos similares a los que se muestran en un EEG y además se encuentra abierto para
adaptar cambios o mejoras que los usuarios del momento requieran para satisfacer sus
propósitos específicos.
5.2 Limitaciones
Las señales que se generen serán sintéticas (virtuales) por lo que para el desarrollo de
esta aplicación no se podrán tomar en cuenta al máximo todas las variaciones que
puedan surgir en la lectura real de las señales eléctricas (cambios de voltaje,
frecuencia, etc.).
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11
6. Fundamento Teórico
6.1 Conceptos fundamentales
Para lograr comprender mejor este proyecto, es necesario saber o estar familiarizados
con conceptos usados de manera frecuente en este tema, tal como puede ser EEG,
Sistema 10-20, ondas cerebrales, etc.
6.1.1 Señal Biomédica
Una señal biomédica incluye todas la señales usadas en el diagnostico o investigación
médica que se originan de alguna manera en el cuerpo, este campo ha sido impulsado
principalmente en las últimas dos décadas gracias al desarrollo en el procesamiento de
señales.
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12
Cuando el propósito de la señal es el procesamiento, no es muy relevante cual es la
fuente de la señal o qué tipo de señal biomédica es, lo que es primordial es el tipo de la
señal, sin embargo se hará una breve reseña al los tipos de señales Biomédicas.
Dependiendo del tipo de origen que tenga la señal se puede emplear la siguiente
clasificación.
6.1.1.1 Señales de Bioimpedancia
La impedancia eléctrica de los tejidos contiene información importante sobre la
composición, volumen y distribución sanguínea, información sobre el sistema nervioso
y mas, las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con dos tipos de
electrodos, unos que inyectan corrientes eléctricas en el tejido y otros electrodos que
se ubican sobre el tejido a estudiar y miden la caída de tensión generada por la
corriente y la impedancia del tejido.
6.1.1.2 Señales Bioacústicas
Fenómenos acústicos producidos por funciones normales del cuerpo, desde el fluir de
la sangre, el latir del corazón, incluso movimiento de los músculos generan sonidos que
ayudan al diagnostico medico de una situación en particular, la señal bioacústica se
puede adquirir desde la superficie utilizando transductores acústicos.
6.1.1.3 Señales Biomagnéticas
Varios órganos como el cerebro, el corazón y los pulmones, producen campos
magnéticos en extremo débiles, la medición de estos campos brinda información que
ningún otra bioseñal provee.
6.1.1.4 Señales Biomecánicas
Incluyen señales generadas por procesos mecánicos del cuerpo como locomoción, y
desplazamiento, flujo presión, estas señales por ser de carácter mecánico no se
propagan tan fácilmente por el cuerpo, en consecuencia la medición se hace sobre el
sitio donde se origina y requiere una gran variedad de transductores.
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13
6.1.1.5 Señales Bioquímicas
Generalmente son el resultado de mediciones químicas de tejidos vivos o muestras
analizadas en laboratorio.
6.1.1.6 Señales Bioópticas
Son resultado de reacciones ópticas que ocurren naturalmente o son inducidas para su
medición, como ejemplo se puede obtener información importante de un feto a partir de
la fluorescencia del líquido amniótico.
6.1.1.7 Señales Bioeléctricas
Las señales bioeléctricas son propias de sistemas biológicos, su fuente es el potencial
transmembrana que ante ciertas condiciones genera una diferencia de potencial, que si
se lo mide a nivel de células aisladas con micro electrodos puede ser en si la señal
biomédica.
6.1.2 Electroencefalograma (EEG)
La Electroencefalografía es el registro y evaluación de los potenciales eléctricos
generados por el cerebro y obtenidos por medio de electrodos situados sobre la
superficie del cuero cabelludo9
.
El electroencefalograma (EEG) es el registro de la actividad eléctrica de las neuronas
del encéfalo. Dicho registro posee formas muy complejas que varían mucho con la
localización de los electrodos y entre individuos. Esto es debido al gran número de
interconexiones que presentan las neuronas y por la estructura no uniforme del
encéfalo.
6.1.2.1 Historia del EEG
Fue una guerra lo que brindó la oportunidad de explorar el cerebro humano por vez
primera. En 1870, Fritsch y Hitzig, médicos militares del ejército prusiano, observaron
Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW
14
que al estimular, mediante corriente galvánica, determinadas áreas laterales de
cerebros descubiertos (de algunas de las bajas de la batalla de Sedán) se producían
movimientos en el lado opuesto del cuerpo. Cinco años más tarde R. Caton confirmó
que el cerebro es capaz de producir corrientes eléctricas. Ferrier, siguiendo en la
misma línea, experimentó con la “corriente farádica”. Como resultado de todo ello,
hacia finales de siglo se tenían suficientes pruebas de que el cerebro de los animales
poseía propiedades eléctricas comparables a las encontradas en el nervio y en el
músculo. En 1913, Prawdwicz-Neminski registró lo que llamó “electrocerebrograma” de
un perro, siendo el primero en intentar clasificar semejantes observaciones. Hay que
puntualizar, sin embargo, que todos los experimentos se hacían sobre cerebros
descubiertos. Al ser los cambios eléctricos muy pequeños y sin procedimientos de
amplificación, era imposible registrar los impulsos que alcanzaran el exterior del cráneo
aún de haberse sospechado su existencia.
Fue en 1928 cuando Hans Berger ideó un método que prometía una investigación de la
actividad eléctrica cerebral, descubriendo lo que se conoció como “ritmo de Berger”.
Sin embargo debido a su falta de conocimientos técnicos, no fue hasta algunos años
después cuando se reconoció su importancia. Mientras tanto, las posibilidades de la
electroencefalografía clínica se discutían, por primera vez, en una reunión en el
Laboratorio central de Patología del Hospital Maudsley de Londres, en 1929. A pesar
de que el grupo de investigadores intentara obtener registros del “ritmo de Berger”
usando amplificadores y un galvanómetro vetusto, sin embargo no se tomaba en serio
el estudio del cerebro ni los descubrimientos de Berger. Fue en 1934 cuando a raíz de
una demostración pública ante un auditorio británico en una reunión de la Sociedad de
Fisiología, en Cambridge, Adrian y Matthews verificaron por primera vez el “Ritmo de
Berger”. Berger, utilizando las mejoras introducidas por Adrian, siguió avanzando hasta
donde le permitía su técnica defectuosa, observando por ejemplo que cuando el sujeto
abría los ojos o resolvía algún problema mentalmente se alteraba el ritmo amplio y
regular. Esto fue verificado posteriormente por Adrian y Matthews quien al tener
mejores conocimientos científicos y mejores técnicas avanzó incluso mucho más,
demostrando que el ritmo regular y amplio de diez ciclos por segundo surgía de las
Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW
15
áreas visuales de asociación y no de todo el cerebro. Años más tarde se apreció la
importancia de tal descubrimiento. Posteriormente la electropatología del cerebro creció
en importancia, confirmándose las predicciones de Golla sobre las alteraciones de las
oscilaciones rítmicas en las enfermedades. Se avanzó mucho en este campo,
comenzando a interesar, entre los investigadores del EEG, el estudio de la epilepsia y
otras enfermedades mentales, poniéndose de relieve la complejidad del tema y la
imposibilidad de aislamiento de funciones simples, siendo necesario estudiar al cerebro
como un órgano total. A partir de estos comienzos con el paso de los años y mediante
evaluaciones sucesivas, se han llegado a conocer otros aspectos del EEG tal como lo
conocemos hoy en día.
6.1.2.2 Estudio Y Anatomía Del Encéfalo.
El encéfalo, contenido en el cráneo, es la parte más voluminosa del sistema nervioso
central (SNC), que continúa en la médula espinal, contenida en la columna vertebral, y
en los nervios sensitivos y motores que llevan, respectivamente, información sensorial
al encéfalo y el control de la musculatura del esqueleto.
El encéfalo se divide en las siguientes partes: tallo cerebral, cerebelo y cerebro (Figura
1).
Figura 1: Vista lateral izquierda del encéfalo y tronco del encéfalo
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16
El tallo cerebral es la parte evolutivamente más antigua del encéfalo; conecta entre sí el
córtex cerebral, la médula espinal y el cerebelo; controla asimismo los ritmos cardíaco y
respiratorio, y es el centro de diversos reflejos motores.
El cerebelo es el coordinador de los movimientos voluntarios, además de mantener el
equilibrio. Además realiza una función de “filtro paso bajo” para alisar lo que de otro
modo serían movimientos musculares “espasmódicos”.
Figura 2:Vista lateral de la sección media del encéfalo y tronco del encéfalo
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17
El cerebro es la parte más evolucionada del encéfalo (Figura 2) y en él están
localizadas las funciones conscientes del sistema nervioso. Posee dos partes llamadas
hemisferios que se relacionan con las partes opuestas del cuerpo. La superficie externa
del hemisferio se conoce por córtex y en ella se recibe la información sensorial. Las
capas más profundas están formadas por axones y núcleos de células.
La subdivisión más importante del encéfalo es la corteza cerebral que contiene unos 9
de los 12 billones de neuronas que hay en el cerebro humano. La corteza es en
realidad una capa más bien fina de neuronas situada en la periferia del cerebro que
contiene muchas fisuras o pliegues entrantes para dar una mayor área superficial.
Algunas de las fisuras más profundas, llamadas también surcos se utilizan como límites
para dividir la corteza en ciertos lóbulos. En la Figura 3 se muestran varias de las más
prominentes, junto con la situación de los lóbulos más importantes.
Figura 3: La corteza cerebral.
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18
Todas las entradas sensoriales alcanzan con el tiempo la corteza cerebral donde
ciertas regiones parecen estar relacionadas específicamente, con ciertas modalidades
de información sensitiva. Otras regiones de la corteza parecen estar relacionadas
específicamente con las funciones motoras. Por ejemplo, todas las entradas
sensoriales somáticas (calor, frío, presión, tacto, etc.) llegan a una región de la
superficie cortical justo por detrás de surco central, abarcando la parte delantera del
lóbulo parietal. Las entradas sensoriales somáticas de cada punto del organismo
11evan a una parte específica de esta región, estando las entradas procedentes de las
piernas y los pies más cerca de la parte superior, a continuación el torso, seguido de
brazos, manos, dedos, cara, lengua, faringe y finalmente las regiones intraabdominales
en la parte inferior. La cantidad de superficie adjudicada a cada parte del organismo es
proporcional al número de nervios sensitivos que contiene y no a su tamaño físico real.
Una representación gráfica de la disposición de estas áreas, denominada homúnculo
parece una figura humana grotesca, cabeza abajo, con grandes dedos, cara, labios y
lengua.
Justo delante del surco central esté e1 lóbulo frontal, donde se encuentran las
principales neuronas motoras que van a los distintos músculos del cuerpo. Las
neuronas motoras también están distribuidas en la superficie de la corteza de una
forma similar a las neuronas sensitivas. La situación de las distintas funciones motoras
también se puede representar con unhomúnculo igualmente boca abajo pero
proporcionado según el grado de control muscularofrecido por cada parte del
organismo.
La Figura 4 muestra el homúnculo sensor y e1 homúnculo motor, que representan la
distribución espacial en la superficie cortical de las funciones sensitivas y motoras. En
cada caso, en la figura se muestra sólo la mitad del cerebro seccionado
transversalmente por la región indicada.
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19
Figura 4: Homúnculoshumanos sensitivo y motor.
La parte delantera del cerebro llamada a veces lóbulo prefrontal, contiene neuronas
para algunas funciones de control motor especiales, incluyendo el control de
movimiento de los ojos.
El lóbulo occipital está muy hacia atrás de la cabeza, sobre el cerebelo. El lóbulo
occipital contiene la corteza visual donde se proyectan en una representación
geográfica las formas obtenidas en la retina.
La entrada sensitiva auditiva se puede seguir hasta los lóbulo temporales de la corteza,
situados justo por encima de los oídos. Las neuronas que responden a las distintas
frecuencias de la entrada de sonido se encuentran dispersas por toda la región,
estando situadas las frecuencias más altas hacia la parte delantera y las más bajas
hacia la parte trasera.
El olfato y el gusto no tienen situaciones específicas sobre la corteza cerebral, aunque
en la percepción del olor interviene un bulbo cercano al centro del cerebro.
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20
La corteza cerebral tiene muchas áreas que no son ni sensitivas ni motoras. En el
hombre, esto sucede en la mayor parte de la corteza. Muchos científicos creen que
estas áreas, denominadas áreas de asociación están involucradas en la integración o
asociación de las distintas entradas para producir las respuestas de salida apropiadas y
transmitirlas a las neuronas motoras para controlar el organismo.
6.1.2.3 Captación Del EEG.
La actividad bioeléctrica cerebral puede captarse por diversos procedimientos:
Sobre el cuero cabelludo.
En la base del cráneo.
En cerebro expuesto.
En localizaciones cerebrales profundas.
Para captar la señal se utilizan diferentes tipos de electrodos:
Electrodos superficiales: Se aplican sobre el cuero cabelludo.
Electrodos basales: Se aplican en la base del cráneo sin necesidad de
procedimiento quirúrgico.
Electrodos quirúrgicos: para su aplicación es precisa la cirugía y pueden ser
corticales o intracerebrales.
El registro de la actividad bioeléctrica cerebral recibe distintos nombres según la forma
de captación:
Electroencefalograma (EEG): cuando se utilizan electrodos de superficie o
basales.
Electrocorticograma (ECoG): si se utilizan electrodos quirúrgicos en la superficie
de la corteza.
Estéreo Electroencefalograma (E-EEG): cuando se utilizan electrodos
quirúrgicos de aplicación profunda.
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21
6.1.3 Sistema internacional de posicionamiento de electrodos (Sistema 10-20)
Aunque hay varios sistemas diferentes (Illinois, Montreal, Aird, Cohn, Lennox, Merlis,
Oastaut, Schwab, Marshall, etc.), el sistema internacional “Diez-Veinte” es el más
utilizado en el momento actual. Para situar los electrodos según este sistema se
procede de la forma siguiente:
Se mide la distancia entre el nasion y el inion pasando por el vertex. El 10% de esta
distancia sobre el nasion señala el punto Fp (Frontal Polar). El 10% de esta distancia
sobre el inion señala el punto O (Occipital) (Figura 5).
Figura 5: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Fp, punto frontal polar; O, punto occipital.
Entre los puntos FP y O se sitúan otros tres puntos espaciados a intervalos iguales
(entre cada dos el 20/o de la distancia nasion-inion). Estos tres puntos son, de delante
hacia atrás, el Fz (Frontal) el Cz (Central o Vertex) y el Pz (Parietal). No deben
confundirse Fz, Cz o Pz cuyos subíndices significan “cero” (“zero” en inglés) con la letra
“O” referente a los electrodos occipitales (Figura 6).
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Figura 6: A. Vista perfil. B. Vista superior. Fz, punto frontal; cz, punto central; Pz, punto parietal.
Se mide la distancia entre los puntos preauriculares (situados por delante del pabellón
auditivo) pasando por el vertex (Cz). El 10% de esta distancia marca la posición de los
puntos temporales mediales, T3 (izquierdo) y T4 (derecho) (Figura 7).
Figura 7: Medición coronal lateral. A. Vista frontal. B. Vista superior. Situación de los electrodos T3 y T4.
Un 20% de la medida por encima de los puntos temporales medios se colocan los
electrodos C3 (izquierda) y C4 (derecha). El vertex es ahora el punto de intersección
entre la línea anteroposterior y la línea coronal lateral (Figura 8).
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Figura 8: A. Vista de frente. B. Vista superior. Situación de los electrodos C3 y C4.
Los electrodos F3 y F4 (Izquierda y derecha, respectivamente) están situados de forma
equidistante entre el punto frontal medio (Fz) y la línea de electrodos temporales
(Figura 9).
Figura 9: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos F3 y F4.
Los electrodos P3 y P4 (izquierda y derecha, respectivamente) equidistan entre el
punto P medio y la línea de los electrodos temporales (Figura 10).
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Figura 10: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos P3 y P4.
Se mide la distancia entre el punto medio Fp y el punto medio O a través de T3. El 10%
de esta distancia a través de Fp corresponde a los electrodos FP1 y FP2. El 10% de
esta distancia a través de O corresponde a los electrodos O1 y O2. El electrodo F7 (y el
F8) se sitúa equidistante entre los puntos FP1 (ó FP2) y T3 (ó T4).El electrodo T5 (y el
T6) se sitúa en la línea media entre T3 (ó T4) y O1 (ó O2) (fig. 11).
Figura 11: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos F7, F8, T5, T6, FP1, P2, O1 y O2.
A un 10% de los temporales T3 y T4 se sitúan los electrodos auriculares Al y A2
respectivamente (Figura 12).
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25
Figura 12: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos A1 y A2.
Como regla general, los electrodos del lado izquierdo llevan numeración impar mientras
que los del lado derecho la llevan par. Además, como ya se dijo, los electrodos de la
línea media reciben el subíndice “z” (por “zero”, cero en inglés).
La versión europea del sistema presenta ligeras variaciones (figura13): Los electrodos
temporales mediales, llamados T3 y T4 se representan como Tm (temporal medial).
Paralelamente, los electrodos F7 y F8, T5 y T6 son denominados como temporales
anteriores Ta (F7 y F8) y temporales posteriores Tp (T5 y T6). Es decir que la versión
europea considera los frontales superiores F7 y F8 como temporales anteriores,
habiendo así una pequeña diferencia de posición. Los electrodos F3 y F4 son
representados como Fs (frontales superiores) y los P3 y P4 como P (parietales).
Finalmente los centrales C3 y C4 son representados como CI y CD.
Además la versión europea (Figura 13) considera dos electrodos más, los mastoideos,
colocados junto a las apófisis mastoideas (M).
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26
Figura 13: Sistema de colocación de electrodos según versión europea. A. Vista de perfil. B. Vista superior.
6.1.4 Ondas Cerebrales
Una onda cerebral es la actividad eléctrica producida por el cerebro (Figura 14) la cual
es detectada mediante un electroencefalograma, estas armonizan su ritmo con las de
nuestro propio cerebro, según han mostrado estudios con electroencefalograma. Ello
permite producir a voluntad los estados mentales característicos de las diversas ondas
cerebrales.
El científico alemán Hans Bergern, en la década de 1920 descubrió las ondas
cerebrales y su relación con diferentes estados de consciencia. Gracias a su trabajo
pionero, ahora sabemos que el cerebro emite tenues impulsos eléctricos que pueden
ser medidos en microvolts mediante un EEG.
Hay cuatro ondas cerebrales principales, medidas según la frecuencia o velocidad del
impulso y la amplitud o el voltaje del impulso.
6.1.4.1 Ondas Beta
Originan un campo electromagnético con una frecuencia comprendida entre 13 y 28 Hz
(vibraciones por segundo). Se registran cuando la persona se encuentra despierta y en
plena actividad mental. Los sentidos se hallan volcados hacia el exterior, de manera
que la irritación, inquietud y temores repentinos pueden acompañar este estado.
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27
6.1.4.2 Ondas Alfa
Tienen una frecuencia de 7.5 –13 Hz y están asociadas con estados de relajación. Se
registran especialmente momentos antes de dormirse. Sus efectos característicos son:
relajación agradable, pensamientos tranquilos y despreocupados, optimismo y un
sentimiento de integración de cuerpo y mente.
6.1.4.3 Ondas Theta
Con una frecuencia de 3.5-7.5Hz, se producen durante el sueño (o en meditación
profunda, entrenamiento autógeno, yoga...), mientras actúan las formaciones del
subconsciente. Las características de este estado son: memoria plástica, mayor
capacidad de aprendizaje, fantasía, imaginación e inspiración creativa.
6.1.4.4 Ondas Delta
Con una frecuencia de 0.2-3.5 Hz, surgen principalmente en el sueño profundo y muy
raras veces se pueden experimentar estando despierto, sus estados psíquicos son el
dormir sin sueños, el trance y la hipnosis profunda. Las ondeas delta resultan de gran
importancia en los procesos curativos y en el fortalecimiento del sistema inmunitario.
Figura 14: Red Neuronal Emitiendo Señales Eléctricas
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28
7. Procedimiento y Descripción de las Actividades
7.1 Proceso de Desarrollo
Para el desarrollo de nuestro proyecto se decidió utilizar un modelo incremental (Figura
15). Tomando en cuenta que el modelo incremental nos marca una estrategia para
controlar la complejidad y los riesgos del desarrollo, de tal manera que reservamos el
resto de los aspectos para el futuro4
. Ya que mi proyecto implica que distintos módulos
interaccionen entre si entonces este es el modelo perfecto.
Una breve explicación de lo que es el modelo incremental podría ser la siguiente5
:
Combina elementos del modelo lineal con la filosofía de creación de prototipos
El primer incremento a menudo es un núcleo o producto esencial
A partir de la evaluación se planea el siguiente incremento y así sucesivamente
Es interactivo por naturaleza
Es útil cuando el personal no es suficiente para la implementación completa.
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29
Además el modelo incremental representa una serie de ventajas ya que es apropiado
para proyectos de larga duración y donde los componentes necesitan ser probados y
aprobados antes de ser utilizados.
En el caso de mi proyecto está basado plenamente en arquitecturas de hardware, por
lo que era imposible proceder con todo el proyecto de un solo golpe, por lo que generar
pequeñas “cascadas” para cada módulo (requisitos, análisis, etc.) fue necesario en
orden de conseguir terminar los módulos de manera correcta.
Figura 15: Ciclo de Vida Modelo Incremental
7.2 Requerimientos
7.2.1 Hardware de cómputo
Computadora con procesador Intel dual core 2.0Ghz o mejor.
2GB Memoria RAM (4GB recomendado).
NVIDIA GeForceGp 7200 o mejor.
7.2.2 Hardware para el hack
1 x Mind Flex
3 pilas AAA para el receptor de cabeza
1 x Arduino (cualquier variedad), con el cable USB
2 x 12 "longitudes de cable para conexión de núcleo sólido (alrededor de # 22 o #
calibre 24 es el mejor).
Un PC o Mac para controlar los datos en serie
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30
7.2.3 Equipo de cómputo
Como se puede apreciar en cuanto al equipo de cómputo no existen requerimientos
muy exigentes, esto se debe a que el proyecto trabaja con datos simulados o
pregrabados, permitiendo de esta manera que toda la interacción entre las aplicaciones
sea local.
7.2.4 Software
Windows XP, Vista o 7 (32 o 64 bits).
LabVIEW 2012.
Arduino Brain Library
NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit
7.3HACKEAR JUGUETE EGG
7.3.1 Las opciones
Una lista no exhaustiva de las opciones de nivel de consumidor para la construcción de
una interfaz cerebro-ordenador como se ve en la figura 16:
Figura 16. Opciones de nivel de consumidor
Abra EEG ofrece una gran cantidad de esquemas de hardware, notas, y el software
libre para la construcción de su propio sistema de EEG.
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31
La mentalidad Nerosky es un acuerdo razonable, así - es inalámbrico, compatible, y
juega muy bien con las herramientas de desarrollo libre de la compañía.
Para nuestros propósitos, sin embargo, era todavía un poco caro. Desde NeuroSky
suministra el chip EEG y hardware para el Entrenador Fuerza y Mente juguetes Flex,
estas opciones representan una forma más barata (aunque menos conveniente) para
obtener los mismos datos. El modo de pensar, a diferencia de los juguetes, también le
da acceso a los datos de onda primas.
Teniendo en cuenta todo esto, creo que el Mind Flex representa un punto dulce en la
curva de rendimiento / precio. Le da casi todos los datos de la mentalidad por menos
de la mitad del costo.
La Mind Flex se supone que es un juguete de recuadro negro, no una plataforma de
desarrollo con apoyo oficial - por lo que para acceder a los datos de los sensores
actuales para su uso en otros contextos, se tendrá que hacer algunas modificaciones
de hardware y escribir algún software para facilitar las cosas.
7.3.2 El Hardware
Aquí está el diseño básico del hardware Mind Flex. La mayoría de la acción está en
la cinta, que tiene el hardware EEG. Un micro controlador en la banda de cabeza
analiza los datos del chip de EEG y envía las actualizaciones de forma inalámbrica
a una estación base, donde un ventilador hace levitar la pelota y varios LED se
iluminan para representar su nivel de atención actual (Figura17).
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Figura 17. Diseño básico del hardware Mind Flex
Este esquema sugiere inmediatamente varios métodos para la extracción de datos. La
estrategia más común que se ha visto es el uso de los indicadores LED de la estación
base para tener una idea aproximada del nivel de atención actual. Esto es bueno y
sencillo, pero siete niveles de atención sólo nos proporcionan el nivel de detalle que se
está buscando.
Se tomó un enfoque de alto nivel por el acaparamiento de datos en serie directamente
desde el chip EEG NeuroSky y cortar el resto de los equipos del juego fuera del circuito
(figura 18):
Figura 18. Esquema de datos en serie.
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33
7.3.3 El Hack
Paso a paso:
7.3.3.1 Desmontaje.
Toma un destornillador y abrir una grieta en la vaina izquierda de la Mente Flex
auricular (figura 19). (La vaina derecha sostiene las baterías.)
Figura 19. Desmontaje
7.3.3.2 El Pin T.
La Junta NeuroSky es la pequeña tarjeta secundaria hacia la parte inferior del auricular.
Si se mira de cerca, debe ver convenientemente etiquetada T y los pines de I - estas
son las clavijas del tablero EEG utiliza para comunicarse en serie con el
microcontrolador en la placa principal, y son los pines que se utilizará para espiar los
datos del cerebro. De soldadura una longitud de alambre (con cuidado) a la clavija de
"T. Tenga cuidado de no cortocircuitar los pines adyacentes (figura 20).
Figura 20. El Pin T
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34
7.3.3.3 El terreno común.
Arduino querrá compartir suelo con el circuito Flex Mind. Solda otra longitud de cable a
tierra (figura. 21) - cualquier punto de tierra va a hacer, pero el uso de la gran
plataforma de la soldadura en la conexión a tierra de la batería llega a la placa facilita el
trabajo. Se ha encontrado la Mente Flex ser excesivamente sensibles al poder de
nuestra esperanza inicial era alimentar la placa NeuroSky de alimentación 3.3v del
Arduino, pero esto resultó poco fiable. Por ahora se está pegando con la configuración
de fábrica y encender el Arduino y Mente doblan de forma independiente.
Figura 21. Soldado a tierra
7.3.3.4 Colar alivio y ruta del cableado
Se utilizó una gota de pegamento caliente para actuar como alivio de tensión para los
cables nuevos, y se perforó un agujero en el caso de los dos cables (figura 22).
Figura 22. Sacar cables
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35
7.3.3.5 Conecte el Arduino.
El cable de la clavija "T" la mente de Flex entra en pin RX del Arduino. La planta va
ground. Es posible que desee fijar el Arduino a un lado de los Flex mente como una
cuestión de conveniencia (figura23).
Figura 23. Conexión a arduino
Esa es la medida del hack de hardware. Ahora en el software. Los datos de la
NeuroSky no está en un formato particularmente agradable. Es una corriente de bytes
sin formato que deberá ser analizado antes de que te tienen ningún sentido. El destino
está de nuestro lado: los paquetes procedentes de la Mente Flex coinciden con la
estructura de la documentación oficial de MindsetNeuroSky.
Esencialmente, la biblioteca tiene los datos de byte primas del chip NeuroSky, y lo
convierte en una buena cadena ASCII de valores separados por comas.
7.3.3.6 Carga el Arduino.
Descarga e instala la Biblioteca brainArduino. Abra el ejemplo BrainSerialOut y subirlo
a su tablero. (. Puede que tenga que desconectar el pin RX durante la carga) El código
de ejemplo se muestra en la figura 24:
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36
Figura 24. Código de la librería Brain
7.3.3.7 Prueba.
Encienda el Mind Flex, asegúrese de que el Arduino se conecta a su computadora, y
luego abrir el Serial Monitor (figura 25).
Figura 25. Monitor Serial.
He aquí cómo la CSV se rompe: "La fuerza de la señal, la atención, la meditación,
delta, theta, alfa baja, alta alfa, beta baja, alta beta, gamma de baja y de alta gamma"
Si coloca la diadema sobre su cabeza, usted debe ver la "señal de fortaleza" drop valor
a 0 (confusamente, esto significa que la conexión es buena), y el resto de los números
comienzan a fluctuar.

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  • 1. Subdirección Académica - Departamento de Sistemas y Computación Ingeniería en Sistemas Computacionales Enero – Junio 2012 Reporte Final de Residencia Profesional PROYECTO Análisis de Ondas Cerebrales EMPRESA O INSTITUCIÓN Instituto Tecnológico de Tijuana NOMBRE DEL RESIDENTE López Galindo Alfredo NO. DE CONTROL 09210204 NOMBRE DEL ASESOR INTERNO NOMBRE DEL ASESOR EXTERNO Dr. Miguel Ángel López Ramírez Dr. Arnulfo Alanís Garza Tijuana, Baja California a Junio del 2013
  • 2. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 1 Tabla de Contenido 1. Introducción................................................................................................................. 6 2. Datos Generales ......................................................................................................... 7 3. Justificación................................................................................................................. 8 4. Objetivos ..................................................................................................................... 9 4.1 Objetivo General.................................................................................................... 9 4.2 Objetivo Especifico ................................................................................................ 9 4.3 Propósitos.............................................................................................................. 9 5. Alcances y limitaciones ............................................................................................. 10 5.1 Alcances .............................................................................................................. 10 5.2 Limitaciones......................................................................................................... 10 6. Fundamento Teórico ................................................................................................. 11 6.1 Conceptos fundamentales ................................................................................... 11 6.1.1 Señal Biomédica............................................................................................ 11 6.1.1.1 Señales de Bioimpedancia ...................................................................... 12 6.1.1.2 Señales Bioacústicas .............................................................................. 12 6.1.1.3 Señales Biomagnéticas ........................................................................... 12 6.1.1.4 Señales Biomecánicas ............................................................................ 12 6.1.1.5 Señales Bioquímicas............................................................................... 13 6.1.1.6 Señales Bioópticas.................................................................................. 13 6.1.1.7 Señales Bioeléctricas .............................................................................. 13 6.1.2 Electroencefalograma (EEG)......................................................................... 13 6.1.2.1 Historia del EEG...................................................................................... 13 6.1.2.2 Estudio Y Anatomía Del Encéfalo............................................................ 15 6.1.2.3 Captación Del EEG. ................................................................................ 20 6.1.3 Sistema internacional de posicionamiento de electrodos (Sistema 10-20).... 21 6.1.4 Ondas Cerebrales.......................................................................................... 26 6.1.4.1 Ondas Beta ............................................................................................. 26 6.1.4.2 Ondas Alfa............................................................................................... 27 6.1.4.3 Ondas Theta............................................................................................ 27 6.1.4.4 Ondas Delta ............................................................................................ 27
  • 3. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 2 7. Procedimiento y Descripción de las Actividades ....................................................... 28 7.1 Proceso de Desarrollo ......................................................................................... 28 7.2 Requerimientos.................................................................................................... 29 7.2.1 Hardware ....................................................................................................... 29 7.2.2 Software......................................................................................................... 29 7.3 Herramientas a Utilizar........................................... Error! Bookmark not defined. 7.3.1 LabVIEW.......................................................... Error! Bookmark not defined. 7.3.1.1 Panel Frontal ............................................. Error! Bookmark not defined. 7.3.1.2 Diagrama de Bloques................................ Error! Bookmark not defined. 7.3.1.3 Paleta de controles (Controls palette) ....... Error! Bookmark not defined. 7.3.1.4 Paleta de funciones (functions palette)...... Error! Bookmark not defined. 7.3.2 Emotiv Development Kit (EmoComposer) ....... Error! Bookmark not defined. 7.3.3 Librería Emotiv para LabVIEW ........................ Error! Bookmark not defined. 7.4 Elementos por Diseñar........................................... Error! Bookmark not defined. 7.4.1 Diseño de la interfaz ........................................ Error! Bookmark not defined. 8. Resultados Obtenidos................................................. Error! Bookmark not defined. 8.1 Interfaces y su descripción..................................... Error! Bookmark not defined. 8.2 Diagrama de bloques............................................. Error! Bookmark not defined. 8.3 Demostraciones..................................................... Error! Bookmark not defined. 9. Conclusiones y Recomendaciones ............................. Error! Bookmark not defined. 10. Referencias ............................................................... Error! Bookmark not defined. 11. Anexos ...................................................................... Error! Bookmark not defined. 11.1 Instalación de JKI VI Package Manager .............. Error! Bookmark not defined. 11.2 Instalación de Librería de Emotiv para LabVIEW. Error! Bookmark not defined.
  • 4. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 3 Tabla de Figuras Figura 1: Vista lateral izquierda del encéfalo y tronco del encéfalo.................................................15 Figura 2: Vista lateral de la sección media del encéfalo y tronco del encéfalo..............................16 Figura 3: La corteza cerebral. ................................................................................................................17 Figura 4: Homúnculos humanos sensitivo y motor.............................................................................19 Figura 5: Fp, punto frontal polar; O, punto occipital. ..........................................................................21 Figura 6: Fz, punto frontal; cz, punto central; Pz, punto parietal......................................................22 Figura 7: Medición coronal lateral. Situación de los electrodos T3 y T4.........................................22 Figura 8: Situación de los electrodos C3 y C4. ...................................................................................23 Figura 9: Situación de los electrodos F3 y F4. ....................................................................................23 Figura 10: Situación de los electrodos P3 y P4...................................................................................24 Figura 11: Situación de los electrodos F7, F8, T5, T6, FP1, P2, O1 y O2......................................24 Figura 12: Situación de los electrodos A1 y A2...................................................................................25 Figura 13: Sistema de colocación de electrodos según versión europea.......................................26 Figura 14: Red Neuronal Emitiendo Señales Eléctricas....................................................................27 Figura 15: Ciclo de Vida Modelo Incremental......................................................................................29 Figura 16: LabVIEW.................................................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 17: Panel Frontal (Front Panel) .................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 18: Diagrama de Bloques (Block Diagram) ................................ Error! Bookmark not defined. Figura 19: Paleta de Controles (Controls Palette) ................................. Error! Bookmark not defined. Figura 20: Paleta de Funciones (Functions Palette) ............................. Error! Bookmark not defined. Figura 21: Logotipo Emotiv Systems ....................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 22: Modo Interactivo EmoComposer ........................................... Error! Bookmark not defined. Figura 23: Modo EmoScript EmoComposer ........................................... Error! Bookmark not defined. Figura 24: Emotiv Toolkit ........................................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 25: Face Expressions..................................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 26: Lower Face Waveform Chart ................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 27: Look Right-Left Waveform Chart ........................................... Error! Bookmark not defined. Figura 28: Wink Left-Right Waveform Chart........................................... Error! Bookmark not defined. Figura 29: Pestaña 10-20 .......................................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 30: Posicionamiento 10-20............................................................ Error! Bookmark not defined. Figura 31: Selector de Actividad............................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 32: Indicador de actividad en Electrodo...................................... Error! Bookmark not defined. Figura 33: Pestaña 10-20 Sides. .............................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 34: Pestaña Frequencies............................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 35: Selector de Actividad............................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 36: Waveform Chart de Frecuencia Delta. ................................. Error! Bookmark not defined. Figura 37: Waveform Chart de Frecuencia Theta.................................. Error! Bookmark not defined. Figura 38: Waveform Chart de Frecuencia Alpha.................................. Error! Bookmark not defined. Figura 39: Waveform Chart de Frecuencia Beta.................................... Error! Bookmark not defined. Figura 40: Diagrama de Bloques (Conexión). ........................................ Error! Bookmark not defined.
  • 5. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 4 Figura 41: Diagrama de Bloques Reconocimiento de Actividad (Face Expressions)............. Error! Bookmark not defined. Figura 42: Diagrama de Bloques, Reconocimiento de Actividad (10-20 Parte 1). Error! Bookmark not defined. Figura 43: Diagrama de Bloques, Reconocimiento de Actividad (10-20 Parte 2). Error! Bookmark not defined. Figura 44: Diagrama de Bloques, Reconocimiento de Actividad (10-20 Parte 3). Error! Bookmark not defined. Figura 45: Selector y Contenido Case Structure (None Case). ...................................................55 Figura 46: Contenido Case Structure (Blink Case). ...... Error! Bookmark not defined. Figura 47: Contenido Case Structure (Look Right Case). .............................................................55 Figura 48: Contenido Case Structure (Look Left Case). ................ Error! Bookmark not defined. Figura 49: Contenido Case Structure (Smile Case). ......................................................................55 Figura 50: Contenido Case Structure (Laugh Case). ......................... Error! Bookmark not defined. Figura 51: Contenido Case Structure (Smirk Right). ......................................................................56 Figura 52: Contenido Case Structure (Smirk Left). ......................... Error! Bookmark not defined. Figura 53: Contenido Case Structure (Clench Case). ....................................................................56 Figura 54: Contenido Case Structure (Left Wink Case)....................... Error! Bookmark not defined. Figura 55: Contenido Case Structure (Right Wink Case)..................... Error! Bookmark not defined. Figura 56: DataSet Actividad Cerebral .................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 57: Distribución de Datos DataSet............................................... Error! Bookmark not defined. Figura 58: DataSet para Frecuencias...................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 59: Lectura de las expresiones del rostro................................... Error! Bookmark not defined. Figura 60: Detección de actividad de la boca (Smirk Right) ................ Error! Bookmark not defined. Figura 61: Detección de actividad de los ojos (Look Right y Look Left)............Error! Bookmark not defined. Figura 62: Detección de Actividad del ojo derecho (Wink Right). ....... Error! Bookmark not defined. Figura 63: Electrodos Activos (Smile)...................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 64: Electrodos Activos (Clench). .................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 65: Electrodos Activos (Smirk Left).............................................. Error! Bookmark not defined. Figura 66: Electrodos Activos (Smirk Right). .......................................... Error! Bookmark not defined. Figura 67: Electrodos Activos (Laugh)..................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 68: Lectura de Actividad ................................................................ Error! Bookmark not defined. Figura 69: Lectura de Actividad (Blink).................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 70: Lectura de Actividad (Look Right). ........................................ Error! Bookmark not defined. Figura 71: Lectura de Actividad (Look Left)............................................ Error! Bookmark not defined. Figura 72: Lectura de Actividad (Smile). ................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 73: Lectura de Actividad (Laugh). ................................................ Error! Bookmark not defined. Figura 74: Lectura de Actividad (Smirk Left). ......................................... Error! Bookmark not defined. Figura 75: Lectura de Actividad (Smirk Right)........................................ Error! Bookmark not defined. Figura 76: Lectura de Actividad (Clench)................................................ Error! Bookmark not defined. Figura 77: Lectura de Actividad (Left Wink)............................................ Error! Bookmark not defined.
  • 6. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 5 Figura 78: Lectura de Actividad (Right Wink). ........................................ Error! Bookmark not defined. Figura 79: Lectura de Frecuencias (None). ............................................ Error! Bookmark not defined. Figura 80: Lectura de Frecuencias (Blink). ............................................. Error! Bookmark not defined. Figura 81: Lectura de Frecuencias (Look Right).................................... Error! Bookmark not defined. Figura 82: Lectura de Frecuencias (Look Left). ..................................... Error! Bookmark not defined. Figura 83: Lectura de Frecuencias (Smile)............................................. Error! Bookmark not defined. Figura 84: Lectura de Frecuencias (Laugh)............................................ Error! Bookmark not defined. Figura 85: Lectura de Frecuencias (Smirk Left)..................................... Error! Bookmark not defined. Figura 86: Lectura de Frecuencias (Smirk Right). ................................. Error! Bookmark not defined. Figura 87: Lectura de Frecuencias (Clench). ......................................... Error! Bookmark not defined. Figura 88: Lectura de Frecuencias (Left Wink). ..................................... Error! Bookmark not defined. Figura 89: Lectura de Frecuencias (Right Wink).................................... Error! Bookmark not defined. Figura 90: Pagina de JKI............................................................................ Error! Bookmark not defined. Figura 91: Descarga de JKI VIPM............................................................ Error! Bookmark not defined. Figura 92: Instalacion JKI VIPM. .............................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 93: Terminos y Condiciones de Uso............................................ Error! Bookmark not defined. Figura 94: Destino de Instalacion............................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 95: Instalacion Finalizada.............................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 96: Pagina Web LabVIEW Hacker............................................... Error! Bookmark not defined. Figura 97: Archivo de Libreria Emotiv...................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 98: VI Package Manager ............................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 99: Descripción Emotiv Toolkit ..................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 100: Confirmación Emotiv Toolkit................................................. Error! Bookmark not defined. Figura 101: Instalación Emotiv Toolkit..................................................... Error! Bookmark not defined. Figura 102: Instalación Emotiv Toolkit Finalizada.................................. Error! Bookmark not defined. Figura 103: Emotiv Toolkit Palette............................................................ Error! Bookmark not defined.
  • 7. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 6 1. Introducción En este informe se presenta el proyecto realizado en el Instituto Tecnológico de Tijuana (ITT) para el departamento de sistemas y computación que sirve para acreditar el módulo de residencia profesional para la carrera de Ingeniería en sistemas computacionales.El proyecto consiste en análisis de las ondas cerebrales por medio de electrodos conectados a un sistema embebido el cual será conectado a un programa para presentar la información de forma gráfica. El dispositivo que cuenta con los sensores será conectado a una tarjeta arduino de ahí por medio de un cable USB al programa Labview con la finalidad de graficar las diferentes ondas que emite el cerebro y posteriormente darle una aplicación futura.
  • 8. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 7 2. Datos Generales Nombre: Instituto Tecnológico de Tijuana Domicilio: Calzada Tecnológico S/N Frac. Tomás Aquino, C.P. 22414, Tijuana,Baja California. Actividad principal de la empresa: Educación Superior Nombre del asesor de la empresa: Dr. Miguel Ángel López Ramírez Breve descripción de la actividad de la empresa: El Instituto Tecnológico de Tijuana, es una Institución Superior Pública, parte del Sistema Nacional de Educación Superior Tecnológica con presencia en todo el país.
  • 9. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 8 3. Justificación La realización del sistema presentaría una gran ventaja para conocer el comportamiento de las ondas cerebrales en los humanos a la hora de realizar una tarea en específico. El beneficio de este proyecto es que al conseguir analizar las ondas y saber su funcionamiento se podrá realizar una aplicación que al recibir una determinada onda realice una función, esto es muy importante en el área de la inteligencia artificial ya que se podría implementar en una amplia gama de dispositivos.
  • 10. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 9 4. Objetivos 4.1 Objetivo General  Realizar un programa que muestra gráficamente el análisis de las ondas emitidas por el cerebro, con la finalidad de aplicaciones futuras. 4.2 Objetivo Especifico  Graficar las ondas cerebrales.  Conectar dispositivo de electrodo a sistema embebido.  Conectar dispositivo embebido por medio de la librería adecuada a un software. 4.3 Propósitos Que la aplicación pueda servir como base para proyectos futuros enfocados al tema de interpretación de emociones, actividad cerebral, EEG, etc.
  • 11. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 10 5. Alcances y limitaciones 5.1 Alcances La aplicación podrá ser accesible a cualquiera que pertenezca al departamento de sistemas y computación, cubrirá la necesidad básica de tener una aplicación que arroje datos similares a los que se muestran en un EEG y además se encuentra abierto para adaptar cambios o mejoras que los usuarios del momento requieran para satisfacer sus propósitos específicos. 5.2 Limitaciones Las señales que se generen serán sintéticas (virtuales) por lo que para el desarrollo de esta aplicación no se podrán tomar en cuenta al máximo todas las variaciones que puedan surgir en la lectura real de las señales eléctricas (cambios de voltaje, frecuencia, etc.).
  • 12. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 11 6. Fundamento Teórico 6.1 Conceptos fundamentales Para lograr comprender mejor este proyecto, es necesario saber o estar familiarizados con conceptos usados de manera frecuente en este tema, tal como puede ser EEG, Sistema 10-20, ondas cerebrales, etc. 6.1.1 Señal Biomédica Una señal biomédica incluye todas la señales usadas en el diagnostico o investigación médica que se originan de alguna manera en el cuerpo, este campo ha sido impulsado principalmente en las últimas dos décadas gracias al desarrollo en el procesamiento de señales.
  • 13. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 12 Cuando el propósito de la señal es el procesamiento, no es muy relevante cual es la fuente de la señal o qué tipo de señal biomédica es, lo que es primordial es el tipo de la señal, sin embargo se hará una breve reseña al los tipos de señales Biomédicas. Dependiendo del tipo de origen que tenga la señal se puede emplear la siguiente clasificación. 6.1.1.1 Señales de Bioimpedancia La impedancia eléctrica de los tejidos contiene información importante sobre la composición, volumen y distribución sanguínea, información sobre el sistema nervioso y mas, las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con dos tipos de electrodos, unos que inyectan corrientes eléctricas en el tejido y otros electrodos que se ubican sobre el tejido a estudiar y miden la caída de tensión generada por la corriente y la impedancia del tejido. 6.1.1.2 Señales Bioacústicas Fenómenos acústicos producidos por funciones normales del cuerpo, desde el fluir de la sangre, el latir del corazón, incluso movimiento de los músculos generan sonidos que ayudan al diagnostico medico de una situación en particular, la señal bioacústica se puede adquirir desde la superficie utilizando transductores acústicos. 6.1.1.3 Señales Biomagnéticas Varios órganos como el cerebro, el corazón y los pulmones, producen campos magnéticos en extremo débiles, la medición de estos campos brinda información que ningún otra bioseñal provee. 6.1.1.4 Señales Biomecánicas Incluyen señales generadas por procesos mecánicos del cuerpo como locomoción, y desplazamiento, flujo presión, estas señales por ser de carácter mecánico no se propagan tan fácilmente por el cuerpo, en consecuencia la medición se hace sobre el sitio donde se origina y requiere una gran variedad de transductores.
  • 14. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 13 6.1.1.5 Señales Bioquímicas Generalmente son el resultado de mediciones químicas de tejidos vivos o muestras analizadas en laboratorio. 6.1.1.6 Señales Bioópticas Son resultado de reacciones ópticas que ocurren naturalmente o son inducidas para su medición, como ejemplo se puede obtener información importante de un feto a partir de la fluorescencia del líquido amniótico. 6.1.1.7 Señales Bioeléctricas Las señales bioeléctricas son propias de sistemas biológicos, su fuente es el potencial transmembrana que ante ciertas condiciones genera una diferencia de potencial, que si se lo mide a nivel de células aisladas con micro electrodos puede ser en si la señal biomédica. 6.1.2 Electroencefalograma (EEG) La Electroencefalografía es el registro y evaluación de los potenciales eléctricos generados por el cerebro y obtenidos por medio de electrodos situados sobre la superficie del cuero cabelludo9 . El electroencefalograma (EEG) es el registro de la actividad eléctrica de las neuronas del encéfalo. Dicho registro posee formas muy complejas que varían mucho con la localización de los electrodos y entre individuos. Esto es debido al gran número de interconexiones que presentan las neuronas y por la estructura no uniforme del encéfalo. 6.1.2.1 Historia del EEG Fue una guerra lo que brindó la oportunidad de explorar el cerebro humano por vez primera. En 1870, Fritsch y Hitzig, médicos militares del ejército prusiano, observaron
  • 15. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 14 que al estimular, mediante corriente galvánica, determinadas áreas laterales de cerebros descubiertos (de algunas de las bajas de la batalla de Sedán) se producían movimientos en el lado opuesto del cuerpo. Cinco años más tarde R. Caton confirmó que el cerebro es capaz de producir corrientes eléctricas. Ferrier, siguiendo en la misma línea, experimentó con la “corriente farádica”. Como resultado de todo ello, hacia finales de siglo se tenían suficientes pruebas de que el cerebro de los animales poseía propiedades eléctricas comparables a las encontradas en el nervio y en el músculo. En 1913, Prawdwicz-Neminski registró lo que llamó “electrocerebrograma” de un perro, siendo el primero en intentar clasificar semejantes observaciones. Hay que puntualizar, sin embargo, que todos los experimentos se hacían sobre cerebros descubiertos. Al ser los cambios eléctricos muy pequeños y sin procedimientos de amplificación, era imposible registrar los impulsos que alcanzaran el exterior del cráneo aún de haberse sospechado su existencia. Fue en 1928 cuando Hans Berger ideó un método que prometía una investigación de la actividad eléctrica cerebral, descubriendo lo que se conoció como “ritmo de Berger”. Sin embargo debido a su falta de conocimientos técnicos, no fue hasta algunos años después cuando se reconoció su importancia. Mientras tanto, las posibilidades de la electroencefalografía clínica se discutían, por primera vez, en una reunión en el Laboratorio central de Patología del Hospital Maudsley de Londres, en 1929. A pesar de que el grupo de investigadores intentara obtener registros del “ritmo de Berger” usando amplificadores y un galvanómetro vetusto, sin embargo no se tomaba en serio el estudio del cerebro ni los descubrimientos de Berger. Fue en 1934 cuando a raíz de una demostración pública ante un auditorio británico en una reunión de la Sociedad de Fisiología, en Cambridge, Adrian y Matthews verificaron por primera vez el “Ritmo de Berger”. Berger, utilizando las mejoras introducidas por Adrian, siguió avanzando hasta donde le permitía su técnica defectuosa, observando por ejemplo que cuando el sujeto abría los ojos o resolvía algún problema mentalmente se alteraba el ritmo amplio y regular. Esto fue verificado posteriormente por Adrian y Matthews quien al tener mejores conocimientos científicos y mejores técnicas avanzó incluso mucho más, demostrando que el ritmo regular y amplio de diez ciclos por segundo surgía de las
  • 16. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 15 áreas visuales de asociación y no de todo el cerebro. Años más tarde se apreció la importancia de tal descubrimiento. Posteriormente la electropatología del cerebro creció en importancia, confirmándose las predicciones de Golla sobre las alteraciones de las oscilaciones rítmicas en las enfermedades. Se avanzó mucho en este campo, comenzando a interesar, entre los investigadores del EEG, el estudio de la epilepsia y otras enfermedades mentales, poniéndose de relieve la complejidad del tema y la imposibilidad de aislamiento de funciones simples, siendo necesario estudiar al cerebro como un órgano total. A partir de estos comienzos con el paso de los años y mediante evaluaciones sucesivas, se han llegado a conocer otros aspectos del EEG tal como lo conocemos hoy en día. 6.1.2.2 Estudio Y Anatomía Del Encéfalo. El encéfalo, contenido en el cráneo, es la parte más voluminosa del sistema nervioso central (SNC), que continúa en la médula espinal, contenida en la columna vertebral, y en los nervios sensitivos y motores que llevan, respectivamente, información sensorial al encéfalo y el control de la musculatura del esqueleto. El encéfalo se divide en las siguientes partes: tallo cerebral, cerebelo y cerebro (Figura 1). Figura 1: Vista lateral izquierda del encéfalo y tronco del encéfalo
  • 17. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 16 El tallo cerebral es la parte evolutivamente más antigua del encéfalo; conecta entre sí el córtex cerebral, la médula espinal y el cerebelo; controla asimismo los ritmos cardíaco y respiratorio, y es el centro de diversos reflejos motores. El cerebelo es el coordinador de los movimientos voluntarios, además de mantener el equilibrio. Además realiza una función de “filtro paso bajo” para alisar lo que de otro modo serían movimientos musculares “espasmódicos”. Figura 2:Vista lateral de la sección media del encéfalo y tronco del encéfalo
  • 18. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 17 El cerebro es la parte más evolucionada del encéfalo (Figura 2) y en él están localizadas las funciones conscientes del sistema nervioso. Posee dos partes llamadas hemisferios que se relacionan con las partes opuestas del cuerpo. La superficie externa del hemisferio se conoce por córtex y en ella se recibe la información sensorial. Las capas más profundas están formadas por axones y núcleos de células. La subdivisión más importante del encéfalo es la corteza cerebral que contiene unos 9 de los 12 billones de neuronas que hay en el cerebro humano. La corteza es en realidad una capa más bien fina de neuronas situada en la periferia del cerebro que contiene muchas fisuras o pliegues entrantes para dar una mayor área superficial. Algunas de las fisuras más profundas, llamadas también surcos se utilizan como límites para dividir la corteza en ciertos lóbulos. En la Figura 3 se muestran varias de las más prominentes, junto con la situación de los lóbulos más importantes. Figura 3: La corteza cerebral.
  • 19. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 18 Todas las entradas sensoriales alcanzan con el tiempo la corteza cerebral donde ciertas regiones parecen estar relacionadas específicamente, con ciertas modalidades de información sensitiva. Otras regiones de la corteza parecen estar relacionadas específicamente con las funciones motoras. Por ejemplo, todas las entradas sensoriales somáticas (calor, frío, presión, tacto, etc.) llegan a una región de la superficie cortical justo por detrás de surco central, abarcando la parte delantera del lóbulo parietal. Las entradas sensoriales somáticas de cada punto del organismo 11evan a una parte específica de esta región, estando las entradas procedentes de las piernas y los pies más cerca de la parte superior, a continuación el torso, seguido de brazos, manos, dedos, cara, lengua, faringe y finalmente las regiones intraabdominales en la parte inferior. La cantidad de superficie adjudicada a cada parte del organismo es proporcional al número de nervios sensitivos que contiene y no a su tamaño físico real. Una representación gráfica de la disposición de estas áreas, denominada homúnculo parece una figura humana grotesca, cabeza abajo, con grandes dedos, cara, labios y lengua. Justo delante del surco central esté e1 lóbulo frontal, donde se encuentran las principales neuronas motoras que van a los distintos músculos del cuerpo. Las neuronas motoras también están distribuidas en la superficie de la corteza de una forma similar a las neuronas sensitivas. La situación de las distintas funciones motoras también se puede representar con unhomúnculo igualmente boca abajo pero proporcionado según el grado de control muscularofrecido por cada parte del organismo. La Figura 4 muestra el homúnculo sensor y e1 homúnculo motor, que representan la distribución espacial en la superficie cortical de las funciones sensitivas y motoras. En cada caso, en la figura se muestra sólo la mitad del cerebro seccionado transversalmente por la región indicada.
  • 20. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 19 Figura 4: Homúnculoshumanos sensitivo y motor. La parte delantera del cerebro llamada a veces lóbulo prefrontal, contiene neuronas para algunas funciones de control motor especiales, incluyendo el control de movimiento de los ojos. El lóbulo occipital está muy hacia atrás de la cabeza, sobre el cerebelo. El lóbulo occipital contiene la corteza visual donde se proyectan en una representación geográfica las formas obtenidas en la retina. La entrada sensitiva auditiva se puede seguir hasta los lóbulo temporales de la corteza, situados justo por encima de los oídos. Las neuronas que responden a las distintas frecuencias de la entrada de sonido se encuentran dispersas por toda la región, estando situadas las frecuencias más altas hacia la parte delantera y las más bajas hacia la parte trasera. El olfato y el gusto no tienen situaciones específicas sobre la corteza cerebral, aunque en la percepción del olor interviene un bulbo cercano al centro del cerebro.
  • 21. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 20 La corteza cerebral tiene muchas áreas que no son ni sensitivas ni motoras. En el hombre, esto sucede en la mayor parte de la corteza. Muchos científicos creen que estas áreas, denominadas áreas de asociación están involucradas en la integración o asociación de las distintas entradas para producir las respuestas de salida apropiadas y transmitirlas a las neuronas motoras para controlar el organismo. 6.1.2.3 Captación Del EEG. La actividad bioeléctrica cerebral puede captarse por diversos procedimientos: Sobre el cuero cabelludo. En la base del cráneo. En cerebro expuesto. En localizaciones cerebrales profundas. Para captar la señal se utilizan diferentes tipos de electrodos: Electrodos superficiales: Se aplican sobre el cuero cabelludo. Electrodos basales: Se aplican en la base del cráneo sin necesidad de procedimiento quirúrgico. Electrodos quirúrgicos: para su aplicación es precisa la cirugía y pueden ser corticales o intracerebrales. El registro de la actividad bioeléctrica cerebral recibe distintos nombres según la forma de captación: Electroencefalograma (EEG): cuando se utilizan electrodos de superficie o basales. Electrocorticograma (ECoG): si se utilizan electrodos quirúrgicos en la superficie de la corteza. Estéreo Electroencefalograma (E-EEG): cuando se utilizan electrodos quirúrgicos de aplicación profunda.
  • 22. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 21 6.1.3 Sistema internacional de posicionamiento de electrodos (Sistema 10-20) Aunque hay varios sistemas diferentes (Illinois, Montreal, Aird, Cohn, Lennox, Merlis, Oastaut, Schwab, Marshall, etc.), el sistema internacional “Diez-Veinte” es el más utilizado en el momento actual. Para situar los electrodos según este sistema se procede de la forma siguiente: Se mide la distancia entre el nasion y el inion pasando por el vertex. El 10% de esta distancia sobre el nasion señala el punto Fp (Frontal Polar). El 10% de esta distancia sobre el inion señala el punto O (Occipital) (Figura 5). Figura 5: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Fp, punto frontal polar; O, punto occipital. Entre los puntos FP y O se sitúan otros tres puntos espaciados a intervalos iguales (entre cada dos el 20/o de la distancia nasion-inion). Estos tres puntos son, de delante hacia atrás, el Fz (Frontal) el Cz (Central o Vertex) y el Pz (Parietal). No deben confundirse Fz, Cz o Pz cuyos subíndices significan “cero” (“zero” en inglés) con la letra “O” referente a los electrodos occipitales (Figura 6).
  • 23. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 22 Figura 6: A. Vista perfil. B. Vista superior. Fz, punto frontal; cz, punto central; Pz, punto parietal. Se mide la distancia entre los puntos preauriculares (situados por delante del pabellón auditivo) pasando por el vertex (Cz). El 10% de esta distancia marca la posición de los puntos temporales mediales, T3 (izquierdo) y T4 (derecho) (Figura 7). Figura 7: Medición coronal lateral. A. Vista frontal. B. Vista superior. Situación de los electrodos T3 y T4. Un 20% de la medida por encima de los puntos temporales medios se colocan los electrodos C3 (izquierda) y C4 (derecha). El vertex es ahora el punto de intersección entre la línea anteroposterior y la línea coronal lateral (Figura 8).
  • 24. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 23 Figura 8: A. Vista de frente. B. Vista superior. Situación de los electrodos C3 y C4. Los electrodos F3 y F4 (Izquierda y derecha, respectivamente) están situados de forma equidistante entre el punto frontal medio (Fz) y la línea de electrodos temporales (Figura 9). Figura 9: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos F3 y F4. Los electrodos P3 y P4 (izquierda y derecha, respectivamente) equidistan entre el punto P medio y la línea de los electrodos temporales (Figura 10).
  • 25. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 24 Figura 10: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos P3 y P4. Se mide la distancia entre el punto medio Fp y el punto medio O a través de T3. El 10% de esta distancia a través de Fp corresponde a los electrodos FP1 y FP2. El 10% de esta distancia a través de O corresponde a los electrodos O1 y O2. El electrodo F7 (y el F8) se sitúa equidistante entre los puntos FP1 (ó FP2) y T3 (ó T4).El electrodo T5 (y el T6) se sitúa en la línea media entre T3 (ó T4) y O1 (ó O2) (fig. 11). Figura 11: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos F7, F8, T5, T6, FP1, P2, O1 y O2. A un 10% de los temporales T3 y T4 se sitúan los electrodos auriculares Al y A2 respectivamente (Figura 12).
  • 26. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 25 Figura 12: A. Vista de perfil. B. Vista superior. Situación de los electrodos A1 y A2. Como regla general, los electrodos del lado izquierdo llevan numeración impar mientras que los del lado derecho la llevan par. Además, como ya se dijo, los electrodos de la línea media reciben el subíndice “z” (por “zero”, cero en inglés). La versión europea del sistema presenta ligeras variaciones (figura13): Los electrodos temporales mediales, llamados T3 y T4 se representan como Tm (temporal medial). Paralelamente, los electrodos F7 y F8, T5 y T6 son denominados como temporales anteriores Ta (F7 y F8) y temporales posteriores Tp (T5 y T6). Es decir que la versión europea considera los frontales superiores F7 y F8 como temporales anteriores, habiendo así una pequeña diferencia de posición. Los electrodos F3 y F4 son representados como Fs (frontales superiores) y los P3 y P4 como P (parietales). Finalmente los centrales C3 y C4 son representados como CI y CD. Además la versión europea (Figura 13) considera dos electrodos más, los mastoideos, colocados junto a las apófisis mastoideas (M).
  • 27. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 26 Figura 13: Sistema de colocación de electrodos según versión europea. A. Vista de perfil. B. Vista superior. 6.1.4 Ondas Cerebrales Una onda cerebral es la actividad eléctrica producida por el cerebro (Figura 14) la cual es detectada mediante un electroencefalograma, estas armonizan su ritmo con las de nuestro propio cerebro, según han mostrado estudios con electroencefalograma. Ello permite producir a voluntad los estados mentales característicos de las diversas ondas cerebrales. El científico alemán Hans Bergern, en la década de 1920 descubrió las ondas cerebrales y su relación con diferentes estados de consciencia. Gracias a su trabajo pionero, ahora sabemos que el cerebro emite tenues impulsos eléctricos que pueden ser medidos en microvolts mediante un EEG. Hay cuatro ondas cerebrales principales, medidas según la frecuencia o velocidad del impulso y la amplitud o el voltaje del impulso. 6.1.4.1 Ondas Beta Originan un campo electromagnético con una frecuencia comprendida entre 13 y 28 Hz (vibraciones por segundo). Se registran cuando la persona se encuentra despierta y en plena actividad mental. Los sentidos se hallan volcados hacia el exterior, de manera que la irritación, inquietud y temores repentinos pueden acompañar este estado.
  • 28. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 27 6.1.4.2 Ondas Alfa Tienen una frecuencia de 7.5 –13 Hz y están asociadas con estados de relajación. Se registran especialmente momentos antes de dormirse. Sus efectos característicos son: relajación agradable, pensamientos tranquilos y despreocupados, optimismo y un sentimiento de integración de cuerpo y mente. 6.1.4.3 Ondas Theta Con una frecuencia de 3.5-7.5Hz, se producen durante el sueño (o en meditación profunda, entrenamiento autógeno, yoga...), mientras actúan las formaciones del subconsciente. Las características de este estado son: memoria plástica, mayor capacidad de aprendizaje, fantasía, imaginación e inspiración creativa. 6.1.4.4 Ondas Delta Con una frecuencia de 0.2-3.5 Hz, surgen principalmente en el sueño profundo y muy raras veces se pueden experimentar estando despierto, sus estados psíquicos son el dormir sin sueños, el trance y la hipnosis profunda. Las ondeas delta resultan de gran importancia en los procesos curativos y en el fortalecimiento del sistema inmunitario. Figura 14: Red Neuronal Emitiendo Señales Eléctricas
  • 29. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 28 7. Procedimiento y Descripción de las Actividades 7.1 Proceso de Desarrollo Para el desarrollo de nuestro proyecto se decidió utilizar un modelo incremental (Figura 15). Tomando en cuenta que el modelo incremental nos marca una estrategia para controlar la complejidad y los riesgos del desarrollo, de tal manera que reservamos el resto de los aspectos para el futuro4 . Ya que mi proyecto implica que distintos módulos interaccionen entre si entonces este es el modelo perfecto. Una breve explicación de lo que es el modelo incremental podría ser la siguiente5 : Combina elementos del modelo lineal con la filosofía de creación de prototipos El primer incremento a menudo es un núcleo o producto esencial A partir de la evaluación se planea el siguiente incremento y así sucesivamente Es interactivo por naturaleza Es útil cuando el personal no es suficiente para la implementación completa.
  • 30. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 29 Además el modelo incremental representa una serie de ventajas ya que es apropiado para proyectos de larga duración y donde los componentes necesitan ser probados y aprobados antes de ser utilizados. En el caso de mi proyecto está basado plenamente en arquitecturas de hardware, por lo que era imposible proceder con todo el proyecto de un solo golpe, por lo que generar pequeñas “cascadas” para cada módulo (requisitos, análisis, etc.) fue necesario en orden de conseguir terminar los módulos de manera correcta. Figura 15: Ciclo de Vida Modelo Incremental 7.2 Requerimientos 7.2.1 Hardware de cómputo Computadora con procesador Intel dual core 2.0Ghz o mejor. 2GB Memoria RAM (4GB recomendado). NVIDIA GeForceGp 7200 o mejor. 7.2.2 Hardware para el hack 1 x Mind Flex 3 pilas AAA para el receptor de cabeza 1 x Arduino (cualquier variedad), con el cable USB 2 x 12 "longitudes de cable para conexión de núcleo sólido (alrededor de # 22 o # calibre 24 es el mejor). Un PC o Mac para controlar los datos en serie
  • 31. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 30 7.2.3 Equipo de cómputo Como se puede apreciar en cuanto al equipo de cómputo no existen requerimientos muy exigentes, esto se debe a que el proyecto trabaja con datos simulados o pregrabados, permitiendo de esta manera que toda la interacción entre las aplicaciones sea local. 7.2.4 Software Windows XP, Vista o 7 (32 o 64 bits). LabVIEW 2012. Arduino Brain Library NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit 7.3HACKEAR JUGUETE EGG 7.3.1 Las opciones Una lista no exhaustiva de las opciones de nivel de consumidor para la construcción de una interfaz cerebro-ordenador como se ve en la figura 16: Figura 16. Opciones de nivel de consumidor Abra EEG ofrece una gran cantidad de esquemas de hardware, notas, y el software libre para la construcción de su propio sistema de EEG.
  • 32. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 31 La mentalidad Nerosky es un acuerdo razonable, así - es inalámbrico, compatible, y juega muy bien con las herramientas de desarrollo libre de la compañía. Para nuestros propósitos, sin embargo, era todavía un poco caro. Desde NeuroSky suministra el chip EEG y hardware para el Entrenador Fuerza y Mente juguetes Flex, estas opciones representan una forma más barata (aunque menos conveniente) para obtener los mismos datos. El modo de pensar, a diferencia de los juguetes, también le da acceso a los datos de onda primas. Teniendo en cuenta todo esto, creo que el Mind Flex representa un punto dulce en la curva de rendimiento / precio. Le da casi todos los datos de la mentalidad por menos de la mitad del costo. La Mind Flex se supone que es un juguete de recuadro negro, no una plataforma de desarrollo con apoyo oficial - por lo que para acceder a los datos de los sensores actuales para su uso en otros contextos, se tendrá que hacer algunas modificaciones de hardware y escribir algún software para facilitar las cosas. 7.3.2 El Hardware Aquí está el diseño básico del hardware Mind Flex. La mayoría de la acción está en la cinta, que tiene el hardware EEG. Un micro controlador en la banda de cabeza analiza los datos del chip de EEG y envía las actualizaciones de forma inalámbrica a una estación base, donde un ventilador hace levitar la pelota y varios LED se iluminan para representar su nivel de atención actual (Figura17).
  • 33. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 32 Figura 17. Diseño básico del hardware Mind Flex Este esquema sugiere inmediatamente varios métodos para la extracción de datos. La estrategia más común que se ha visto es el uso de los indicadores LED de la estación base para tener una idea aproximada del nivel de atención actual. Esto es bueno y sencillo, pero siete niveles de atención sólo nos proporcionan el nivel de detalle que se está buscando. Se tomó un enfoque de alto nivel por el acaparamiento de datos en serie directamente desde el chip EEG NeuroSky y cortar el resto de los equipos del juego fuera del circuito (figura 18): Figura 18. Esquema de datos en serie.
  • 34. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 33 7.3.3 El Hack Paso a paso: 7.3.3.1 Desmontaje. Toma un destornillador y abrir una grieta en la vaina izquierda de la Mente Flex auricular (figura 19). (La vaina derecha sostiene las baterías.) Figura 19. Desmontaje 7.3.3.2 El Pin T. La Junta NeuroSky es la pequeña tarjeta secundaria hacia la parte inferior del auricular. Si se mira de cerca, debe ver convenientemente etiquetada T y los pines de I - estas son las clavijas del tablero EEG utiliza para comunicarse en serie con el microcontrolador en la placa principal, y son los pines que se utilizará para espiar los datos del cerebro. De soldadura una longitud de alambre (con cuidado) a la clavija de "T. Tenga cuidado de no cortocircuitar los pines adyacentes (figura 20). Figura 20. El Pin T
  • 35. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 34 7.3.3.3 El terreno común. Arduino querrá compartir suelo con el circuito Flex Mind. Solda otra longitud de cable a tierra (figura. 21) - cualquier punto de tierra va a hacer, pero el uso de la gran plataforma de la soldadura en la conexión a tierra de la batería llega a la placa facilita el trabajo. Se ha encontrado la Mente Flex ser excesivamente sensibles al poder de nuestra esperanza inicial era alimentar la placa NeuroSky de alimentación 3.3v del Arduino, pero esto resultó poco fiable. Por ahora se está pegando con la configuración de fábrica y encender el Arduino y Mente doblan de forma independiente. Figura 21. Soldado a tierra 7.3.3.4 Colar alivio y ruta del cableado Se utilizó una gota de pegamento caliente para actuar como alivio de tensión para los cables nuevos, y se perforó un agujero en el caso de los dos cables (figura 22). Figura 22. Sacar cables
  • 36. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 35 7.3.3.5 Conecte el Arduino. El cable de la clavija "T" la mente de Flex entra en pin RX del Arduino. La planta va ground. Es posible que desee fijar el Arduino a un lado de los Flex mente como una cuestión de conveniencia (figura23). Figura 23. Conexión a arduino Esa es la medida del hack de hardware. Ahora en el software. Los datos de la NeuroSky no está en un formato particularmente agradable. Es una corriente de bytes sin formato que deberá ser analizado antes de que te tienen ningún sentido. El destino está de nuestro lado: los paquetes procedentes de la Mente Flex coinciden con la estructura de la documentación oficial de MindsetNeuroSky. Esencialmente, la biblioteca tiene los datos de byte primas del chip NeuroSky, y lo convierte en una buena cadena ASCII de valores separados por comas. 7.3.3.6 Carga el Arduino. Descarga e instala la Biblioteca brainArduino. Abra el ejemplo BrainSerialOut y subirlo a su tablero. (. Puede que tenga que desconectar el pin RX durante la carga) El código de ejemplo se muestra en la figura 24:
  • 37. Reporte Final de Residencia Profesional Interfaz Gráfica EEG LabVIEW 36 Figura 24. Código de la librería Brain 7.3.3.7 Prueba. Encienda el Mind Flex, asegúrese de que el Arduino se conecta a su computadora, y luego abrir el Serial Monitor (figura 25). Figura 25. Monitor Serial. He aquí cómo la CSV se rompe: "La fuerza de la señal, la atención, la meditación, delta, theta, alfa baja, alta alfa, beta baja, alta beta, gamma de baja y de alta gamma" Si coloca la diadema sobre su cabeza, usted debe ver la "señal de fortaleza" drop valor a 0 (confusamente, esto significa que la conexión es buena), y el resto de los números comienzan a fluctuar.