Os irmãos Ana e João viajam no tempo com o cientista Orlando para o século XII, onde conhecem figuras históricas como Egas Moniz e D. Afonso Henriques. Eles se disfarçam para não levantar suspeitas e aprendem sobre a vida na época, mas precisam retornar à sua própria era. Após muitas aventuras, eles finalmente conseguem voltar para casa em segurança através da máquina do tempo.