Le Coupe Pizza !
Cyril BOURDET
Professeurs encadrants:
Mécanique: M. ROMAN
Electronique: Mme. TRONCET
TS4 Lycée Emile Zola
Revu de projet n°2: Coupe Pizza
Objectif:
1/ Etude des contraintes et les solutions qui y sont apportées.
2/ Justification...
2/ Etude des contraintes et les solutions solutions qui sont apportées.
2/ Justification du matériel choisi.
Le choix du moteur pour faire tourner le plateau:
Cahier des charges pour la rotation...
Notre moteur pas à pas:
-1,8° par pas du moteur
-12V DC
-0,6 A
-7,2 W
-0,5 Nm
-Bipolaire (=2 bobines)
-Branchement en séri...
Comment fonctionne notre moteur PàP ?:
Un moteur pas à pas permet de
transformer un impulsion électrique en un
mouvement a...
On a choisi un Moteur PAP bipolaire série 6 fils pour le plateau car parfaitement adapté à
notre situation.
J’ai apporté d...
Justification du type de branchement interne:
On voit bien que le bipolaire série est bien plus adapté à notre situation c...
Comment commander un moteur PàP:
Avantages du BIG EASY DRIVER:
Pas de système de refroidissement
Pilotable avec Arduino ...
Fonctionnement séquentiel de Big Easy Driver
On doit alimenter les bobines dans une séquence précise.
Une bobine à la fois...
PARFAIT !
Choix du moteur de coupe:
On a choisi un moteur d’essuie glace car puissant et réactif.
On distribue l’énergie au moteur d...
Interrupteurs à lamelle
Deux interrupteurs (NO) utilisés en tant que capteur câblés avec deux résistances de rappel
de 10 ...
3/Ce que l’on peut améliorer:
Lorsque l'on presse/relâche un bouton, il y a souvent l'apparition de parasites pendant quel...
4/ Comment tout brancher ??
5/ interactions des différents organes
6/ Conclusion
Ce que le projet m’a apporté:
-Faire face à des difficultés liées au travail de groupe:
Répartition des tâc...
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  1. 1. Le Coupe Pizza ! Cyril BOURDET Professeurs encadrants: Mécanique: M. ROMAN Electronique: Mme. TRONCET TS4 Lycée Emile Zola
  2. 2. Revu de projet n°2: Coupe Pizza Objectif: 1/ Etude des contraintes et les solutions qui y sont apportées. 2/ Justification du matériel choisi. 3/ Ce que l’on peut encore améliorer 4/ Câblage 5/ Analyse fonctionnelle 6/ Conclusion
  3. 3. 2/ Etude des contraintes et les solutions solutions qui sont apportées.
  4. 4. 2/ Justification du matériel choisi. Le choix du moteur pour faire tourner le plateau: Cahier des charges pour la rotation du plateau: -Un couple important -Une grande précision -Inertie faible pour être précis lorsque le moteur s’arrête -Pouvoir se piloter avec Arduino -Pouvoir se piloter avec un relais ? -Fiabilité -Durée de vie -Couple maximal dès le démarrage OK OK OK OK OK OK OK NON Solution: BIG EASY DRIVER Utilisation dans les imprimantes 3D, télescopes, scanners, lecteurs CD, disques durs…
  5. 5. Notre moteur pas à pas: -1,8° par pas du moteur -12V DC -0,6 A -7,2 W -0,5 Nm -Bipolaire (=2 bobines) -Branchement en série -6 Fils -C’est un moteur à aimants permanents (Néodyme-fer-bore)
  6. 6. Comment fonctionne notre moteur PàP ?: Un moteur pas à pas permet de transformer un impulsion électrique en un mouvement angulaire. Chaque impulsion se traduit par la rotation d’un pas du moteur. La subtilité: Il faut contrôler le sens du courant dans chaque bobines. Il faut inverser la polarité des bobines en permanence.
  7. 7. On a choisi un Moteur PAP bipolaire série 6 fils pour le plateau car parfaitement adapté à notre situation. J’ai apporté des modifications au moteur PàP: Passage en bipolaire branchement série 4 fils: Librairies Arduino plus performantes Utilisable avec BIG EASY DRIVER (spécialement conçu pour les moteurs PAP) Couple augmenté à 0,6Nm (+0,1Nm) Conséquences de l’inhibition des deux fils: Plus de courant doit être délivré dans les phases POURQUOI ??
  8. 8. Justification du type de branchement interne: On voit bien que le bipolaire série est bien plus adapté à notre situation car: Nous n'avons pas besoin d'une vitesse de rotation élevée en revanche nous avons besoin d'un couple moteur conséquent. Cette configuration répond parfaitement à nos attentes.
  9. 9. Comment commander un moteur PàP: Avantages du BIG EASY DRIVER: Pas de système de refroidissement Pilotable avec Arduino (Et surtout: FACILEMENT) Plage de puissance adaptée à notre moteur (7,2 W) Possibilité d’ajuster l’ampérage Possibilité d’être 16x plus précis grâce à la fonction « microstepping » Possibilité de régler l’accélération du moteur
  10. 10. Fonctionnement séquentiel de Big Easy Driver On doit alimenter les bobines dans une séquence précise. Une bobine à la fois Couple plus faible Deux bobines à la fois couple maximal
  11. 11. PARFAIT !
  12. 12. Choix du moteur de coupe: On a choisi un moteur d’essuie glace car puissant et réactif. On distribue l’énergie au moteur de coupe avec un relais. Plus simple= Tinkerkit Finder Les requis pour le choix du relais: Il nous faut en plus du relais un transistor qui permet d’amplifier le signal d’Arduino car trop faible (5V-20mA alors qu’un relais commute à 100mA) Il faut aussi une diode qui permet de protéger le transistor des courants parasites.
  13. 13. Interrupteurs à lamelle Deux interrupteurs (NO) utilisés en tant que capteur câblés avec deux résistances de rappel de 10 kΩ. Les entrées d’Arduino sont en ligne flottante. =Niveau logique indéfini. Permettent d’imposer le niveau bas Pull-Down LE PIEGE😉
  14. 14. 3/Ce que l’on peut améliorer: Lorsque l'on presse/relâche un bouton, il y a souvent l'apparition de parasites pendant quelques millisecondes. Les parasites viennent ajouter des pressions fantômes qu’Arduino interprète comme des pressions normales. Solution: Il suffit de faire deux lectures successives de l'entrée (après un délai de quelques millisecondes) int val; // variable pour lire l'état de l'entrée int val2; // variable pour lire l'état de l'entrée (après un delai) void loop(){ val = digitalRead(switchPin); // Lecture de la valeur d'entrée delay(10); // 10 millisecondes val2 = digitalRead(switchPin); // Relecture de l'entrée pour vérification de parasitage if (val == val2) { // S'assurer que l'on a 2 lectures successives cohérente!
  15. 15. 4/ Comment tout brancher ??
  16. 16. 5/ interactions des différents organes
  17. 17. 6/ Conclusion Ce que le projet m’a apporté: -Faire face à des difficultés liées au travail de groupe: Répartition des tâches en fonctions des aptitudes de chacun -Détermination des contraintes techniques: Recherches de solutions et mise en commun des idées -La démarche expérimentale -Mener une étude complète d’un projet. -Difficultés au niveau de la mise en commun des informations et de la synchronisation des fichiers. -Entraînement oral

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