Robert Rauschenberg fue un pintor estadounidense importante en la transición entre el expresionismo abstracto y el Pop Art. Realizó pinturas collage en los 1950 que combinaban lienzos expresionistas con objetos y recortes. En 1955 hizo sus primeras "Asociaciones" ensamblajes tridimensionales que combinaban pinturas con objetos de la cultura popular de forma irónica. Estos trabajos híbridos tuvieron una fuerte influencia en el arte pop de los 1960.