El documento describe los tres tipos principales de cartílago: cartílago hialino, fibroso y elástico. También cubre el desarrollo de los músculos esqueléticos a partir de la miogénesis y la formación de miotubulos y miotomas, así como los músculos derivados de los sistemas epaxial e hipoaxial como los músculos de la lengua, ojos y extremidades. Por último, analiza el desarrollo del músculo liso y del corazón.