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www.OpenGNSS.org,[object Object],OpenGNSSwww.OpenGNSS.org,[object Object],vous propose gratuitement,[object Object],ce cours,[object Object],OpenGNSS est un projet co-financé par HELILEO (www.HELILEO.com), TECNALIA (www.TECNALIA.es), le conseil régional d’Aquitaine et le gouvernement Basque,[object Object]
www.OpenGNSS.org,[object Object],Fonctionnement de la partie Radio Fréquence du récepteur GNSS,[object Object]
Récepteur GNSS,[object Object]
Partie RF (Hardware),[object Object],Réception et numérisation des signaux I et Q :,[object Object],Les antennes,[object Object],Les 2 types d’antennes,[object Object],Leurs caractéristiques ,[object Object],Préamplification,[object Object],Le Filtrage RF,[object Object],Le « mixage » ou mélangeur,[object Object],La transposition de fréquences,[object Object],L’oscillateur local,[object Object],Récapitulatif,[object Object],Le Filtrage IF,[object Object],Choix du filtre,[object Object],Les contraintes sur la bande passante,[object Object],Le filtrage après la transposition de fréquence (RF->IF),[object Object],La numérisation des signaux I et Q,[object Object]
Schéma fonctionnel d’un récepteur GPS,[object Object],Antenne Passive,[object Object],Antenne Active,[object Object],LNA,[object Object],Convertisseur de fréquences (IF),[object Object],FPB,[object Object],Câble RF,[object Object],LNA,[object Object],Filtre IF,[object Object],Filtre RF,[object Object],Signal Inphase ,[object Object],Convertisseur analogique-numérique,[object Object],Signal en Quadrature,[object Object],FPB : Filtre Passe Bande,[object Object]
La carte HORUS2000OpenGNSS,[object Object]
La carte HORUS2000OpenGNSS,[object Object],Universal GPS Receiver : MAX2769,[object Object],[object Object]
Prix : 3.79€
Récepteur couvrant les systèmes de navigation par satellite GPS, GALILEO et GLONASS.Applications :,[object Object],[object Object]
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Appareils Photo Numériques,[object Object]
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GPSL5 , GALILEO E5a, GALILEO E5b,[object Object]
Antenne Passive,[object Object],Antenne Active,[object Object],LNA,[object Object],Convertisseur de fréquences (IF),[object Object],FPB,[object Object],Câble RF,[object Object],Filtre IF,[object Object],LNA,[object Object],Filtre RF,[object Object],Signal Inphase ,[object Object],Convertisseur analogique-numérique,[object Object],Signal en Quadrature,[object Object]
a. Les 2 types d’antenne ,[object Object],Antenne active,[object Object],[object Object]
ActivesLes ondulations électromagnétiques des signaux (espace) se transforment en un courant électrique (câble de sortie de l’antenne),[object Object],Fréquence centrale : 1575.42Mhz,[object Object],Bande passante : ±3Mhz,[object Object],Atténuation : Fréquence centrale ±100MHZ>30db ,[object Object],Impédance: 50Ω,[object Object]
b. Leurs Caractéristiques,[object Object],Antenne active,[object Object],Antenne passive,[object Object],	Elle convient aux applications GPS où la distance entre l’antenne et le récepteur est courte (2.24->91.44 cm).,[object Object],[object Object],Elle nécessite l’insertion :,[object Object],[object Object]
d’un filtre sur le récepteur GPSElle possède : ,[object Object],[object Object]
un filtre.
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Elle coûte plus cher
Elle nécessite une alimentation, généralement fournie au travers du cable coaxial d’antenne,[object Object]
Antenne Passive,[object Object],Antenne Active,[object Object],LNA,[object Object],Convertisseur de fréquences (IF),[object Object],FPB,[object Object],Câble RF,[object Object],LNA,[object Object],Filtre IF,[object Object],Filtre RF,[object Object],Signal Inphase ,[object Object],Convertisseur analogique-numérique,[object Object],Signal en Quadrature,[object Object]
But : Amplifierle signal reçutout en ajoutant le minimum de bruit.,[object Object]
Avec  HORUS2000 …,[object Object],LNA1 pour Antenne passive : 19dB / 0.8dB (amplification / bruit) ,[object Object],LNA2 pour Antenne active : 13dB/1.2dB,[object Object],LNA-gated mode : entrée des amplis reliée.,[object Object],-> Détection automatique du type d’antenne,[object Object],Configuration 1 : LNAMODE = 00.,[object Object]
Antenne Passive,[object Object],Antenne Active,[object Object],LNA,[object Object],Convertisseur de fréquences (IF),[object Object],FPB,[object Object],Câble RF,[object Object],Filtre RF,[object Object],Filtre IF,[object Object],LNA,[object Object],Signal Inphase ,[object Object],Convertisseur analogique-numérique,[object Object],Signal en Quadrature,[object Object]
Caractéristiques d’un filtre,[object Object],Un filtre est un appareil qui permet de sélectionner une plage de fréquences tout en atténuant les autres.,[object Object],2 caractéristiques principales :,[object Object],- Perte d’insertion ou atténuation des composantes des fréquences désirées.,[object Object],[object Object],[object Object]
Antenne Passive,[object Object],Antenne Active,[object Object],LNA,[object Object],Convertisseur de fréquences (IF),[object Object],FPB,[object Object],Câble RF,[object Object],Filtre BF,[object Object],LNA,[object Object],Filtre HF,[object Object],Signal Inphase ,[object Object],Convertisseur analogique-numérique,[object Object],Signal en Quadrature,[object Object]
a. La transposition de fréquences,[object Object],Pourquoi? ,[object Object],Fréquence des signaux reçus : ≈1 milliard d’oscillations /s.,[object Object],Le signal est modulé avec l’oscillateur local (OL) pour être ramené à une fréquence intermédiaire (IF) basse voire nulle.,[object Object],OL,[object Object],L1=1575.42Mhz,[object Object],IF (<10Mhz),[object Object]
b. L’oscillateur local,[object Object],[object Object]
Un oscillateur à quartz fournissant une fréquence de référence RF.
Un « ∑-∆ and N-fractionnal synthesizer » permettant de diviser la fréquence du VCO par N (                      ).
Un Voltage Controlled Oscillator qui, en fonction de la tension appliquée en entrée, fournit un signal sinusoïdal dans une plage de fréquence (pour le VCO du MAX2769, elle est de 1550-1580Mhz pour 0.4V < VTUNE < 2.4V).,[object Object]
b. L’oscillateur local,[object Object],Qu’est ce que la synthèse de fréquence?,[object Object],Générer un signal (de sortie) dont la fréquence est un multiple programmable d’une fréquence d’entrée fixe.,[object Object],Système de feedback (contre-réaction) pour contrôler la fréquence : la PLL.,[object Object],Obtenir un signal de sortie à très bonne pureté spectrale,[object Object]
c. Récapitulatif,[object Object],Synthétiseur de fréquence à PLL,[object Object]
Réception GPS,[object Object]
Avec  HORUS2000 …,[object Object],52,[object Object],1571,[object Object],PLL Rapport Division entier :,[object Object],	Diviseur de référence :RDIV=10Décimal.,[object Object],Diviseur fréquence VCO  :,[object Object],fVCO/fCOMP=1 571.52Mhz/1Mhz=1 571.52,[object Object],PLL Rapport Division entier :,[object Object],	Diviseur partie entière : NDIV=1571Décimal,[object Object],PLL Rapport Division : ,[object Object],	Diviseur partie décimale : FDIV=0.52Décimal,[object Object]
Antenne Passive,[object Object],Antenne Active,[object Object],LNA,[object Object],Convertisseur de fréquences (IF),[object Object],FPB,[object Object],Câble RF,[object Object],Filtre IF,[object Object],LNA,[object Object],Filtre RF,[object Object],Signal Inphase ,[object Object],Convertisseur analogique-numérique,[object Object],Signal en Quadrature,[object Object]

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