Arm robot Solidworks

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Arm robot Solidworks

  1. 1. 2015/2016 PREAPRE PAR : DAHECH HAJER | IE5 FACULTE DES SCIENCES TUNIS TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT
  2. 2. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 1 Introduction générale SolidWorks est un logiciel de conception assistée par ordinateur, appartenant à la société Dassault Systèmes. Il utilise le principe de conception paramétrique et génère trois types de fichiers qui sont liés : la pièce, l'assemblage, et la mise en plan. Ainsi toute modification sur un de ces trois fichiers sera répercutée sur les deux autres. Robot ARM Ce document présente en détails les étapes de la création d’un ARM Robot sous le logiciel « SolidWorks » Chaque instruction est correspondante à une figure du « SolidWorks » qui indique la commande utilisée ainsi que les étapes suivies. Comme débutante, je trouve que ce logiciel est très riche et la réalisation de ce Robot m’a permis d’apprendre et de manipuler plusieurs commandes du « SolidWorks.
  3. 3. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 2 Les étapes de création du ARM Robot
  4. 4. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 3
  5. 5. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 4
  6. 6. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 5
  7. 7. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 6
  8. 8. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 7
  9. 9. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 8
  10. 10. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 9
  11. 11. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016 10
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