Prévenir les collisions engins-piétons
Présentation des technologies de détection
Pascal LAMY – INRS
Journée technique de ...
Un accès à une offre qui repose
sur 5 technologies
>Laser
>Radar
>Ultrasons
>Marqueurs radioélectriques
>Analyse d’images
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Laser : principe
Prévenir les Collisions Engins Piétons
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Laser : zone de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
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Prévenir les Collisions Engins Piétons
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géométrie du ou des zones de
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Compléter si nécessaire par une
aide visuelle
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Radar : principe
RAdio Detection And Ranging
Radar : principe
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Radar : zone de détection
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Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
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Ultrasons : principe
Prévenir les Collisions Engins Piétons
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Ultrasons : zone de détection
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Ultrasons : caractéristiques d’utilisation
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
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Marqueurs radioélectriques : principe
Prévenir les Collisions Engins Piétons
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Marqueurs radioélectriques : zone de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
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Marqueurs radioélectriques :
caractéristiques d’utilisation
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions En...
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Analyse d’images : principe
Champ de détection | Principe
base
d’apprentissage
image
Acquisition
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zones
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Analyse d’images : zone de détection
Zone de détection tout obstacles
Zone de détection et discrimination piétons/obsta...
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Analyse d’images : caractéristiques d’utilisation
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piéto...
A utiliser à bon escient et en
toute connaissance de leurs
caractéristiques
Laser
Ultrasons
Marqueurs radioélectriques
Rad...
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Prévenir les collisions engins-piétons

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Présentation de Pascal Lamy lors de la journée technique organisée par la Carsat Bourgogne Franche Comté sur les technologies de détection pour prévenir les collisions engins-piétons (2014)

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Prévenir les collisions engins-piétons

  1. 1. Prévenir les collisions engins-piétons Présentation des technologies de détection Pascal LAMY – INRS Journée technique de Beaune du 19 novembre 2014
  2. 2. Un accès à une offre qui repose sur 5 technologies >Laser >Radar >Ultrasons >Marqueurs radioélectriques >Analyse d’images Laser Ultrasons Marqueurs radioélectriques Radar Analyse d’images Prévenir les Collisions Engins Piétons Dispositifs de détection existants ou émergents 2
  3. 3. 3 Laser : principe Prévenir les Collisions Engins Piétons
  4. 4. 4 Laser : zone de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons
  5. 5. 5 Laser : zone de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons
  6. 6. 6 Paramétrage précis de la géométrie du ou des zones de détection Compléter si nécessaire par une aide visuelle Performances de détection • peu impactées par la forme de la cible (gabarit, posture, position, …) • Impactées par le coefficient de réflexion de la cible (risque de non détection sur objets très sombres ou très réfléchissants) et zone de non détection à l’arrière de ces objets Laser : caractéristiques d’utilisation Détection des obstacles (et des piétons) Utilisable en milieu à accès non contrôlé : pas de recours à un marqueur spécifique Dispositif optique donc sensible • aux salissures : boue, poussière, … • aux perturbations générant des conditions de non-visibilité : vapeurs, fumées, sur et sous-éclairement, pluie, neige, … Zone morte d’environ 1m pour certains matériaux réfléchissants Temps de réponse élevé en cas de filtrage des détections parasites Retour aux systèmes de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons
  7. 7. 7 Radar : principe RAdio Detection And Ranging Radar : principe Prévenir les Collisions Engins Piétons
  8. 8. 8 Radar : zone de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons
  9. 9. 9 Radar : caractéristiques d’utilisation Retour aux systèmes de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons Compléter si nécessaire par une aide visuelle Selon les modèles, limites de la zone de détection difficile à déterminer Un ou plusieurs capteurs ? Selon les modèles, détection fortement liée à la taille, la forme, la nature de la cible : non-détections systématiques pour une personne de profil Déviation de l’onde et sensibilité aux phénomènes de masquage Pour certains radars doppler, un piéton immobile n’est pas détecté Détection des obstacles (et des piétons) Utilisable en milieu à accès non contrôlé : pas de recours à un marqueur spécifique Compatible avec une utilisation en extérieur (peu sensible à la pluie, à la neige et au brouillard) Peu sensible aux salissures et aux poussières
  10. 10. 10 Ultrasons : principe Prévenir les Collisions Engins Piétons
  11. 11. 11 Ultrasons : zone de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons
  12. 12. 12 Ultrasons : caractéristiques d’utilisation Retour aux systèmes de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons Détection dépendante du nombre de capteurs et de leur implantation sur l’engin : zone non couverte ? Compléter si nécessaire par une aide visuelle Un des dispositifs le moins cher Portée limitée (inférieure à 6 m) Performances de détection • peu impactées par la forme de la cible (gabarit, posture, position, …) • Impactées par la nature de la cible (matière, état de surface, …) Détection des obstacles (et des piétons) Dispositif utilisable en milieu à accès non contrôlé : pas de recours à un marqueur spécifique Détection quasi systématique (REX important secteur automobile) Dispositif sensible au vent en cas de faisceau d’émission étroit Sensibilité relative aux salissures
  13. 13. 13 Marqueurs radioélectriques : principe Prévenir les Collisions Engins Piétons
  14. 14. 14 Marqueurs radioélectriques : zone de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons
  15. 15. 15 Marqueurs radioélectriques : caractéristiques d’utilisation Retour aux systèmes de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons Contrainte organisationnelle forte : gestion et port des marqueurs, vérification du bon fonctionnement Compléter si nécessaire par une aide visuelle Zone de détection volumétrique Proscrire l’inhibition individuelle des marqueurs Tout porteur de marqueur masqué par un obstacle peut être détecté Performances de détection peu impactées par la cible (gabarit, posture, position, …) Permet de détecter des personnes équipées de marqueurs (badge), et elles seules Proscrire l’utilisation en milieu ouvert, à accès non contrôlé Peu sensibles aux salissures (eau, boue, poussière…) Sensibilité à certains champs électromagnétiques parasites Difficulté à maîtriser la zone de détection : fluctuation en fonction de l’environnement
  16. 16. 16 Analyse d’images : principe Champ de détection | Principe base d’apprentissage image Acquisition Segmentation zones segmentées Identification par l’apparence oui/non ? oui/non ? oui/non ? Piéton/non piéton décision Scène caméra Prévenir les Collisions Engins Piétons
  17. 17. 17 Analyse d’images : zone de détection Zone de détection tout obstacles Zone de détection et discrimination piétons/obstacles Piéton n°2 non détecté (en dehors des zone de détection) Piéton n°1 détecté comme obstacle Piéton n°3 détecté comme piéton Obstacle n°1 détecté comme obstacle Prévenir les Collisions Engins Piétons Obstacle n°2 non détecté
  18. 18. 18 Analyse d’images : caractéristiques d’utilisation Retour aux systèmes de détection Prévenir les Collisions Engins Piétons Apport naturel de visibilité indirecte Zone de détection paramétrable (incluse dans le champ de vision de la caméra) Portée relativement limitée Non détection de certaines postures Principe de détection basé sur l’apprentissage : compromis disponibilité / capacité de détection Capacité de détecter un piéton La présence d’obstacle peut ne pas déclencher d’alarmes (configuration) Dispositif optique donc sensible aux salissures : boue, poussière, … Sensibilité à toutes les perturbations générant des conditions de non-visibilité • Vapeurs, fumées, … • Sur-éclairement, sous-éclairement • Pluie, neige, brouillard Masquage partiel d’une personne pouvant entraîner une non-détection
  19. 19. A utiliser à bon escient et en toute connaissance de leurs caractéristiques Laser Ultrasons Marqueurs radioélectriques Radar Analyse d’images Prévenir les Collisions Engins Piétons Dispositifs de détection 19

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