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Cap´
   ıtulo 4

Derivadas e Integrales

4.1.     Introducci´n a la derivaci´n
                   o               o
    En este cap´ ıtulo presentaremos los conceptos m´s b´sicos del c´lculo diferencial e
                                                      a a            a
integral. Este cap´ıtulo se divide en dos grandes partes. La primera parte que trata con
el concepto de la derivada, y la segunda parte que introduce el concepto de la integral.
Adem´s, se ver´ el nexo que existe entre ambos conceptos a trav´s de un muy importante
      a         a                                               e
teorema.

4.1.1.   Derivada de una funci´n
                              o
    Si tuvi´semos que definir a la derivada de una funci´n en pocas palabras, dir´
           e                                             o                          ıamos
que representa su tasa de crecimiento. Es decir, la derivada de una funci´n nos dice, de
                                                                          o
alguna manera, cu´nto cambia la funci´n(variable dependiente) a medida que cambia la
                  a                    o
variable independiente. La derivada de una funci´n nos dir´ si una funci´n crece o decrece
                                                o         a             o
r´pidamente o lentamente. Para introducir el concepto de derivada de una funci´n, mejor
 a                                                                              o
comenzaremos describiendo el significado geom´trico que tiene, para luego definirla m´s
                                               e                                        a
correctamente.

Significado geom´trico de la derivada
               e
    Consideremos una funci´n lineal como f (x) = mx+n. Sabemos que la pendiente de la
                              o
recta descrita por esta funci´n es constante e igual a m. Es decir, la tasa de crecimiento de
                              o
esta funci´n es constante y vale m. Decimos que la derivada de esta funci´n es constante
          o                                                                   o
para todo x y vale m.
Consideremos ahora, a modo de ejemplo, la funci´n cuadr´tica f (x) = x2 . Cu´l es la
                                                       o         a                    a
tasa de crecimiento de esta funci´n. Al graficar esta funci´n(una par´bola) nos damos
                                     o                         o           a
cuenta que su tasa o ritmo de crecimiento no es constante. A medida que nos alejamos del
origen a lo largo del eje x hacia la derecha, esta funci´n crece y crece cada vez m´s r´pido.
                                                        o                           a a
¿Como poder medir m´s cuantitativamente esta tasa de crecimiento? Consideremos los
                         a
siguientes dos puntos de la par´bola:
                                  a

                                   P1 (1, f (1)) = P1 (1, 1)
112                                                                           Derivadas e Integrales


                                   P2 (2, f (2)) = P2 (2, 4)
Una buena manera de medir cuanto cambia la funci´n f (x) al ir de x = 1 a x = 2 es
                                                      o
calcular la pendiente de la recta que une los puntos (1, 1) y (2, 4). Dicha pendiente vale:

                                                  4−1
                                        m=            =3
                                                  2−1
Esta pendiente representa la tasa de crecimiento ”promedio”de la funci´n al ir de x = 1
                                                                      o
a x = 2 ya que la funci´n crecer´ m´s lentamente cerca de x = 1 y m´s r´pidamente
                       o          a a                                  a a
cerca de x = 2. ¿Como poder saber, de mejor manera cuanto crece f (x) cerca de x = 1.
F´cil. Consideremos un punto m´s cercano que P2 al punto P1 . A decir, consideremos el
 a                               a
punto
                             P3 (1,5, f (1,5)) = P3 (1,5, 2,25)
Repitiendo el c´lculo para la pendiente promedio entre los puntos P1 y P3 , encontramos
               a
que:
                                    2,25 − 1   1,25
                               m=            =      = 2,5
                                    1,5 − 1     0,5
Notemos que al ir considerando un punto, llamado Pk , cada vez m´s cercano a P1 , la
                                                                        a
recta que une P1 con Pk se asemeja cada vez m´s con la recta tangente a P1 . Decimos
                                                   a
que en el l´
           ımite, la recta que une los puntos P1 y Pk es la recta tangente a la curva en P1 .




                                              4


                                              3

                                                             recta tangente
                                                               a y=x2 en P1
                                              2


                                              1

                                                        P1
                                   -2   -1          1        2




                    ´
Definicion 1 (geometrica de derivada) La derivada de una funci´n f (x) en x◦ se
                                                                       o
define como la pendiente de la recta tangente al gr´fico de f (x) en el punto (x◦ , f (x◦ )).
                                                  a

4.1.2.    Noci´n de l´
              o      ımite
    Entender el concepto de l´ımite es fundamental en cualquier curso serio de c´lculo.
                                                                                 a
Sin ir m´s all´, la derivada es un l´
         a    a                     ımite. Pero, ¿ qu´ es un l´
                                                      e       ımite ? Al estudiar series
ya introducimos, sin darnos cuenta, la noci´n de l´
                                            o       ımite. Por ejemplo, consideremos la
siguiente suma :
                                     1 1 1               1
                               Sn = + + + · · · + n
                                     2 4 8              2
¿Qu´ pasaba si n crec´ al infinito? Esta suma se transformaba en una serie geom´trica
    e                 ıa                                                          e
cuyo valor sabemos que es 1. Matem´ticamente, esto se expresa como:
                                      a

                                             l´ Sn = 1
                                              ım
                                         n→∞
4.1 Introducci´n a la derivaci´n
              o               o                                                       113

   x       f(x)
  ±1      0.8415
 ± 0.5    0.9589
 ± 0.1    0.9983
 ± 0.05   0.9996
 ± 0.01   0.9999


Este es un caso particular de l´
                               ımite.
De modo m´s general, decimos que el l´
             a                        ımite de una funci´n f (x) cuando x tiende a a es
                                                        o
L, si al acercarnos a x=a podemos hacer que f(x) se acerque a L tanto como queramos.
Esto se anota matem´ticamente as´
                      a            ı:

                                      l´ f (x) = L
                                       ım
                                      x→a

Nota: No es necesario que f (a) exista o este definido para que l´ x→a f (x) exista.
                                                                ım

Ejemplo 4.1.1 Sea c una constante cualquiera, entonces

                                         l´ c = c
                                          ım
                                        x→a

                                      l´ c · x = c · a
                                       ım
                                      x→a

Ejemplo 4.1.2
                                            1
                                        l´
                                         ım   =0
                                       x→∞ x
Si bien es cierto el valor de 1/x para cualquier x real es distinto de 0, podemos hacer
que 1/x se acerque a cero tanto como queramos tomando valores de x lo suficientemente
grandes.

Ejemplo 4.1.3
                                          sin(x)
                                      l´
                                       ım        =1
                                     x→0     x
En el ejemplo anterior, justificamos el valor del l´
                                                  ımite pero no dimos una demostraci´n
                                                                                    o
rigurosa de su valor porque en parte no contamos con la teor´ completa. Justificaremos
                                                              ıa
el valor del ultimo l´
              ´       ımite con ayuda de una calculadora aunque debemos decir que esto
no constituye una demostraci´n en s´
                               o      ı.
    A partir de esta tabla observamos claramente que existe una tendencia por parte de
f (x) = sin(x) a acercarse a 1 a medida que x se acerca a 0.
           x

   Propiedades de linealidad del l´
                                  ımite :

                                l´ cf (x) = c l´ f (x)
                                 ım            ım
                                x→a             x→a

                        l´ [f (x) + g(x)] = l´ f (x) + l´ g(x)
                         ım                  ım         ım
                        x→a                   x→a        x→a
114                                                             Derivadas e Integrales


Ejemplo 4.1.4 Sea :
                                                     x2 − 1
                                         f (x) =
                                                     x−1
Calcular el valor de:
                                              l´ f (x)
                                               ım
                                              x→1

Soluci´n : El valor de f (1) no esta definido ya que tras una simple evaluaci´n obten-
      o                                                                     o
emos:
                                               0
                                       f (1) =
                                               0
Pero notemos que :
                               (x + 1)(x − 1)
                       f (x) =                 = x + 1 ,x = 1
                                    x−1
Entonces:
                                  l´ f (x) = l´ x + 1 = 2
                                   ım         ım
                                  x→1              x→1

Definicion 2 (formal de derivada) La derivada de una funci´n f (x) evaluada en
                                                          o
un punto x◦ se define como:

                                       f (x◦ + h) − f (x◦ )
                                   l´
                                    ım
                                   h→0          h
Otra definici´n equivalente de la misma derivada es la siguiente :
            o

                                              f (x) − f (x◦ )
                                        l´
                                         ım
                                       x→x◦       x − x◦
Notaci´n :
       o
La derivada de y = f (x) en x◦ se denota por:

                                         dy
                                                    = f (x◦ )
                                         dx   x◦


Ejemplo 4.1.5 Calculemos la derivada de f (x) = x2 evaluada en x = x◦

                         d 2                  (x◦ + h)2 − x2◦
                           (x )         =     l´
                                               ım
                        dx        x◦      h→0        h
                                              x2 + 2x◦ h + h2 − x2
                                           ım ◦
                                        = l´                     ◦
                                          h→0           h
                                              (2x◦ h + h2 )
                                        = l´
                                           ım
                                          h→0       h
                                        = l´ (2x◦ + h)
                                           ım
                                              h→0
                                        = 2x◦
4.1 Introducci´n a la derivaci´n
              o               o                                                         115


   Hemos definido la derivada de una funci´n en un punto cualquiera x◦ . Entonces,
                                             o
ahora es natural querer considerar o construir la siguiente funci´n:
                                                                 o

                           ´
Definicion 3 (de la funcion derivada) La funci´n derivada (de otra funci´n) se
                                              o                         o
define punto a punto como sigue:

                                            f (x + h) − f (x)
                                 f (x) = l´
                                          ım
                                        h→0         h
Hagamos notar que no hemos dicho nada acerca de si h puede tomar solo valores positivos
o no al irse acerc´ndose a cero en el l´
                  a                    ımite. Esto nos lleva a definir dos clases distintas de
derivadas (y de l´ımites). Si h en 3 tiende a cero tomando solo valores positivos, entonces
la derivada se denomina derivada por la derecha. A su vez, si h tiende a cero tomando
solo valores negativos, entonces la derivada se denomina derivada por la izquierda. Para
que una funci´n se diga derivable en un punto, debe estar definida su derivada por la
               o
izquierda y su derivada por la derecha en ese punto y ambas deben ser iguales. Para que
una funci´n se diga derivable, debe ser derivable en todo punto. No todas las funciones
           o
son derivables.

Ejemplo 4.1.6 Consideremos la funci´n f (x) = |x|. Esta funci´n no es derivable porque
                                     o                       o
para x = 0 su derivada por la izquierda es distinta a su derivada por la derecha. De
hecho, en x = 0 la derivadas por la izquierda y por la derecha de f (x) valen −1 y 1
respectivamente.

Ejemplo 4.1.7 La funci´n derivada de la funci´n f (x) = x2 es:
                      o                      o

                                         f (x) = 2x

Demostraci´n: Directa a partir de la definici´n de funci´n derivada y del ejemplo 4.1.5.
          o                                 o          o
Notaci´n : La derivada de la derivada de una funci´n, o simplemente la segunda
       o                                          o
derivada de una funci´n, se anota como sigue:
                     o

                             d      d          d2
                                      f (x) =     f (x) = f (x)
                            dx     dx         dx2
                                                                           ´
De igual modo, podemos hablar de la derivada n-esima de una funci´n f (x). Esta debe
                                                                  o
entenderse como una funci´n proveniente de f (x) despu´s de haberla derivado n veces
                         o                            e
seguidas.
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4.2.     Reglas importantes para derivar
    Como el lector ya deber´ poseer una comprensi´n b´sica del significado de la funci´n
                            ıa                    o a                                o
derivada, a continuaci´n enunciaremos una serie de reglas pr´cticas para derivar las
                        o                                     a
funciones m´s importantes. No abordaremos las demostraciones te´ricas de estas reglas
            a                                                     o
no porque sea dif´
                 ıciles sino simplemente porque no deseamos extendernos demasiado.

4.2.1.   Derivadas de funciones b´sicas
                                 a


                            y(x) = k      ⇒     y (x) = 0
                          y(x) = mx       ⇒     y (x) = m
                                   n
                          y(x) = x        ⇒     y (x) = nxn−1
                           y(x) = ex      ⇒     y (x) = ex
                           y(x) = ax      ⇒     y (x) = ax ln a
                         y(x) = ln x      ⇒     y (x) = 1/x
                        y(x) = sin x      ⇒     y (x) = cos x
                        y(x) = cos x      ⇒     y (x) = − sin x

4.2.2.   Propiedades de linealidad de la derivada
   Sea c una constante cualquiera, entonces:

                          y(x) = cf (x)   ⇒    y (x) = cf (x)

                   y(x) = f (x) ± g(x)    ⇒    y (x) = f (x) ± g (x)

Derivada de un producto de funciones
   La derivada de una producto de funciones es como sigue:

                  d                   d                         d
                    [f (x) · g(x)] =    f (x) · g(x) + f (x) ·    g(x)
                 dx                  dx                        dx

Ejemplo 4.2.1 Calcular la derivada de f (x) = x sin(x).

           d                 d                   d
             [x · sin(x)] =    x · sin(x) + x ·    sin(x) = sin(x) + x cos(x)
          dx                dx                  dx

Derivada de un cuociente de funciones

                               d                       d
                     d f (x)
                             = dx f (x) · g(x) − f (x) dx g(x)
                    dx g(x)                 [g(x)]2
4.2 Reglas importantes para derivar                                                 117


Ejemplo 4.2.2 Calcular la derivada de f (x) = tan(x)


                        d                           d
 d
   tan(x) =
             d sin(x)
                      = dx sin(x) · cos(x) − sin(x) dx cos(x) = cos(x) · cos(x) − sin(x) [− sin(x)]
dx          dx cos(x)                  [cos(x)]2                             [cos(x)]2

                            cos2 (x) + sin2 (x)      1
                       =             2 (x)
                                                =          = sec2 (x)
                                  cos             cos2 (x)

Derivada de una composici´n de funciones. Regla de la cadena
                         o

                             d             d                         d
                               g(f (x)) =    g(x)               ·      f (x)
                            dx            dx            f (x)       dx

Ejemplo 4.2.3 Calcular la derivada de sin(x2 )

                     d             d                     d 2
                       sin(x2 ) =    sin(x)         ·      x = cos(x2 ) · 2x
                    dx            dx           x2       dx

Ejercicio 4.2.1 Verificar que las funciones y(x) = sin(wx) e y(x) = cos(wx) satisfacen
la ecuaci´n diferencial:
         o
                                y(x) + w2 y(x) = 0                               (4.1)
Concluir que la funci´n :
                     o
                                y(x) = A sin wx + B cos wx
donde A y B son constantes arbitrarias, tambi´n satisface la ecuaci´n 4.1. Se dice que
                                                e                   o
la funci´n y(x) es la soluci´n general de la ecuaci´n 4.1
        o                   o                      o
Nota: La ecuaci´n diferencial 4.1 es muy importante. en general, este tipo de ecuaciones
                 o
llevan el nombre de ecuaciones diferenciales. Una ecuaci´n diferencial es una ecuaci´n
                                                          o                           o
en donde figura una funci´n f (x) junto con algunas de sus derivadas. En este tipo de
                           o
ecuaciones, la soluci´n no es un valor real como en una ecuaci´n algebraica, sino que la
                     o                                        o
soluci´n de la ecuaci´n es una funci´n !.
      o              o               o
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4.2.3.   Aplicaciones de la derivada
   En esta secci´n abordaremos algunas aplicaciones b´sicas de la derivada en algunos
                o                                    a
problemas de matem´ticas y f´
                    a       ısica.

Ejemplo 4.2.4 Calcular la ecuaci´n de la recta tangente a la curva descrita por la
                                    o
funci´n f (x) = x3 + 3x2 − 5 en el punto de abcisa x = 1.
     o
Soluci´n : Sabemos que la pendiente de dicha recta es igual a:
       o

                                       d 3
                            m =          (x + 3x2 − 5)
                                      dx                 x=1
                                        2
                                 =    3x + 6x
                                                 x=1
                                 = 3+6
                                 = 9

Ahora conocemos la pendiente de la recta. Solo basta conocer un punto de la recta para
poder determinar la ecuaci´n punto-pendiente de la recta. Sabemos que un punto de la
                            o
recta corresponde a (1, f (1)).

                                f (1) = 1 + 3 − 5 = −1

Entonces, la ecuaci´n de la recta buscada es :
                   o

                                     y + 1 = 9(x − 1)

4.2.4.   Cinem´tica en una dimensi´n
              a                   o
    La cinem´tica se encarga de describir, con el uso de las matem´ticas, el movimiento
             a                                                    a
de los cuerpos. Para tal efecto, las medidas de distancia y de tiempo son esenciales.
Consideraremos un mundo de una dimensi´n(espacial),en donde se necesita una sola
                                              o
coordenada para describir la posici´n de un cuerpo en el espacio. Si queremos saber
                                     o
en donde se encuentra un cuerpo, debemos medir su distancia con respecto a alg´n     u
origen arbitrario que supondremos inm´vil. Pero si el cuerpo se halla en movimiento, la
                                        o
distancia entre este cuerpo y el origen var´ con respecto al tiempo.
                                           ıa

Definicion 4 La velocidad es la tasa de cambio de la posici´n de un m´vil con respecto
                                                           o         o
al tiempo. M´s precisamente, supongamos que contamos con una funci´n x(t) que nos
             a                                                       o
entrega la posici´n de un m´vil con respecto a un punto fijo O en funci´n del tiempo.
                 o         o                                           o
Entonces, llamamos velocidad instant´nea del m´vil (con respecto a O) a:
                                     a         o

                                               d
                                      v(t) =      x(t)
                                               dt

Definicion 5 La aceleraci´n es la tasa de cambio de la velocidad de un m´vil con
                            o                                             o
respecto al tiempo. M´s precisamente, supongamos que contamos con una funci´n v(t)
                     a                                                     o
4.2 Reglas importantes para derivar                                                  119


que nos entrega la velocidad de un m´vil en funci´n del tiempo. Entonces, llamamos
                                     o           o
aceleraci´n instant´nea del m´vil a:
         o         a         o
                                           d        d2
                                  a(t) =      v(t) = 2 x(t)
                                           dt       dt
Ejemplo 4.2.5 Calcula la velocidad y aceleraci´n de un m´vil cuya posici´n est´ de-
                                              o         o               o     a
scrita por :
                               x(t) = 5t2 + 12t + 3
Soluci´n :
      o

             v(t) = x (t) = (5t2 + 12t + 3) = (5t2 ) + (12t) + (3) = 10t + 12

                     a(t) = v (t) = (10t + 12) = (10t) + (12) = 10

4.2.5.   Optimizaci´n en una variable
                   o
    Una de las aplicaciones del c´lculo diferencial o de derivadas es encontrar los puntos
                                 a
en donde una funci´n alcanza valores m´ximos o m´
                   o                    a            ınimos. Geom´tricamente, es f´cil ver
                                                                  e                a
que la pendiente de la recta tangente a esos puntos es cero. Por lo tanto, si una funci´n
                                                                                        o
alcanza un valor m´ximo o m´
                    a          ınimo en un punto, entonces la derivada de la funci´n en
                                                                                     o
ese punto deber´ ser nula.
                a

Ejemplo 4.2.6 Calcular el valor m´ınimo de f (x) = x2 + 8x − 1.
Soluci´n: Calculemos la derivada de f (x):
      o

                                       f (x) = 2x + 8

Ahora impongamos que f (x) = 0:

                              f ‘(x) = 2x + 8 = 0    ⇒       x=4

                                 f (4) = 42 + 8 · 4 − 1 = 47
El valor m´
          ınimo de f (x) es 47.
Observaciones:
Que una funci´n tenga un punto extremo (un m´ximo o un m´
               o                               a            ınimo) en un punto implica
que la derivada de la funci´n en ese punto es cero, pero la afirmaci´n rec´
                           o                                        o     ıproca no es
cierta: que la derivada de una funci´n se anule en un punto no implica que la funci´n
                                    o                                               o
tenga un punto extremo en ese punto.

Ejemplo 4.2.7 Consideremos la funci´n f (x) = x3 :
                                   o

                          ⇒        f (x) = 3x2 = 0       ⇒     x=0

La derivada de f (x) = x3 en x = 0 vale cero, pero la funci´n NO tiene un valor extremo
                                                           o
en ese punto.
120                                                           Derivadas e Integrales



                                            20


                                            10



                                 -10   -5         5   10

                                            -10


                                            -20




Para saber mejor que sucede con una funci´n f (x) en un punto x = a donde su derivada
                                           o
se anula (f (a) = 0), calculamos la segunda derivada de la funci´n y la evaluamos en ese
                                                                o
punto.

 1. Si f (a) > 0 entonces f (x) alcanza un valor m´
                                                  ınimo ”local”en torno a x = a

 2. Si f (a) < 0 entonces f (x) alcanza un valor m´ximo ”local”en torno a x = a
                                                  a

 3. Si f (a) = 0 entonces no podemos decir nada acerca del comportamiento de f (x)
    en torno a x = a
4.3 Introducci´n a la integraci´n
              o                o                                                          121


4.3.      Introducci´n a la integraci´n
                    o                o
    Esta secci´n tratar´ de los aspectos b´sicos del c´lculo integral. Pero nuevamente,
              o         a                     a         a
tal como hicimos con la secci´n de c´lculo diferencial, abordaremos el tema de un mo-
                                o       a
do pr´ctico y no te´rico. Comenzaremos definiendo el concepto de la integral (o inte-
      a              o
gral definida) y luego introduciremos el concepto de la primitiva (o anti-derivada). La
definici´n de integral definida que presentaremos (tambi´n conocida como integral de
        o                                                   e
Riemman) no tiene relaci´n alguna con lo que hemos visto de c´lculo diferencial. Las
                            o                                      a
primitivas, en cambio, tiene directa relaci´n con lo que es el c´lculo diferencial o de
                                               o                  a
derivadas. Adem´s, veremos que existe un teorema, el Teorema Fundamental del C´lcu-
                  a                                                                  a
lo (TFC), que relaciona el concepto de integral con el de primitiva, por lo cual tambi´n
                                                                                       e
se le otorga a esta ultima el nombre de integral indefinida. Calcular una integral puede
                    ´
resultar sumamente dif´ ıcil, pero si la relacionamos con una primitiva a trav´s del TFC,
                                                                              e
el c´lculo puede ser directo.
    a

4.3.1.    La integral definida
    Consideremos una funci´n f (x). S´lo a modo de ilustraci´n, consideraremos que la
                             o          o                     o
funci´n f (x) es creciente. Queremos encontrar una manera de calcular el ´rea encerrada
     o                                                                    a
entre la funci´n f (x), el eje x y las rectas x = a y x = b. Para tal efecto hagamos lo
              o
siguiente:

       Consideremos el intervalo [a, b] de las abscisas. Dividamos el intervalo para [a, b]
       en n sub-intervalos m´s peque˜os y de igual tama˜o h = (b − a)/n. El intervalo
                               a       n                   n
       i-´simo resulta ser:
         e
       [a + h(i − 1), a + hi] donde i ∈ {1, 2, . . . , n}

       Dividamos nuestra ´rea en peque˜os rectangulitos de base h y altura f (a + h(i −
                                a             n
       1)), i ∈ {1, 2, . . . , n} de tal manera que la suma de las areas de estos rectangulitos
       sea un poco inferior al area real buscada. Llamemos a esta suma de rectangulitos
       I− (x).




                                        y

                                                          area achurrada
                                       f(a)                 = I-




                                              a    h            x

       Dividamos nuestra ´rea en peque˜os rectangulitos de base h y altura f (a+hi), i ∈
                                a            n
       {1, 2, . . . , n}de tal modo que la suma de las areas de estos rectangulitos sea un poco
       superior a la area real buscada. Llamemos a esta suma de rectangulitos I+ (x).
122                                                                                           Derivadas e Integrales



                                               y

                                                                             area achurrada
                                              f(a)                             = I+




                                                           a        h              x


      Si resulta que
                                           l´ I− = l´ I+ = I = ∞
                                            ım      ım
                                           h→0             h→0

                                   ımite ”la integral de f (x) a dx entre x=a y x=b se
      entonces se denomina a este l´                                                                            2

      denota:
                                                                b
                                                     I=             f (x)dx
                                                               a


Ejemplo 4.3.1 Calcular la integral de f (x) = x entre x = 0 y x = b.
Soluci´n: Dividamos el intervalo [0,b] en n partes iguales de longitud h = b/n mediante
       o
los puntos {0, h, 2h, . . . , b}. Entonces, la integral definida entre x = 0 y x = b es:

                                 b                   n−1                         n
                                     xdx = l´
                                            ım             h · ih = l´
                                                                     ım                h · ih
                             0               h→0                         h→0
                                                     i=0                       i=1

N´tese que hemos expresado la integral como
 o

                              l´ I− (x) y adem´s como l´ I+ (x)
                               ım             a        ım
                             h→0                                             h→0

Calculemos primero el primer l´
                              ımite:

                     n−1                         n−1
                                                                             (n − 1)n       (hn)2 hn · h
  l´ I− (x) = l´
   ım          ım          h · ih = l´ h2
                                     ım                ·i = l´ h2
                                                             ım                       = l´
                                                                                         ım      −
 h→0           h→0
                     i=0
                                       h→0
                                                 i=0
                                                                h→0             2       h→0   2     2

pero como hn = b entonces

                                                                        b2 bh
                                     l´ I− (x) =
                                      ım                       l´
                                                                ım        −
                                     h→0                       h→0      2   2
                                                               b2
                                                      =
                                                               2

Queda propuesto al lector verificar que tambi´n se tiene que:
                                            e

                                                                        b2
                                              l´ I+ (x) =
                                               ım
                                              h→0                       2
4.3 Introducci´n a la integraci´n
              o                o                                                      123


4.3.2.   La integral indefinida o primitiva
    La derivaci´n puede ser vista como un operador que toma una funci´n f (x) y retorna
               o                                                          o
su funci´n derivada f (x). ¿Existir´ el proceso inverso? Es decir, ¿existir´ alg´n operador
        o                          a                                       a    u
que tome la funci´n f (x) y retorne f (x) ? Este proceso inverso existe y se denomina
                  o
integraci´n indefinida,c´lculo de primitivas o de anti-derivadas.
          o                 a

Definicion 6 Sea F (x) una funci´n diferenciable con derivada f (x). Sea, adem´s, C
                                    o                                           a
una constante real cualquiera. Entonces se denomina primitiva o integral indefinida de
f (x) a la funci´n F (x) + C. La primitiva de f (x) se anota:
                o

               f (x)dx = F (x) + C = funci´n que al derivarla entrega f(x)
                                          o

Observaci´n: N´tese que al pedir la primitiva de f (x) se busca una funci´n tal que
            o     o                                                           o
al derivarla entregue f(x). Sabemos, por el enunciado, que la funci´n F (x) cumple con
                                                                   o
tal condici´n. Pero F (x) no es la unica funci´n que cumple con la condici´n. A decir
           o                       ´          o                             o
verdad, la funci´n F (x) + C, donde C una constante cualquiera, tambi´n cumple con la
                o                                                     e
condici´n (ya que la derivada de una constante es cero).
       o

4.3.3.   Primitivas importantes



                                     kdx = kx + C
                                                  xn+1
                                    xn dx =            +C
                                                  n+1
                                    ex dx = ex + C
                                                   ax
                                    ax dx =            +C
                                                  ln a
                                     1
                                       dx = ln x + C
                                     x
                                  sin xdx = − cos x + C

                                 cos xdx = sin x + C


4.3.4.   Propiedades de las primitivas


                                   cf (x)dx = c     f (x)dx

                         [f (x) ± g(x)]dx =    f (x)dx ±      g(x)dx
124                                                                         Derivadas e Integrales


Ejemplo 4.3.2
                                                                                x3 7x6
   [x2 − 7x5 + 2 sin x]dx =          x2 dx − 7          x5 dx + 2   sin xdx =     +    − 2 cos x + C
                                                                                3   6

4.3.5.           El Teorema Fundamental del C´lculo (TFC)
                                             a
   Si bien las integrales(definidas) y las primitivas se definieron de manera completa-
mente distinta, existe un poderoso teorema que relaciona ambos conceptos. Este teorema
nos permite calcular integrales dif´
                                   ıciles calculando muy f´cilmente una primitiva.
                                                          a

                                          ´
Teorema 4.3.1 (Fundamental del Calculo) Sea F (x) una funci´n diferenciable
                                                                         o
con derivada f (x). Es decir, F (x) es una primitiva de f (x). Entonces,
                                        b
                                            f (x)dx = F (b) − F (a)
                                       a

Notaci´n : Sea F(x) una funci´n. Entonces se utiliza mucho la siguiente notaci´n:
      o                      o                                                o

                                        F (x)|b ≡ F (b) − F (a)
                                              a

Corolario (de la notaci´n)
                       o
                                             b
                                                 f (x)dx = F (x)|b
                                                                 a
                                            a

Ejemplo 4.3.3 Calcular la integral
                                                        5
                                                            x2 dx
                                                    1

Soluci´n: Si bien esta integral se puede calcular usando sumatorias y tomando el l´
       o                                                                          ımite
(hacerlo como ejercicio), una manera mucho m´s f´cil es hacerlo empleando el TFC.
                                                a a
Sabemos que una primitiva de f (x) = x2 es F (x) = x3 /3 + C. Entonces, seg´n el TFC,
                                                                           u
             5
                 x2 dx = F (5) − F (1) = (53 /3 + C) − (13 /3 + C) = 125/3 − 1/3 = 124/3
         1
4.4 Aplicaciones de la integral                                                                               125


4.4.     Aplicaciones de la integral
4.4.1.    C´lculo de ´reas
           a         a
Ejemplo 4.4.1 Hallar el ´rea entre las curvas y = x2 + 1 e y = 9 − x2
                        a
Soluci´n : Grafiquemos ambas funciones:
      o


                                                            y
                                                        8               y=x2+1

                                                        6


                                                        4

                                                        2
                                                                        y=9-x2
                                          -2   -1               1   2
                                                                        x


Encontremos los puntos de intersecci´n de ambos gr´ficos:
                                    o             a
 y = x2 + 1
 y = 9 − x2
Resolviendo este sistema, encontramos que:
                       x2 + 1 = 9 − x2         ⇒            2x2 = 8         ⇒         x = ±2
Luego, el ´rea entre ambos gr´ficos corresponde a:
          a                  a
            2                                       2                            2
                [(9 − x2 ) − (x2 + 1)]dx =              [8 − 2x2 ]dx =                8dx − 2        2x2 dx
           −2                                   −2                               −2             −2
                                   2
                                x3
         = 8 · (2 − (−2)) − 2            = 32 − 2 · [8/3 − (−8/3)] = 32 − 32/3 = 64/3
                                3   −2


4.4.2.    Cinem´tica en una dimensi´n
               a                   o
    En la secci´n de derivaci´n ya vimos que la derivada con respecto al tiempo de la
               o             o
posici´n de un m´vil es su velocidad y que la derivada con respecto al tiempo de la
      o           o
velocidad de un m´vil es su aceleraci´n. Ahora que conocemos la integrar podemos decir
                  o                  o
que:
                                       v(t) =           a(t)dt + C1

                                       x(t) =           v(t)dt + C2
Las constantes de integraci´n C1 y C2 pueden determinarse conociendo la velocidad y
                           o
posici´n del m´vil en un instante dado.
      o       o

Ejemplo 4.4.2 Calcular la posici´n y velocidad de un m´vil sabiendo que a(t) = 2t + 1,
                                o                     o
v(0) = 0, x(0) = 3.
Soluci´n : Sabemos que:
       o

                   v(t) =    a(t)dt + C1 =              [2t + 1]dt + C1 = t2 + t + C1
126                                                              Derivadas e Integrales


Evaluando la condici´n v(0)=0 obtenemos:
                    o

                                     v(0) = C1 = 0

Por tanto, la velocidad del m´vil es:
                             o

                                        v(t) = t2 + t

Calculemos ahora su posici´n :
                          o

              x(t) =    v(t)dt + C2 =     [t2 + t]dt + C2 = t3 /3 + t2 /2 + C2

Evaluando la condici´n x(0) = 3 obtenemos :
                    o

                                     x(0) = C2 = 3

Por lo tanto, la posici´n del m´vil es:
                       o       o

                                 x(t) = t3 /3 + t2 /2 + 3
4.5 Problemas propuestos                                                             127


4.5.      Problemas propuestos
4.5.1.    Derivadas y sus aplicaciones
 1. Derivar:

       a) y = 1 x4 − 2x2
              4
       b) y = (x2 − 1)(x3 − 5x2 − 7)
       c) y = 2 sin x + 3 cos x
       d ) y = (x − 1)(x − 3)(x − 5)
       e) y = (2x − 1)3

 2. Para la siguiente funci´n, analizar crecimiento, m´ximos y m´
                           o                          a         ınimos.

                                    y = x3 − 9x2 + 20x − 8

       Adem´s, determinar todos los puntos de la curva representada por la funci´n an-
              a                                                                   o
       terior donde la normal es perpendicular a la recta de ecuaci´n 4x + y = 3.
                                                                   o

 3. Hallar todos los puntos para los cuales la tangente a la curva descrita por la
    siguiente funci´n es paralela al eje x :
                   o

                                          y = x4 − 2x3 + 1

 4. Probar que la ecuaci´n de la recta normal a la curva
                        o

                                            y = 3 − x2

       en el punto de abscisa x = a es:

                                   x − 2ay + a(5 − 2a2 ) = 0

       y hallar los puntos de la par´bola cuyas normales pasan por el punto (0,2).
                                    a

 5. Un autom´vil recorre un camino rectil´
               o                          ıneo, partiendo del reposo en un punto O a
    las 9◦◦ hrs, pasa por otro punto A despu´s de una hora y se detiene en un tercer
                                             e
    punto B. La distancia s en kil´metros al punto de partida despu´s de t horas de
                                   o                                 e
    camino est´ dada por
                a
                                     s = 60t2 − 10t3
       Hallar :

       a) La hora de llegada a B
       b) La distancia entre A y B
       c) La velocidad media entre A y B
       d ) La velocidad m´xima y a qu´ hora la alcanza.
                         a           e
128                                                             Derivadas e Integrales


 6. Para la siguiente funci´n, resuelva la ecuaci´n f (x) = 0 y halle el conjunto de
                            o                    o
    valores para los cuales f (x) es menor o igual que cero.

                                  f (x) = x3 − 2x2 − 4x + 7

 7. Un invasor extraterrestre se acercaba al planeta Tierra de manera que su distancia
    en kil´metros desde la superficie de la Tierra en el momento t despu´s de ser
          o                                                                  e
    descubierto era
                                s(t) = 50t3 − 300t2 + 4050

      Afortunadamente, fue enviado de vuelta al espacio por fuerzas de antigravedad.

      a) Halle la velocidad y aceleraci´n del invasor extraterrestre correspondiente al
                                       o
         tiempo t.
      b) ¿Cu´ndo era su velocidad cero?
            a
      c) ¿Cu´ndo era su aceleraci´n cero?
            a                    o
      d ) ¿En qu´ tiempo se acercaba a la Tierra?
                e
      e) ¿Cu´ndo se acercaba a tierra con mayor velocidad y cu´l era esa velocidad?
            a                                                 a
      f ) Calcule la menor distancia entre el invasor extraterrestre y la superficie de la
          tierra.
      g) Encuentre los intervalos de tiempo en los cuales la velocidad estaba aumen-
         tando, y en los cuales la velocidad estaba disminuyendo.
      h) Usando lo anterior, grafique el movimiento, en el intervalo t[0, 5]

 8. Considere a un atleta que quiere ir desde el punto A hasta el punto B atravesando
    los medios I y II como se indican en la figura. En el medio I el atleta se desplaza
    con rapidez v1 y en el medio II se desplaza con velocidad v2 . El atleta quiere llegar
    del punto A hasta el punto B en el tiempo m´   ınimo. Demuestre que esto lo puede
    conseguir siguiendo el camino que se indica en la figura, donde los ´ngulos θ1 y θ2
                                                                          a
    obedecen la ley de Snell:
                                        sin θ1   v1
                                               =
                                        sin θ2   v2
      Nota: La luz, de acuerdo al Principio de Fermat de seguir el camino m´s r´pido
                                                                           a a
      entre dos puntos, obedece la ley de Snell al refractarse.




                                                            A

                                                      θ2   v2


                                            v1   θ2



                                        B
4.5 Problemas propuestos                                                            129


4.5.2.     Integrales y sus aplicaciones
 1. En cada uno de los casos siguientes hallar y = f (x) y verificar la respuesta por
    derivaci´n:
            o
            dy
      a)    dx   = f (x) = 4x − 3 y f (0) = −9
            dy
      b)    dx   = f (x) = 12x2 − 24x + 1 y f (1) = −2
            dy
      c)    dx   = f (x) = 3 cos x + 5 sin x y f (0) = 4
            dy                     2
      d)    dx   = f (x) = 3ex −   x   y f (1) = 0

 2.   a) Una part´ ıcula se mueve sobre una recta con velocidad v(t) = 3 − 2t en
         metros/segundo. Hallar la funci´n que determina su posici´n s en t´rminos
                                        o                         o        e
         de t si para t = 0, s = 4m.
      b) Una part´  ıcula se est´ moviendo sobre una recta con aceleraci´n dada por
                                a                                         o
         a(t) = t2 −t en metros/segundo2 . Hallar la funci´n velocidad v(t) y la funci´n
                                                          o                           o
         s(t) si s(0) = 0 y s(6) = 12.

 3. Calcular:

      a)
                                                        7
                                                            (6 − 2x)dx
                                                    −2

      b)
                                                       1
                                                           (x3 − 5x4 )dx
                                                   0

      c)
                                                  π/2
                                                           cos t + 2 sin t)dt
                                              0

      d)
                                                                 4   3
                                                                       dx
                                                             1       x
      e)
                                                                 1
                                                                     8et dt
                                                             0

 4. Calcular el ´rea limitada por:
                a

      a) La curva y = x2 − x y el eje x
      b) Las curvas y = 4x2 e y = x2 + 3
      c) La curva y = sin x y la recta y = x
      d ) La curva y = ex , el eje y y la recta y = 4
130                                                        Derivadas e Integrales


 5. Una part´ıcula se mueve sobre una recta con velocidad v(t) = t2 − t en m/seg. De-
    terminar el desplazamiento durante los primeros 5 segundos. ¿Cu´l es la distancia
                                                                     a
    recorrida en ese intervalo de tiempo?

 6. Determinar el ´rea limitada por las curvas:
                  a

                                 y = 2x2 e y = 12x2 − x

 7. Un punto M se mueve sobre una recta con aceleraci´n a(t) = 2t − 4. Cuando t = 0,
                                                       o
    M est´ en el origen y su velocidad es de 3m/s. Calcular la velocidad de M en cada
          a
    instante t. Probar que cuando t = 1s el punto M comienza a devolverse al origen
    y calcular su distancia al origen en ese instante.

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Cap4

  • 1. Cap´ ıtulo 4 Derivadas e Integrales 4.1. Introducci´n a la derivaci´n o o En este cap´ ıtulo presentaremos los conceptos m´s b´sicos del c´lculo diferencial e a a a integral. Este cap´ıtulo se divide en dos grandes partes. La primera parte que trata con el concepto de la derivada, y la segunda parte que introduce el concepto de la integral. Adem´s, se ver´ el nexo que existe entre ambos conceptos a trav´s de un muy importante a a e teorema. 4.1.1. Derivada de una funci´n o Si tuvi´semos que definir a la derivada de una funci´n en pocas palabras, dir´ e o ıamos que representa su tasa de crecimiento. Es decir, la derivada de una funci´n nos dice, de o alguna manera, cu´nto cambia la funci´n(variable dependiente) a medida que cambia la a o variable independiente. La derivada de una funci´n nos dir´ si una funci´n crece o decrece o a o r´pidamente o lentamente. Para introducir el concepto de derivada de una funci´n, mejor a o comenzaremos describiendo el significado geom´trico que tiene, para luego definirla m´s e a correctamente. Significado geom´trico de la derivada e Consideremos una funci´n lineal como f (x) = mx+n. Sabemos que la pendiente de la o recta descrita por esta funci´n es constante e igual a m. Es decir, la tasa de crecimiento de o esta funci´n es constante y vale m. Decimos que la derivada de esta funci´n es constante o o para todo x y vale m. Consideremos ahora, a modo de ejemplo, la funci´n cuadr´tica f (x) = x2 . Cu´l es la o a a tasa de crecimiento de esta funci´n. Al graficar esta funci´n(una par´bola) nos damos o o a cuenta que su tasa o ritmo de crecimiento no es constante. A medida que nos alejamos del origen a lo largo del eje x hacia la derecha, esta funci´n crece y crece cada vez m´s r´pido. o a a ¿Como poder medir m´s cuantitativamente esta tasa de crecimiento? Consideremos los a siguientes dos puntos de la par´bola: a P1 (1, f (1)) = P1 (1, 1)
  • 2. 112 Derivadas e Integrales P2 (2, f (2)) = P2 (2, 4) Una buena manera de medir cuanto cambia la funci´n f (x) al ir de x = 1 a x = 2 es o calcular la pendiente de la recta que une los puntos (1, 1) y (2, 4). Dicha pendiente vale: 4−1 m= =3 2−1 Esta pendiente representa la tasa de crecimiento ”promedio”de la funci´n al ir de x = 1 o a x = 2 ya que la funci´n crecer´ m´s lentamente cerca de x = 1 y m´s r´pidamente o a a a a cerca de x = 2. ¿Como poder saber, de mejor manera cuanto crece f (x) cerca de x = 1. F´cil. Consideremos un punto m´s cercano que P2 al punto P1 . A decir, consideremos el a a punto P3 (1,5, f (1,5)) = P3 (1,5, 2,25) Repitiendo el c´lculo para la pendiente promedio entre los puntos P1 y P3 , encontramos a que: 2,25 − 1 1,25 m= = = 2,5 1,5 − 1 0,5 Notemos que al ir considerando un punto, llamado Pk , cada vez m´s cercano a P1 , la a recta que une P1 con Pk se asemeja cada vez m´s con la recta tangente a P1 . Decimos a que en el l´ ımite, la recta que une los puntos P1 y Pk es la recta tangente a la curva en P1 . 4 3 recta tangente a y=x2 en P1 2 1 P1 -2 -1 1 2 ´ Definicion 1 (geometrica de derivada) La derivada de una funci´n f (x) en x◦ se o define como la pendiente de la recta tangente al gr´fico de f (x) en el punto (x◦ , f (x◦ )). a 4.1.2. Noci´n de l´ o ımite Entender el concepto de l´ımite es fundamental en cualquier curso serio de c´lculo. a Sin ir m´s all´, la derivada es un l´ a a ımite. Pero, ¿ qu´ es un l´ e ımite ? Al estudiar series ya introducimos, sin darnos cuenta, la noci´n de l´ o ımite. Por ejemplo, consideremos la siguiente suma : 1 1 1 1 Sn = + + + · · · + n 2 4 8 2 ¿Qu´ pasaba si n crec´ al infinito? Esta suma se transformaba en una serie geom´trica e ıa e cuyo valor sabemos que es 1. Matem´ticamente, esto se expresa como: a l´ Sn = 1 ım n→∞
  • 3. 4.1 Introducci´n a la derivaci´n o o 113 x f(x) ±1 0.8415 ± 0.5 0.9589 ± 0.1 0.9983 ± 0.05 0.9996 ± 0.01 0.9999 Este es un caso particular de l´ ımite. De modo m´s general, decimos que el l´ a ımite de una funci´n f (x) cuando x tiende a a es o L, si al acercarnos a x=a podemos hacer que f(x) se acerque a L tanto como queramos. Esto se anota matem´ticamente as´ a ı: l´ f (x) = L ım x→a Nota: No es necesario que f (a) exista o este definido para que l´ x→a f (x) exista. ım Ejemplo 4.1.1 Sea c una constante cualquiera, entonces l´ c = c ım x→a l´ c · x = c · a ım x→a Ejemplo 4.1.2 1 l´ ım =0 x→∞ x Si bien es cierto el valor de 1/x para cualquier x real es distinto de 0, podemos hacer que 1/x se acerque a cero tanto como queramos tomando valores de x lo suficientemente grandes. Ejemplo 4.1.3 sin(x) l´ ım =1 x→0 x En el ejemplo anterior, justificamos el valor del l´ ımite pero no dimos una demostraci´n o rigurosa de su valor porque en parte no contamos con la teor´ completa. Justificaremos ıa el valor del ultimo l´ ´ ımite con ayuda de una calculadora aunque debemos decir que esto no constituye una demostraci´n en s´ o ı. A partir de esta tabla observamos claramente que existe una tendencia por parte de f (x) = sin(x) a acercarse a 1 a medida que x se acerca a 0. x Propiedades de linealidad del l´ ımite : l´ cf (x) = c l´ f (x) ım ım x→a x→a l´ [f (x) + g(x)] = l´ f (x) + l´ g(x) ım ım ım x→a x→a x→a
  • 4. 114 Derivadas e Integrales Ejemplo 4.1.4 Sea : x2 − 1 f (x) = x−1 Calcular el valor de: l´ f (x) ım x→1 Soluci´n : El valor de f (1) no esta definido ya que tras una simple evaluaci´n obten- o o emos: 0 f (1) = 0 Pero notemos que : (x + 1)(x − 1) f (x) = = x + 1 ,x = 1 x−1 Entonces: l´ f (x) = l´ x + 1 = 2 ım ım x→1 x→1 Definicion 2 (formal de derivada) La derivada de una funci´n f (x) evaluada en o un punto x◦ se define como: f (x◦ + h) − f (x◦ ) l´ ım h→0 h Otra definici´n equivalente de la misma derivada es la siguiente : o f (x) − f (x◦ ) l´ ım x→x◦ x − x◦ Notaci´n : o La derivada de y = f (x) en x◦ se denota por: dy = f (x◦ ) dx x◦ Ejemplo 4.1.5 Calculemos la derivada de f (x) = x2 evaluada en x = x◦ d 2 (x◦ + h)2 − x2◦ (x ) = l´ ım dx x◦ h→0 h x2 + 2x◦ h + h2 − x2 ım ◦ = l´ ◦ h→0 h (2x◦ h + h2 ) = l´ ım h→0 h = l´ (2x◦ + h) ım h→0 = 2x◦
  • 5. 4.1 Introducci´n a la derivaci´n o o 115 Hemos definido la derivada de una funci´n en un punto cualquiera x◦ . Entonces, o ahora es natural querer considerar o construir la siguiente funci´n: o ´ Definicion 3 (de la funcion derivada) La funci´n derivada (de otra funci´n) se o o define punto a punto como sigue: f (x + h) − f (x) f (x) = l´ ım h→0 h Hagamos notar que no hemos dicho nada acerca de si h puede tomar solo valores positivos o no al irse acerc´ndose a cero en el l´ a ımite. Esto nos lleva a definir dos clases distintas de derivadas (y de l´ımites). Si h en 3 tiende a cero tomando solo valores positivos, entonces la derivada se denomina derivada por la derecha. A su vez, si h tiende a cero tomando solo valores negativos, entonces la derivada se denomina derivada por la izquierda. Para que una funci´n se diga derivable en un punto, debe estar definida su derivada por la o izquierda y su derivada por la derecha en ese punto y ambas deben ser iguales. Para que una funci´n se diga derivable, debe ser derivable en todo punto. No todas las funciones o son derivables. Ejemplo 4.1.6 Consideremos la funci´n f (x) = |x|. Esta funci´n no es derivable porque o o para x = 0 su derivada por la izquierda es distinta a su derivada por la derecha. De hecho, en x = 0 la derivadas por la izquierda y por la derecha de f (x) valen −1 y 1 respectivamente. Ejemplo 4.1.7 La funci´n derivada de la funci´n f (x) = x2 es: o o f (x) = 2x Demostraci´n: Directa a partir de la definici´n de funci´n derivada y del ejemplo 4.1.5. o o o Notaci´n : La derivada de la derivada de una funci´n, o simplemente la segunda o o derivada de una funci´n, se anota como sigue: o d d d2 f (x) = f (x) = f (x) dx dx dx2 ´ De igual modo, podemos hablar de la derivada n-esima de una funci´n f (x). Esta debe o entenderse como una funci´n proveniente de f (x) despu´s de haberla derivado n veces o e seguidas.
  • 6. 116 Derivadas e Integrales 4.2. Reglas importantes para derivar Como el lector ya deber´ poseer una comprensi´n b´sica del significado de la funci´n ıa o a o derivada, a continuaci´n enunciaremos una serie de reglas pr´cticas para derivar las o a funciones m´s importantes. No abordaremos las demostraciones te´ricas de estas reglas a o no porque sea dif´ ıciles sino simplemente porque no deseamos extendernos demasiado. 4.2.1. Derivadas de funciones b´sicas a y(x) = k ⇒ y (x) = 0 y(x) = mx ⇒ y (x) = m n y(x) = x ⇒ y (x) = nxn−1 y(x) = ex ⇒ y (x) = ex y(x) = ax ⇒ y (x) = ax ln a y(x) = ln x ⇒ y (x) = 1/x y(x) = sin x ⇒ y (x) = cos x y(x) = cos x ⇒ y (x) = − sin x 4.2.2. Propiedades de linealidad de la derivada Sea c una constante cualquiera, entonces: y(x) = cf (x) ⇒ y (x) = cf (x) y(x) = f (x) ± g(x) ⇒ y (x) = f (x) ± g (x) Derivada de un producto de funciones La derivada de una producto de funciones es como sigue: d d d [f (x) · g(x)] = f (x) · g(x) + f (x) · g(x) dx dx dx Ejemplo 4.2.1 Calcular la derivada de f (x) = x sin(x). d d d [x · sin(x)] = x · sin(x) + x · sin(x) = sin(x) + x cos(x) dx dx dx Derivada de un cuociente de funciones d d d f (x) = dx f (x) · g(x) − f (x) dx g(x) dx g(x) [g(x)]2
  • 7. 4.2 Reglas importantes para derivar 117 Ejemplo 4.2.2 Calcular la derivada de f (x) = tan(x) d d d tan(x) = d sin(x) = dx sin(x) · cos(x) − sin(x) dx cos(x) = cos(x) · cos(x) − sin(x) [− sin(x)] dx dx cos(x) [cos(x)]2 [cos(x)]2 cos2 (x) + sin2 (x) 1 = 2 (x) = = sec2 (x) cos cos2 (x) Derivada de una composici´n de funciones. Regla de la cadena o d d d g(f (x)) = g(x) · f (x) dx dx f (x) dx Ejemplo 4.2.3 Calcular la derivada de sin(x2 ) d d d 2 sin(x2 ) = sin(x) · x = cos(x2 ) · 2x dx dx x2 dx Ejercicio 4.2.1 Verificar que las funciones y(x) = sin(wx) e y(x) = cos(wx) satisfacen la ecuaci´n diferencial: o y(x) + w2 y(x) = 0 (4.1) Concluir que la funci´n : o y(x) = A sin wx + B cos wx donde A y B son constantes arbitrarias, tambi´n satisface la ecuaci´n 4.1. Se dice que e o la funci´n y(x) es la soluci´n general de la ecuaci´n 4.1 o o o Nota: La ecuaci´n diferencial 4.1 es muy importante. en general, este tipo de ecuaciones o llevan el nombre de ecuaciones diferenciales. Una ecuaci´n diferencial es una ecuaci´n o o en donde figura una funci´n f (x) junto con algunas de sus derivadas. En este tipo de o ecuaciones, la soluci´n no es un valor real como en una ecuaci´n algebraica, sino que la o o soluci´n de la ecuaci´n es una funci´n !. o o o
  • 8. 118 Derivadas e Integrales 4.2.3. Aplicaciones de la derivada En esta secci´n abordaremos algunas aplicaciones b´sicas de la derivada en algunos o a problemas de matem´ticas y f´ a ısica. Ejemplo 4.2.4 Calcular la ecuaci´n de la recta tangente a la curva descrita por la o funci´n f (x) = x3 + 3x2 − 5 en el punto de abcisa x = 1. o Soluci´n : Sabemos que la pendiente de dicha recta es igual a: o d 3 m = (x + 3x2 − 5) dx x=1 2 = 3x + 6x x=1 = 3+6 = 9 Ahora conocemos la pendiente de la recta. Solo basta conocer un punto de la recta para poder determinar la ecuaci´n punto-pendiente de la recta. Sabemos que un punto de la o recta corresponde a (1, f (1)). f (1) = 1 + 3 − 5 = −1 Entonces, la ecuaci´n de la recta buscada es : o y + 1 = 9(x − 1) 4.2.4. Cinem´tica en una dimensi´n a o La cinem´tica se encarga de describir, con el uso de las matem´ticas, el movimiento a a de los cuerpos. Para tal efecto, las medidas de distancia y de tiempo son esenciales. Consideraremos un mundo de una dimensi´n(espacial),en donde se necesita una sola o coordenada para describir la posici´n de un cuerpo en el espacio. Si queremos saber o en donde se encuentra un cuerpo, debemos medir su distancia con respecto a alg´n u origen arbitrario que supondremos inm´vil. Pero si el cuerpo se halla en movimiento, la o distancia entre este cuerpo y el origen var´ con respecto al tiempo. ıa Definicion 4 La velocidad es la tasa de cambio de la posici´n de un m´vil con respecto o o al tiempo. M´s precisamente, supongamos que contamos con una funci´n x(t) que nos a o entrega la posici´n de un m´vil con respecto a un punto fijo O en funci´n del tiempo. o o o Entonces, llamamos velocidad instant´nea del m´vil (con respecto a O) a: a o d v(t) = x(t) dt Definicion 5 La aceleraci´n es la tasa de cambio de la velocidad de un m´vil con o o respecto al tiempo. M´s precisamente, supongamos que contamos con una funci´n v(t) a o
  • 9. 4.2 Reglas importantes para derivar 119 que nos entrega la velocidad de un m´vil en funci´n del tiempo. Entonces, llamamos o o aceleraci´n instant´nea del m´vil a: o a o d d2 a(t) = v(t) = 2 x(t) dt dt Ejemplo 4.2.5 Calcula la velocidad y aceleraci´n de un m´vil cuya posici´n est´ de- o o o a scrita por : x(t) = 5t2 + 12t + 3 Soluci´n : o v(t) = x (t) = (5t2 + 12t + 3) = (5t2 ) + (12t) + (3) = 10t + 12 a(t) = v (t) = (10t + 12) = (10t) + (12) = 10 4.2.5. Optimizaci´n en una variable o Una de las aplicaciones del c´lculo diferencial o de derivadas es encontrar los puntos a en donde una funci´n alcanza valores m´ximos o m´ o a ınimos. Geom´tricamente, es f´cil ver e a que la pendiente de la recta tangente a esos puntos es cero. Por lo tanto, si una funci´n o alcanza un valor m´ximo o m´ a ınimo en un punto, entonces la derivada de la funci´n en o ese punto deber´ ser nula. a Ejemplo 4.2.6 Calcular el valor m´ınimo de f (x) = x2 + 8x − 1. Soluci´n: Calculemos la derivada de f (x): o f (x) = 2x + 8 Ahora impongamos que f (x) = 0: f ‘(x) = 2x + 8 = 0 ⇒ x=4 f (4) = 42 + 8 · 4 − 1 = 47 El valor m´ ınimo de f (x) es 47. Observaciones: Que una funci´n tenga un punto extremo (un m´ximo o un m´ o a ınimo) en un punto implica que la derivada de la funci´n en ese punto es cero, pero la afirmaci´n rec´ o o ıproca no es cierta: que la derivada de una funci´n se anule en un punto no implica que la funci´n o o tenga un punto extremo en ese punto. Ejemplo 4.2.7 Consideremos la funci´n f (x) = x3 : o ⇒ f (x) = 3x2 = 0 ⇒ x=0 La derivada de f (x) = x3 en x = 0 vale cero, pero la funci´n NO tiene un valor extremo o en ese punto.
  • 10. 120 Derivadas e Integrales 20 10 -10 -5 5 10 -10 -20 Para saber mejor que sucede con una funci´n f (x) en un punto x = a donde su derivada o se anula (f (a) = 0), calculamos la segunda derivada de la funci´n y la evaluamos en ese o punto. 1. Si f (a) > 0 entonces f (x) alcanza un valor m´ ınimo ”local”en torno a x = a 2. Si f (a) < 0 entonces f (x) alcanza un valor m´ximo ”local”en torno a x = a a 3. Si f (a) = 0 entonces no podemos decir nada acerca del comportamiento de f (x) en torno a x = a
  • 11. 4.3 Introducci´n a la integraci´n o o 121 4.3. Introducci´n a la integraci´n o o Esta secci´n tratar´ de los aspectos b´sicos del c´lculo integral. Pero nuevamente, o a a a tal como hicimos con la secci´n de c´lculo diferencial, abordaremos el tema de un mo- o a do pr´ctico y no te´rico. Comenzaremos definiendo el concepto de la integral (o inte- a o gral definida) y luego introduciremos el concepto de la primitiva (o anti-derivada). La definici´n de integral definida que presentaremos (tambi´n conocida como integral de o e Riemman) no tiene relaci´n alguna con lo que hemos visto de c´lculo diferencial. Las o a primitivas, en cambio, tiene directa relaci´n con lo que es el c´lculo diferencial o de o a derivadas. Adem´s, veremos que existe un teorema, el Teorema Fundamental del C´lcu- a a lo (TFC), que relaciona el concepto de integral con el de primitiva, por lo cual tambi´n e se le otorga a esta ultima el nombre de integral indefinida. Calcular una integral puede ´ resultar sumamente dif´ ıcil, pero si la relacionamos con una primitiva a trav´s del TFC, e el c´lculo puede ser directo. a 4.3.1. La integral definida Consideremos una funci´n f (x). S´lo a modo de ilustraci´n, consideraremos que la o o o funci´n f (x) es creciente. Queremos encontrar una manera de calcular el ´rea encerrada o a entre la funci´n f (x), el eje x y las rectas x = a y x = b. Para tal efecto hagamos lo o siguiente: Consideremos el intervalo [a, b] de las abscisas. Dividamos el intervalo para [a, b] en n sub-intervalos m´s peque˜os y de igual tama˜o h = (b − a)/n. El intervalo a n n i-´simo resulta ser: e [a + h(i − 1), a + hi] donde i ∈ {1, 2, . . . , n} Dividamos nuestra ´rea en peque˜os rectangulitos de base h y altura f (a + h(i − a n 1)), i ∈ {1, 2, . . . , n} de tal manera que la suma de las areas de estos rectangulitos sea un poco inferior al area real buscada. Llamemos a esta suma de rectangulitos I− (x). y area achurrada f(a) = I- a h x Dividamos nuestra ´rea en peque˜os rectangulitos de base h y altura f (a+hi), i ∈ a n {1, 2, . . . , n}de tal modo que la suma de las areas de estos rectangulitos sea un poco superior a la area real buscada. Llamemos a esta suma de rectangulitos I+ (x).
  • 12. 122 Derivadas e Integrales y area achurrada f(a) = I+ a h x Si resulta que l´ I− = l´ I+ = I = ∞ ım ım h→0 h→0 ımite ”la integral de f (x) a dx entre x=a y x=b se entonces se denomina a este l´ 2 denota: b I= f (x)dx a Ejemplo 4.3.1 Calcular la integral de f (x) = x entre x = 0 y x = b. Soluci´n: Dividamos el intervalo [0,b] en n partes iguales de longitud h = b/n mediante o los puntos {0, h, 2h, . . . , b}. Entonces, la integral definida entre x = 0 y x = b es: b n−1 n xdx = l´ ım h · ih = l´ ım h · ih 0 h→0 h→0 i=0 i=1 N´tese que hemos expresado la integral como o l´ I− (x) y adem´s como l´ I+ (x) ım a ım h→0 h→0 Calculemos primero el primer l´ ımite: n−1 n−1 (n − 1)n (hn)2 hn · h l´ I− (x) = l´ ım ım h · ih = l´ h2 ım ·i = l´ h2 ım = l´ ım − h→0 h→0 i=0 h→0 i=0 h→0 2 h→0 2 2 pero como hn = b entonces b2 bh l´ I− (x) = ım l´ ım − h→0 h→0 2 2 b2 = 2 Queda propuesto al lector verificar que tambi´n se tiene que: e b2 l´ I+ (x) = ım h→0 2
  • 13. 4.3 Introducci´n a la integraci´n o o 123 4.3.2. La integral indefinida o primitiva La derivaci´n puede ser vista como un operador que toma una funci´n f (x) y retorna o o su funci´n derivada f (x). ¿Existir´ el proceso inverso? Es decir, ¿existir´ alg´n operador o a a u que tome la funci´n f (x) y retorne f (x) ? Este proceso inverso existe y se denomina o integraci´n indefinida,c´lculo de primitivas o de anti-derivadas. o a Definicion 6 Sea F (x) una funci´n diferenciable con derivada f (x). Sea, adem´s, C o a una constante real cualquiera. Entonces se denomina primitiva o integral indefinida de f (x) a la funci´n F (x) + C. La primitiva de f (x) se anota: o f (x)dx = F (x) + C = funci´n que al derivarla entrega f(x) o Observaci´n: N´tese que al pedir la primitiva de f (x) se busca una funci´n tal que o o o al derivarla entregue f(x). Sabemos, por el enunciado, que la funci´n F (x) cumple con o tal condici´n. Pero F (x) no es la unica funci´n que cumple con la condici´n. A decir o ´ o o verdad, la funci´n F (x) + C, donde C una constante cualquiera, tambi´n cumple con la o e condici´n (ya que la derivada de una constante es cero). o 4.3.3. Primitivas importantes kdx = kx + C xn+1 xn dx = +C n+1 ex dx = ex + C ax ax dx = +C ln a 1 dx = ln x + C x sin xdx = − cos x + C cos xdx = sin x + C 4.3.4. Propiedades de las primitivas cf (x)dx = c f (x)dx [f (x) ± g(x)]dx = f (x)dx ± g(x)dx
  • 14. 124 Derivadas e Integrales Ejemplo 4.3.2 x3 7x6 [x2 − 7x5 + 2 sin x]dx = x2 dx − 7 x5 dx + 2 sin xdx = + − 2 cos x + C 3 6 4.3.5. El Teorema Fundamental del C´lculo (TFC) a Si bien las integrales(definidas) y las primitivas se definieron de manera completa- mente distinta, existe un poderoso teorema que relaciona ambos conceptos. Este teorema nos permite calcular integrales dif´ ıciles calculando muy f´cilmente una primitiva. a ´ Teorema 4.3.1 (Fundamental del Calculo) Sea F (x) una funci´n diferenciable o con derivada f (x). Es decir, F (x) es una primitiva de f (x). Entonces, b f (x)dx = F (b) − F (a) a Notaci´n : Sea F(x) una funci´n. Entonces se utiliza mucho la siguiente notaci´n: o o o F (x)|b ≡ F (b) − F (a) a Corolario (de la notaci´n) o b f (x)dx = F (x)|b a a Ejemplo 4.3.3 Calcular la integral 5 x2 dx 1 Soluci´n: Si bien esta integral se puede calcular usando sumatorias y tomando el l´ o ımite (hacerlo como ejercicio), una manera mucho m´s f´cil es hacerlo empleando el TFC. a a Sabemos que una primitiva de f (x) = x2 es F (x) = x3 /3 + C. Entonces, seg´n el TFC, u 5 x2 dx = F (5) − F (1) = (53 /3 + C) − (13 /3 + C) = 125/3 − 1/3 = 124/3 1
  • 15. 4.4 Aplicaciones de la integral 125 4.4. Aplicaciones de la integral 4.4.1. C´lculo de ´reas a a Ejemplo 4.4.1 Hallar el ´rea entre las curvas y = x2 + 1 e y = 9 − x2 a Soluci´n : Grafiquemos ambas funciones: o y 8 y=x2+1 6 4 2 y=9-x2 -2 -1 1 2 x Encontremos los puntos de intersecci´n de ambos gr´ficos: o a y = x2 + 1 y = 9 − x2 Resolviendo este sistema, encontramos que: x2 + 1 = 9 − x2 ⇒ 2x2 = 8 ⇒ x = ±2 Luego, el ´rea entre ambos gr´ficos corresponde a: a a 2 2 2 [(9 − x2 ) − (x2 + 1)]dx = [8 − 2x2 ]dx = 8dx − 2 2x2 dx −2 −2 −2 −2 2 x3 = 8 · (2 − (−2)) − 2 = 32 − 2 · [8/3 − (−8/3)] = 32 − 32/3 = 64/3 3 −2 4.4.2. Cinem´tica en una dimensi´n a o En la secci´n de derivaci´n ya vimos que la derivada con respecto al tiempo de la o o posici´n de un m´vil es su velocidad y que la derivada con respecto al tiempo de la o o velocidad de un m´vil es su aceleraci´n. Ahora que conocemos la integrar podemos decir o o que: v(t) = a(t)dt + C1 x(t) = v(t)dt + C2 Las constantes de integraci´n C1 y C2 pueden determinarse conociendo la velocidad y o posici´n del m´vil en un instante dado. o o Ejemplo 4.4.2 Calcular la posici´n y velocidad de un m´vil sabiendo que a(t) = 2t + 1, o o v(0) = 0, x(0) = 3. Soluci´n : Sabemos que: o v(t) = a(t)dt + C1 = [2t + 1]dt + C1 = t2 + t + C1
  • 16. 126 Derivadas e Integrales Evaluando la condici´n v(0)=0 obtenemos: o v(0) = C1 = 0 Por tanto, la velocidad del m´vil es: o v(t) = t2 + t Calculemos ahora su posici´n : o x(t) = v(t)dt + C2 = [t2 + t]dt + C2 = t3 /3 + t2 /2 + C2 Evaluando la condici´n x(0) = 3 obtenemos : o x(0) = C2 = 3 Por lo tanto, la posici´n del m´vil es: o o x(t) = t3 /3 + t2 /2 + 3
  • 17. 4.5 Problemas propuestos 127 4.5. Problemas propuestos 4.5.1. Derivadas y sus aplicaciones 1. Derivar: a) y = 1 x4 − 2x2 4 b) y = (x2 − 1)(x3 − 5x2 − 7) c) y = 2 sin x + 3 cos x d ) y = (x − 1)(x − 3)(x − 5) e) y = (2x − 1)3 2. Para la siguiente funci´n, analizar crecimiento, m´ximos y m´ o a ınimos. y = x3 − 9x2 + 20x − 8 Adem´s, determinar todos los puntos de la curva representada por la funci´n an- a o terior donde la normal es perpendicular a la recta de ecuaci´n 4x + y = 3. o 3. Hallar todos los puntos para los cuales la tangente a la curva descrita por la siguiente funci´n es paralela al eje x : o y = x4 − 2x3 + 1 4. Probar que la ecuaci´n de la recta normal a la curva o y = 3 − x2 en el punto de abscisa x = a es: x − 2ay + a(5 − 2a2 ) = 0 y hallar los puntos de la par´bola cuyas normales pasan por el punto (0,2). a 5. Un autom´vil recorre un camino rectil´ o ıneo, partiendo del reposo en un punto O a las 9◦◦ hrs, pasa por otro punto A despu´s de una hora y se detiene en un tercer e punto B. La distancia s en kil´metros al punto de partida despu´s de t horas de o e camino est´ dada por a s = 60t2 − 10t3 Hallar : a) La hora de llegada a B b) La distancia entre A y B c) La velocidad media entre A y B d ) La velocidad m´xima y a qu´ hora la alcanza. a e
  • 18. 128 Derivadas e Integrales 6. Para la siguiente funci´n, resuelva la ecuaci´n f (x) = 0 y halle el conjunto de o o valores para los cuales f (x) es menor o igual que cero. f (x) = x3 − 2x2 − 4x + 7 7. Un invasor extraterrestre se acercaba al planeta Tierra de manera que su distancia en kil´metros desde la superficie de la Tierra en el momento t despu´s de ser o e descubierto era s(t) = 50t3 − 300t2 + 4050 Afortunadamente, fue enviado de vuelta al espacio por fuerzas de antigravedad. a) Halle la velocidad y aceleraci´n del invasor extraterrestre correspondiente al o tiempo t. b) ¿Cu´ndo era su velocidad cero? a c) ¿Cu´ndo era su aceleraci´n cero? a o d ) ¿En qu´ tiempo se acercaba a la Tierra? e e) ¿Cu´ndo se acercaba a tierra con mayor velocidad y cu´l era esa velocidad? a a f ) Calcule la menor distancia entre el invasor extraterrestre y la superficie de la tierra. g) Encuentre los intervalos de tiempo en los cuales la velocidad estaba aumen- tando, y en los cuales la velocidad estaba disminuyendo. h) Usando lo anterior, grafique el movimiento, en el intervalo t[0, 5] 8. Considere a un atleta que quiere ir desde el punto A hasta el punto B atravesando los medios I y II como se indican en la figura. En el medio I el atleta se desplaza con rapidez v1 y en el medio II se desplaza con velocidad v2 . El atleta quiere llegar del punto A hasta el punto B en el tiempo m´ ınimo. Demuestre que esto lo puede conseguir siguiendo el camino que se indica en la figura, donde los ´ngulos θ1 y θ2 a obedecen la ley de Snell: sin θ1 v1 = sin θ2 v2 Nota: La luz, de acuerdo al Principio de Fermat de seguir el camino m´s r´pido a a entre dos puntos, obedece la ley de Snell al refractarse. A θ2 v2 v1 θ2 B
  • 19. 4.5 Problemas propuestos 129 4.5.2. Integrales y sus aplicaciones 1. En cada uno de los casos siguientes hallar y = f (x) y verificar la respuesta por derivaci´n: o dy a) dx = f (x) = 4x − 3 y f (0) = −9 dy b) dx = f (x) = 12x2 − 24x + 1 y f (1) = −2 dy c) dx = f (x) = 3 cos x + 5 sin x y f (0) = 4 dy 2 d) dx = f (x) = 3ex − x y f (1) = 0 2. a) Una part´ ıcula se mueve sobre una recta con velocidad v(t) = 3 − 2t en metros/segundo. Hallar la funci´n que determina su posici´n s en t´rminos o o e de t si para t = 0, s = 4m. b) Una part´ ıcula se est´ moviendo sobre una recta con aceleraci´n dada por a o a(t) = t2 −t en metros/segundo2 . Hallar la funci´n velocidad v(t) y la funci´n o o s(t) si s(0) = 0 y s(6) = 12. 3. Calcular: a) 7 (6 − 2x)dx −2 b) 1 (x3 − 5x4 )dx 0 c) π/2 cos t + 2 sin t)dt 0 d) 4 3 dx 1 x e) 1 8et dt 0 4. Calcular el ´rea limitada por: a a) La curva y = x2 − x y el eje x b) Las curvas y = 4x2 e y = x2 + 3 c) La curva y = sin x y la recta y = x d ) La curva y = ex , el eje y y la recta y = 4
  • 20. 130 Derivadas e Integrales 5. Una part´ıcula se mueve sobre una recta con velocidad v(t) = t2 − t en m/seg. De- terminar el desplazamiento durante los primeros 5 segundos. ¿Cu´l es la distancia a recorrida en ese intervalo de tiempo? 6. Determinar el ´rea limitada por las curvas: a y = 2x2 e y = 12x2 − x 7. Un punto M se mueve sobre una recta con aceleraci´n a(t) = 2t − 4. Cuando t = 0, o M est´ en el origen y su velocidad es de 3m/s. Calcular la velocidad de M en cada a instante t. Probar que cuando t = 1s el punto M comienza a devolverse al origen y calcular su distancia al origen en ese instante.