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Impulso                                                       Impacto




                                          Mec´nica:
                                             a



                    Impulso y cantidad de movimiento.

                                    Juan Jos´ Reyes Salgado
                                            e




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                            Impacto

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal




                                                              dv
                                                 F = ma = m
                                                              dt




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                     Impacto

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal




                                                                       dv
                                                       F = ma = m
                                                                       dt
                                                  t2              v2
                                                       Fdt = m         dv
                                                t1               v1




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                       Impacto

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal




                                                                         dv
                                                         F = ma = m
                                                                         dt
                                                    t2              v2
                                                         Fdt = m         dv
                                                  t1               v1
                                                 t2
                                                       Fdt = mv2 − mv1
                                               t1


       Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                               Impacto

Impulso lineal




                                           t2
                                    I =         Fdt
                                          t1




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                      Impacto

Principio del impulso y cantidad de movimiento lineales.




                                                            t2
                                          mv1 +                  Fdt = mv2
                                                           t1




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                 Impacto

Ejemplo 1



      La piedra de 100 kg que se muestra est´ originalmente en reposo
                                                a
      sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
      remolque de 200 N, que act´a a un ´ngulo de 45o , a la piedra
                                   u         a
      durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal que la
      superficie ejerce en la piedra durante el intervalo.




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                     Impacto

Ejemplo 2


      El embalaje de 50 lb act´a una fuerza de magnitud variable
                               u
      P = (20t)lb. Determine la velocidad del embalaje 2 s despu´s de
                                                                    e
      que se aplica P. La velocidad inicial es v1 = 3ft/s hacia abajo del
      plano y el coeficiente de fricci´n cin´tica entre el embalaje y el
                                     o     e
      plano es µk = 0.3.




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                    Impacto

Ejemplo 3



      Los bloques A y B tienen una masa de 3 kg y 5 kg
      respectivamente. Si el sistema se pone en movimiento a partir del
      reposo, determine la velocidad del bloque B en 6 s. Ignore la masa
      de las poleas y la cuerda.




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                               Impacto

Conservaci´n de la cantidad de movimiento
          o




                                            mi (vi )1 =   mi (vi )2




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                   Impacto

Ejemplo 1

      El vag´n cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1.5 m/s por la
             o
      v´ horizontal hasta que se encuentra con un carro tanque B de 12
       ıa
      Mg que rueda a 0.75 m/s hacia ´l. Si los dos chocan y se acoplan,
                                       e
      determine (a) la rapidez de ambos justo despu´s del acoplamiento
                                                      e
      y (b) la fuerza promedio entre ellos si el acoplamiento ocurre en
      0.8 s.




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                   Impacto

Ejemplo 2

      El ca˜´n de 1200 lb dispara un proyectil de 8 lb con una velocidad
           no
      de salida de 1500 ft/s con respecto al suelo. Si el disparo ocurre en
      0.03 s, determine (a) la velocidad de retroceso del ca˜´n justo
                                                             no
      despu´s del disparo y (b) la fuerza impulsora promedio que act´a
            e                                                          u
      en el proyectil. El soporte del ca˜´n est´ fijo en el suelo y el
                                        no     a
      retroceso horizontal del ca˜´n es absorbido por dos resortes.
                                  no




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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                Impacto

Ejemplo 3



      Cada uno de los carros chocones A y B tiene una masa de 150 kg y
      se mueven libremente a las velocidades que se muestran antes de
      que choquen de frente. Si no se pierde energ´ durante la colisi´n,
                                                   ıa                o
      determine la velocidad despu´s de la colisi´n.
                                  e              o




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                               Impacto

Tipos de Impacto




                                    Impacto Central




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                               Impacto

Tipos de Impacto



                                    Impacto Oblicuo




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                   Impacto

Impacto Central




                          mA (vA )1 + mB (vB )1 = mA (vA )2 + mB (vB )2


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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                        Impacto

Impacto Central




                                    mA (vA )1 −   Pdt = mA v




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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                             Impacto

Impacto Central




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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                        Impacto

Impacto Central




                                    mA v −   Rdt = mA (vA )2


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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                             Impacto

Impacto Central




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                     Impacto

Impacto Central




                                         Rdt   v − (vA )2
                                    e=       =
                                         Pdt   (vA )1 − v




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                     Impacto

Impacto Central




                                         Rdt   v − (vA )2
                                    e=       =
                                         Pdt   (vA )1 − v
                                         Rdt   (vB )2 − v
                                    e=       =
                                         Pdt   v − (vB )1




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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                      Impacto

Impacto Central




                                        Rdt     v − (vA )2
                                    e=      =
                                        Pdt     (vA )1 − v
                                        Rdt     (vB )2 − v
                                    e=      =
                                        Pdt     v − (vB )1
                                           (vB )2 − (vA )2
                                       e=
                                           (vA )1 − (vB )1




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                             Impacto

Coeficiente de restituci´n
                       o




                                    Coeficiente de restituci´n (e)
                                                           o

       Impacto pl´stico (e=0)
                 a
       Impacto el´stico (e=1)
                 a




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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                             Impacto

Impacto Oblicuo




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Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                             Impacto

Impacto Oblicuo




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                     Impacto

Ejemplo 1

      La bolsa A, que pesa 6 lb, se suelta del punto de reposo en la
      posici´n θ = 0o . Despu´s de que cae θ = 90o , choca con la caja B
            o                 e
      que pesa 18 lb. Si el coeficiente de restituci´n entre la bolsa y la
                                                   o
      caja es e = 0.5, determine las velocidades de la bolsa y la caja
      justo despu´s del impacto. ¿Cu´l es la p´rdida de energ´ durante
                   e                  a        e               ıa
      la colisi´n?
               o




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                  Impacto

Ejemplo 2

      La bola B tiene una masa de 1.5 kg y cuelga del techo por medio
      de una cuerda el´stica de 1 m de largo. Si la cuerda se estira hacia
                       a
      abajo 0.25 m y la bola se suelta del punto de reposo, determine
      cu´nto se alarga la cuerda despu´s que la bola rebota en el techo.
        a                              e
      La rigidez de la cuerda es k=800 N/m y el coeficiente de
      restituci´n es e=0.8. La bola experimenta un impacto central en el
               o
      techo.




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        e
Impulso y cantidad de movimiento.
Impulso                                                                 Impacto

Ejemplo 3



      Dos discos lisos A y B de 1 kg y 2 kg de masa, respectivamente,
      chocan a las velocidades que se muestran. Si su coeficiente de
      restituci´n es e = 0.75, determine los componentes x y y de la
               o
      velocidad final de cada disco justo despu´s de la colisi´n.
                                               e             o




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Impulso y Cantidad de Movimiento. Mecánica.

  • 1. Impulso Impacto Mec´nica: a Impulso y cantidad de movimiento. Juan Jos´ Reyes Salgado e Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 2. Impulso Impacto Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal dv F = ma = m dt Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 3. Impulso Impacto Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal dv F = ma = m dt t2 v2 Fdt = m dv t1 v1 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 4. Impulso Impacto Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal dv F = ma = m dt t2 v2 Fdt = m dv t1 v1 t2 Fdt = mv2 − mv1 t1 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 5. Impulso Impacto Impulso lineal t2 I = Fdt t1 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 6. Impulso Impacto Principio del impulso y cantidad de movimiento lineales. t2 mv1 + Fdt = mv2 t1 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 7. Impulso Impacto Ejemplo 1 La piedra de 100 kg que se muestra est´ originalmente en reposo a sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de remolque de 200 N, que act´a a un ´ngulo de 45o , a la piedra u a durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal que la superficie ejerce en la piedra durante el intervalo. Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 8. Impulso Impacto Ejemplo 2 El embalaje de 50 lb act´a una fuerza de magnitud variable u P = (20t)lb. Determine la velocidad del embalaje 2 s despu´s de e que se aplica P. La velocidad inicial es v1 = 3ft/s hacia abajo del plano y el coeficiente de fricci´n cin´tica entre el embalaje y el o e plano es µk = 0.3. Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 9. Impulso Impacto Ejemplo 3 Los bloques A y B tienen una masa de 3 kg y 5 kg respectivamente. Si el sistema se pone en movimiento a partir del reposo, determine la velocidad del bloque B en 6 s. Ignore la masa de las poleas y la cuerda. Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 10. Impulso Impacto Conservaci´n de la cantidad de movimiento o mi (vi )1 = mi (vi )2 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 11. Impulso Impacto Ejemplo 1 El vag´n cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1.5 m/s por la o v´ horizontal hasta que se encuentra con un carro tanque B de 12 ıa Mg que rueda a 0.75 m/s hacia ´l. Si los dos chocan y se acoplan, e determine (a) la rapidez de ambos justo despu´s del acoplamiento e y (b) la fuerza promedio entre ellos si el acoplamiento ocurre en 0.8 s. Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 12. Impulso Impacto Ejemplo 2 El ca˜´n de 1200 lb dispara un proyectil de 8 lb con una velocidad no de salida de 1500 ft/s con respecto al suelo. Si el disparo ocurre en 0.03 s, determine (a) la velocidad de retroceso del ca˜´n justo no despu´s del disparo y (b) la fuerza impulsora promedio que act´a e u en el proyectil. El soporte del ca˜´n est´ fijo en el suelo y el no a retroceso horizontal del ca˜´n es absorbido por dos resortes. no Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 13. Impulso Impacto Ejemplo 3 Cada uno de los carros chocones A y B tiene una masa de 150 kg y se mueven libremente a las velocidades que se muestran antes de que choquen de frente. Si no se pierde energ´ durante la colisi´n, ıa o determine la velocidad despu´s de la colisi´n. e o Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 14. Impulso Impacto Tipos de Impacto Impacto Central Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 15. Impulso Impacto Tipos de Impacto Impacto Oblicuo Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 16. Impulso Impacto Impacto Central mA (vA )1 + mB (vB )1 = mA (vA )2 + mB (vB )2 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 17. Impulso Impacto Impacto Central mA (vA )1 − Pdt = mA v Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 18. Impulso Impacto Impacto Central Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 19. Impulso Impacto Impacto Central mA v − Rdt = mA (vA )2 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 20. Impulso Impacto Impacto Central Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 21. Impulso Impacto Impacto Central Rdt v − (vA )2 e= = Pdt (vA )1 − v Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 22. Impulso Impacto Impacto Central Rdt v − (vA )2 e= = Pdt (vA )1 − v Rdt (vB )2 − v e= = Pdt v − (vB )1 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 23. Impulso Impacto Impacto Central Rdt v − (vA )2 e= = Pdt (vA )1 − v Rdt (vB )2 − v e= = Pdt v − (vB )1 (vB )2 − (vA )2 e= (vA )1 − (vB )1 Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 24. Impulso Impacto Coeficiente de restituci´n o Coeficiente de restituci´n (e) o Impacto pl´stico (e=0) a Impacto el´stico (e=1) a Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 25. Impulso Impacto Impacto Oblicuo Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 26. Impulso Impacto Impacto Oblicuo Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 27. Impulso Impacto Ejemplo 1 La bolsa A, que pesa 6 lb, se suelta del punto de reposo en la posici´n θ = 0o . Despu´s de que cae θ = 90o , choca con la caja B o e que pesa 18 lb. Si el coeficiente de restituci´n entre la bolsa y la o caja es e = 0.5, determine las velocidades de la bolsa y la caja justo despu´s del impacto. ¿Cu´l es la p´rdida de energ´ durante e a e ıa la colisi´n? o Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 28. Impulso Impacto Ejemplo 2 La bola B tiene una masa de 1.5 kg y cuelga del techo por medio de una cuerda el´stica de 1 m de largo. Si la cuerda se estira hacia a abajo 0.25 m y la bola se suelta del punto de reposo, determine cu´nto se alarga la cuerda despu´s que la bola rebota en el techo. a e La rigidez de la cuerda es k=800 N/m y el coeficiente de restituci´n es e=0.8. La bola experimenta un impacto central en el o techo. Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.
  • 29. Impulso Impacto Ejemplo 3 Dos discos lisos A y B de 1 kg y 2 kg de masa, respectivamente, chocan a las velocidades que se muestran. Si su coeficiente de restituci´n es e = 0.75, determine los componentes x y y de la o velocidad final de cada disco justo despu´s de la colisi´n. e o Juan Jos´ Reyes Salgado e Impulso y cantidad de movimiento.