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Etude de cas client du secteur industriel
Faits
Système préhenseur novateur : grâce à une conception optimisée, les 4 préhenseurs sont disposés
sur un cadre support avec des conduits pneumatiques intégrés. Bien qu’’il soit significativement plus léger,
ce système excelle utilisation continue (Source : Kuhn-Stoff).
Un succès tangible grâce à la Fabrication Additive
Défi
Fabriquer un système de pré-
hension léger avec fonctionnalité
intégrée capable de déplacer des
charges sur au moins 5 millions
de cycles opérationnels.
Solution
Une conception simplifiée et
une production de petite série
de préhenseurs stables sur une
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Résultats
• Légèreté : réduction de 86 %
du poids pour atteindre 220 g
• Economie : réduction des coûts
de production jusqu’à 50 %
• Rapidité : réduction du temps
de fabrication de 12 à 3 jours
• Optimisation : intégration
fonctionnelle, réduction des
coûts d’assemblage et du
nombre de composants de
21 à seulement 2
Un préhenseur multiprises léger et durable, avec plateforme
fonctionnelle, mis au point grâce à la technologie EOS
Profil
Kuhn-Stoff GmbH  Co KG est
l’une des premières sociétés
à avoir recours au e-Manufac­
turing EOS pour des travaux
d’ingénierie spécialisés. Depuis
2005, elle a convaincu ses
clients des avantages de pro-
duire des pièces en polyamide
grâce à la Fabrication Additive.
Kuhn-Stoff fournit de nom-
breuses sociétés leader du
marché et est déterminée à
exploiter pleinement les avan-
tages de cette technologie.
Avec sept usines de production
et 20 filiales, le groupe
Wittmann est représenté sur
tous les principaux marchés
plastiques du monde. Son but
est de fournir des avantages
décisifs aux procédés de
fabrication à base de plastique
par l’intégration continue de
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moyens d’automatisation et
périphériques.
Pour plus d’informations
www.kuhn-stoff.de
www.wittmann-group.com
La main est un des piliers de l’évolution humaine : avec son pouce opposé aux autres doigts, la main
humaine est l’outil idéal pour attraper, explorer et travailler. En tant que tel, c’est la clé de nos
activités culturelles et des progrès technologiques. L’industrie exploite souvent ce principe ingénieux :
un des procédés pour lequel les machines sont utilisées est la prise automatique de presque n’importe
quelle pièce désirée pour la déplacer vers l’étape opérationnelle suivante.
De telle machines préhensiles sont des chefs-d’oeuvre d’ingénierie. Kuhn-Stoff GmbH  Co KG s’est
consacrée à l’ingénierie spécialisée par l’application de la technologie de Fabrication Additive d’EOS.
Ce processus consiste en la fabrication de pièces de machines au moyen de la superposition de
couches d’une poudre plastique fondue par un faisceau laser. A cette fin, Kuhn-Stoff a développé et
produit un préhenseur multiprises extrêmement léger, puissant et durable pour la société Wittmann
Robot Système GmbH, basée à Nuremberg en Allemagne.
Défi
Le client est un fabriquant de
systèmes robotisés et automati-
sés. Il a été demandé à Kuhn-Stoff
de revoir la conception d’un pré-
henseur mécanique qui soulève,
transporte et repose des pièces
de machine par un mécanisme
pneumatique. Les exigences sui-
vantes ont été listées : le pré-
henseur devait être plus léger que
son prédécesseur tout en étant
capable de déplacer les charges
requises. La complexité de la
conception devait être simplifiée
et la pièce devait être capable
de satisfaire le critère d’efficacité.
L’importance du poids vient des
lois de la physique : un tel sys-
tème de préhension doit travail-
ler rapidement afin de pouvoir
déplacer autant de pièces que
possible dans un laps de temps
donné. Le fait que la masse soit
inerte signifie que de la puissance
est nécessaire pour la mettre en
mouvement. Plus la charge est
lourde, plus vite elle se déplace,
et la puissance nécessaire est
plus importante que ce soit pour
accélérer ou pour décélérer. En
dehors du rendement énergé-
tique, ce fait a des conséquences
particulièrement négatives sur
la durabilité du système : plus la
force en jeu est grande, plus l’usure
de la machine est importante.
La version précédente du préhen-
seur, constituée d’aluminium, de
tubes de caoutchouc et de multi-
ples éléments de fixation, était
coûteuse à fabriquer. Les ingé-
nieurs de Kuhn-Stoff ont eux-
mêmes mis en évidence l’objectif
d’en simplifier sensiblement la
conception. D’une part, la nou-
velle structure de la pièce méca-
nique devait contribuer à la
réduction du poids. D’autre part,
les autres pièces devaient être
Fonctions intégrées : lorsque l’air comprimé circule dans la membrane flexible,
les griffes du préhenseur s’ouvrent ; de la même manière, le système se ferme
lorsque l’air comprimé ne circule plus (Source : Kuhn-Stoff).
optimisées structurellement l’un
des avantages majeurs de la
Fabrication Additive. Lorsque le
travail débuta, il devint clair que
le nouveau préhenseur devait
être fabriqué à l’aide d’une seule
pièce, sans besoin de travail de
finition ou d’assemblage ultérieur.
Solution
L’équipe de Kuhn-Stoff a com-
mencé par examiner les exigences
fonctionnelles et opérationnelles
du préhenseur : lorsque l’air com-
primé circule dans la membrane
flexible, les griffes du préhenseur
s’ouvrent ; de la même manière,
le système se ferme lorsque l’air
comprimé ne circule plus. En plus
de la flexibilité du plastique, la
pièce devait être capable de
pivoter à 90° afin de réaliser la
séquence de mouvement néces-
saire. En prenant ces exigences en
considération, il était possible de
réduire le nombre de composants
nécessaires à seulement 2 pièces.
Une fois le processus de con­
ception terminé, Kuhn-Stoff a
commencé à travailler sur la
fabrication de ce nouveau sys-
tème préhenseur en utilisant une
FORMIGA P100. En seulement
quelques heures les deux compo-
sants du système préhenseur
étaient produits en polyamide.
Grâce à la technologie EOS les
conduits et connecteurs pneuma-
tiques étaient complètement inté-
grés sur la plateforme. « Comme
à son habitude, la fabrication par
un système EOS s’est avérée
simple et sans problème. Une fois
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sionna tous les acteurs impliqués.
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capables de créer une pièce avec
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bref : la Fabrication Additive est
désormais une réalité de tous les
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toujours extraordinaires », selon
Hannes Kuhn, Directeur Général
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de 220 gr. Et malgré son petit
poids, le préhenseur est toujours
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de cycles, l’équipe a stoppé les
tests ayant atteint le temps de
service requis. Durant toute cette
période, pas un défaut ni échec
ne sont apparus. Ceci s’explique
par la grande solidité de construc-
tion, qui a été atteinte malgré les
sorties d’air intégrées directement
dans la base. De plus, la concep-
tion flexible assure qu’en cas de
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seur, ni à l’outil de moulage par
injection. Dans certains cas, le
poids léger permet également
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tions de coûts significatives. Par
« Nous utilisons la technologie
EOS depuis plus de huit ans, et
nous n’avons eu pour l’heure
que des résultats positifs.
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rectement, la flexibilité con-
ceptuelle offre des avantages
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curer à nos clients des béné­
fices inégalés sur le marché. »
Hannes Kuhn,
Directeur Général chez
Kuhn-Stoff GmbH  Co KG
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Directeur technique en
Allemagne et Directeur de
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ailleurs, Wittmann a été en
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fabriquées à l’aide du procédé
antérieur. Ceci est dû aux écono-
mies de poids ainsi qu’au nombre
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est passé de 21 à seulement 2. Le
temps de production court est
également important : le système
préhenseur, qui demandait au-
paravant 12 jours de fabrication
chez Kuhn-Stoff, ne nécessite
désormais plus que 3 jours. «
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satisfaits de ce nouveau système
préhenseur. Il a prouvé être aussi
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en utilisation continue que l’unité
précédente, par contre il est
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progrès dans la fabrication de
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permis par la Fabrication Additive.
La méthode de production a eu
un effet très positif sur nos solu-
tions d’automatisation », résume
Michael Tolz, Responsable
Technologie et Directeur de filiale
chez Wittmann Robot System
GmbH. Il arrive qu’une évolution
fasse place à une révolution.
Edition 4/2014. Les données techniques peuvent être soumises à des modifications sans information préalable. EOS est certifié ISO 9001.
EOS GmbH
Electro Optical Systems
Siège social
Robert-Stirling-Ring 1
82152 Krailling/Munich
Allemagne
Téléphone : +49 89 893 36-0
Télécopie : +49 89 893 36-285
EOS succursales
EOS France
12, bis rue du Château d’Eau
69410 Champagne au Mont d’Or
Téléphone : 04 37 49 76 76
EOS-France@eos.info
EOS India
Téléphone : +91 44 28 15 87 94
EOS Italy
Téléphone : +39 02 33 40 16 59
EOS Korea
Téléphone : +82 32 552 82 31
EOS Nordic  Baltic
Téléphone : +46 31 760 46 40
EOS of North America
Téléphone : +1 248 306 01 43
EOS Singapore
Téléphone : +65 6430 05 50
EOS Greater China
Téléphone : +86 21 602307 00
EOS UK
Téléphone : +44 1926 62 31 07
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French Version - EOS DMLS - Industry - Kuhn Stoff+Wittmann - SLS - Selective Laser Sintering

  • 1. Etude de cas client du secteur industriel Faits Système préhenseur novateur : grâce à une conception optimisée, les 4 préhenseurs sont disposés sur un cadre support avec des conduits pneumatiques intégrés. Bien qu’’il soit significativement plus léger, ce système excelle utilisation continue (Source : Kuhn-Stoff). Un succès tangible grâce à la Fabrication Additive Défi Fabriquer un système de pré- hension léger avec fonctionnalité intégrée capable de déplacer des charges sur au moins 5 millions de cycles opérationnels. Solution Une conception simplifiée et une production de petite série de préhenseurs stables sur une plateforme Formiga P 100. Résultats • Légèreté : réduction de 86 % du poids pour atteindre 220 g • Economie : réduction des coûts de production jusqu’à 50 % • Rapidité : réduction du temps de fabrication de 12 à 3 jours • Optimisation : intégration fonctionnelle, réduction des coûts d’assemblage et du nombre de composants de 21 à seulement 2
  • 2. Un préhenseur multiprises léger et durable, avec plateforme fonctionnelle, mis au point grâce à la technologie EOS Profil Kuhn-Stoff GmbH Co KG est l’une des premières sociétés à avoir recours au e-Manufac­ turing EOS pour des travaux d’ingénierie spécialisés. Depuis 2005, elle a convaincu ses clients des avantages de pro- duire des pièces en polyamide grâce à la Fabrication Additive. Kuhn-Stoff fournit de nom- breuses sociétés leader du marché et est déterminée à exploiter pleinement les avan- tages de cette technologie. Avec sept usines de production et 20 filiales, le groupe Wittmann est représenté sur tous les principaux marchés plastiques du monde. Son but est de fournir des avantages décisifs aux procédés de fabrication à base de plastique par l’intégration continue de systèmes de production, moyens d’automatisation et périphériques. Pour plus d’informations www.kuhn-stoff.de www.wittmann-group.com La main est un des piliers de l’évolution humaine : avec son pouce opposé aux autres doigts, la main humaine est l’outil idéal pour attraper, explorer et travailler. En tant que tel, c’est la clé de nos activités culturelles et des progrès technologiques. L’industrie exploite souvent ce principe ingénieux : un des procédés pour lequel les machines sont utilisées est la prise automatique de presque n’importe quelle pièce désirée pour la déplacer vers l’étape opérationnelle suivante. De telle machines préhensiles sont des chefs-d’oeuvre d’ingénierie. Kuhn-Stoff GmbH Co KG s’est consacrée à l’ingénierie spécialisée par l’application de la technologie de Fabrication Additive d’EOS. Ce processus consiste en la fabrication de pièces de machines au moyen de la superposition de couches d’une poudre plastique fondue par un faisceau laser. A cette fin, Kuhn-Stoff a développé et produit un préhenseur multiprises extrêmement léger, puissant et durable pour la société Wittmann Robot Système GmbH, basée à Nuremberg en Allemagne. Défi Le client est un fabriquant de systèmes robotisés et automati- sés. Il a été demandé à Kuhn-Stoff de revoir la conception d’un pré- henseur mécanique qui soulève, transporte et repose des pièces de machine par un mécanisme pneumatique. Les exigences sui- vantes ont été listées : le pré- henseur devait être plus léger que son prédécesseur tout en étant capable de déplacer les charges requises. La complexité de la conception devait être simplifiée et la pièce devait être capable de satisfaire le critère d’efficacité. L’importance du poids vient des lois de la physique : un tel sys- tème de préhension doit travail- ler rapidement afin de pouvoir déplacer autant de pièces que possible dans un laps de temps donné. Le fait que la masse soit inerte signifie que de la puissance est nécessaire pour la mettre en mouvement. Plus la charge est lourde, plus vite elle se déplace, et la puissance nécessaire est plus importante que ce soit pour accélérer ou pour décélérer. En dehors du rendement énergé- tique, ce fait a des conséquences particulièrement négatives sur la durabilité du système : plus la force en jeu est grande, plus l’usure de la machine est importante. La version précédente du préhen- seur, constituée d’aluminium, de tubes de caoutchouc et de multi- ples éléments de fixation, était coûteuse à fabriquer. Les ingé- nieurs de Kuhn-Stoff ont eux- mêmes mis en évidence l’objectif d’en simplifier sensiblement la conception. D’une part, la nou- velle structure de la pièce méca- nique devait contribuer à la réduction du poids. D’autre part, les autres pièces devaient être Fonctions intégrées : lorsque l’air comprimé circule dans la membrane flexible, les griffes du préhenseur s’ouvrent ; de la même manière, le système se ferme lorsque l’air comprimé ne circule plus (Source : Kuhn-Stoff).
  • 3. optimisées structurellement l’un des avantages majeurs de la Fabrication Additive. Lorsque le travail débuta, il devint clair que le nouveau préhenseur devait être fabriqué à l’aide d’une seule pièce, sans besoin de travail de finition ou d’assemblage ultérieur. Solution L’équipe de Kuhn-Stoff a com- mencé par examiner les exigences fonctionnelles et opérationnelles du préhenseur : lorsque l’air com- primé circule dans la membrane flexible, les griffes du préhenseur s’ouvrent ; de la même manière, le système se ferme lorsque l’air comprimé ne circule plus. En plus de la flexibilité du plastique, la pièce devait être capable de pivoter à 90° afin de réaliser la séquence de mouvement néces- saire. En prenant ces exigences en considération, il était possible de réduire le nombre de composants nécessaires à seulement 2 pièces. Une fois le processus de con­ ception terminé, Kuhn-Stoff a commencé à travailler sur la fabrication de ce nouveau sys- tème préhenseur en utilisant une FORMIGA P100. En seulement quelques heures les deux compo- sants du système préhenseur étaient produits en polyamide. Grâce à la technologie EOS les conduits et connecteurs pneuma- tiques étaient complètement inté- grés sur la plateforme. « Comme à son habitude, la fabrication par un système EOS s’est avérée simple et sans problème. Une fois encore, le résultat final impres- sionna tous les acteurs impliqués. En une simple étape, nous étions capables de créer une pièce avec fonctions intégrées qui surpassait toute les exigences du client. En bref : la Fabrication Additive est désormais une réalité de tous les jours, mais les résultats sont toujours extraordinaires », selon Hannes Kuhn, Directeur Général de Kuhn-Stoff GmbH. Résultats En termes de réduction de poids, Kuhn-Stoff a atteint une baisse de 86 %, jusqu’à un poids plume de 220 gr. Et malgré son petit poids, le préhenseur est toujours capable de porter les charges nécessaires, même en exigeant un usage continu : après 5 millions de cycles, l’équipe a stoppé les tests ayant atteint le temps de service requis. Durant toute cette période, pas un défaut ni échec ne sont apparus. Ceci s’explique par la grande solidité de construc- tion, qui a été atteinte malgré les sorties d’air intégrées directement dans la base. De plus, la concep- tion flexible assure qu’en cas de petits chocs, aucun dommage ne sera causé ni au système préhen- seur, ni à l’outil de moulage par injection. Dans certains cas, le poids léger permet également l’utilisation d’un robot miniaturisé, et par conséquent des réduc- tions de coûts significatives. Par « Nous utilisons la technologie EOS depuis plus de huit ans, et nous n’avons eu pour l’heure que des résultats positifs. Lorsqu’elle est appliquée cor- rectement, la flexibilité con- ceptuelle offre des avantages significatifs capables de pro- curer à nos clients des béné­ fices inégalés sur le marché. » Hannes Kuhn, Directeur Général chez Kuhn-Stoff GmbH Co KG « Nous avons développé des pièces fabriquées par ­Fabrication Additive dans les divers secteurs de l’auto- matisation depuis des années. Le préhenseur multiprises respecte toutes les exigences, voire les surpasse dans les faits. La pièce est très fiable en termes de performance quotidienne. » Michael Tolz, Directeur technique en Allemagne et Directeur de filiale chez Wittmann Robot Système GmbH à Nuremberg, Allemagne ailleurs, Wittmann a été en mesure d’augmenter le nombre de cycles de travail grâce au faible poids du préhenseur, ce qui a diminué la largeur d‘ouverture nécessaire de la platine de serrage de la machine d’injection modèle. Le résultat final en est une réduction sensible des coûts de de fabrication, qui sont de 50 % inférieurs à ceux des pièces fabriquées à l’aide du procédé antérieur. Ceci est dû aux écono- mies de poids ainsi qu’au nombre de composants nécessaires, qui est passé de 21 à seulement 2. Le temps de production court est également important : le système préhenseur, qui demandait au- paravant 12 jours de fabrication chez Kuhn-Stoff, ne nécessite désormais plus que 3 jours. « Nous sommes extrêmement satisfaits de ce nouveau système préhenseur. Il a prouvé être aussi efficace en cas de charge lourde en utilisation continue que l’unité précédente, par contre il est moins cher et plus léger et peut être produit plus rapidement. Je n’avais jamais vu autant de progrès dans la fabrication de préhenseurs multiprises que ceux permis par la Fabrication Additive. La méthode de production a eu un effet très positif sur nos solu- tions d’automatisation », résume Michael Tolz, Responsable Technologie et Directeur de filiale chez Wittmann Robot System GmbH. Il arrive qu’une évolution fasse place à une révolution.
  • 4. Edition 4/2014. Les données techniques peuvent être soumises à des modifications sans information préalable. EOS est certifié ISO 9001. EOS GmbH Electro Optical Systems Siège social Robert-Stirling-Ring 1 82152 Krailling/Munich Allemagne Téléphone : +49 89 893 36-0 Télécopie : +49 89 893 36-285 EOS succursales EOS France 12, bis rue du Château d’Eau 69410 Champagne au Mont d’Or Téléphone : 04 37 49 76 76 EOS-France@eos.info EOS India Téléphone : +91 44 28 15 87 94 EOS Italy Téléphone : +39 02 33 40 16 59 EOS Korea Téléphone : +82 32 552 82 31 EOS Nordic Baltic Téléphone : +46 31 760 46 40 EOS of North America Téléphone : +1 248 306 01 43 EOS Singapore Téléphone : +65 6430 05 50 EOS Greater China Téléphone : +86 21 602307 00 EOS UK Téléphone : +44 1926 62 31 07 www.eos.info • info@eos.info Think the impossible. You can get it.