Mémoire de fin d’études pour l’obtention du
diplôme de Capitaine au Long Cours:
Réalisé par : M. K.BENRABAH
Dirigé par : M...
1. CONTEXTE
 Radar/A.P.R.A et pointage manuel
 Formation et aspects règlementaires
 Le cours de pointage radar
2. OBJET...
Gestion des
Ressources
Passerelle • Décision et action
pour le maintien de
la sécurité de la
navigation
Traitement
Radar
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 Radar est l’acronyme de : RAdio Detection And
Ranging.
 Le principe de base repose sur le phénomène de
l’écho.
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calcul graphique permettant d’extraire les
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 Problèmes rencontrés:
 Spécificité du logiciel, absence d’application similaire
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 La réalisation, bien que partielle, prouve la
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 Possibilités de développement futur:
 Finaliser la partie création de scénario.
 Continuer les routines de calcul vect...
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Développement d’un logiciel pour le pointage radar

  1. 1. Mémoire de fin d’études pour l’obtention du diplôme de Capitaine au Long Cours: Réalisé par : M. K.BENRABAH Dirigé par : M. D.DERARDJA
  2. 2. 1. CONTEXTE  Radar/A.P.R.A et pointage manuel  Formation et aspects règlementaires  Le cours de pointage radar 2. OBJET  Résolution de scénario  Création de scénario  Sources d’erreurs 3. RÉALISATION 4. CONCLUSION 19/11/2008 2Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH
  3. 3. Gestion des Ressources Passerelle • Décision et action pour le maintien de la sécurité de la navigation Traitement Radar • Collecte d’informations et de données 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 3
  4. 4.  Radar est l’acronyme de : RAdio Detection And Ranging.  Le principe de base repose sur le phénomène de l’écho.  On connait deux utilisations au radar: en navigation et en anticollision.  Le radar permet de mesurer le relèvement et la distance d’une cible, et par conséquent de connaître son passage (C.P.A) et le temps restant pour ce passage (T.C.P.A). 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 4
  5. 5.  Abréviation de: Aide au Pointage Radar Automatique.  L’ O.M.I le définit par: un système qui améliore le degré de prévention des abordages en mer :  Par la réduction du volume de travail en permettant d’obtenir automatiquement des informations…,  En permettant une évaluation de la situation d’une façon permanente, rapide et précise.  C’est donc un calculateur qui exploite les données du radar et fournit des informations utilisées dans la stratégie de prévention des collisions. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 5
  6. 6.  Processus composé de plusieurs méthodes de calcul graphique permettant d’extraire les données des cibles à partir d’observations radar successives.  Repose en grande partie sur les bases de la cinématique (mouvement relatif) et de la géométrie des vecteurs (algèbre vectorielle).  Assez compliqué, il nécessite beaucoup de connaissances théoriques, et une certaine habileté dans les constructions graphiques. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 6
  7. 7.  Selon S.T.C.W, la formation radar/APRA est dispensée pour l’opérationnel et le directionnel.  Compétences minimales requises: garantie et maintien de la sécurité de la navigation en utilisant le radar, les A.P.R.A et les systèmes de navigation modernes.  L’O.M.I publie des cours types destinés à assister les écoles qui dispensent cette formation et requiert l’utilisation du simulateur (Opérationnel: 30h sur 66 – Directionnel: 28h sur 38) 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 7
  8. 8.  Buts:  Faire assimiler les principes de construction du triangle des vitesses selon la présentation radar.  Extraire graphiquement les informations des cibles de la construction avec une précision acceptable.  Faire assimiler l’effet d’un changement de cap ou d’allure sur la construction.  Prévoir le mouvement futur des cibles, exécuter des calculs précis de temps.  Faire assimiler les constructions additionnelles relatives au PPC, PAD, et SOD. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 8
  9. 9.  Méthode et procédure: Le cours repose sur une partie théorique (géométrie et calcul vectoriel), et une partie pratique (résolution de scénario).  Moyens utilisés: graphique papier (diagramme de pointage), instruments pour le tracé (pointes sèches/règles parallèles).  Support de cours: graphiques sur transparent projeté à l’aide d’un rétroprojecteur classique.  Volume important de travail pour le formateur: création de scénario-exercice. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 9
  10. 10.  Scénario = Transcription texte d’une situation radar réaliste devant être résolue graphiquement.  Le scénario doit se rapprocher de l’environnement opérationnel (situation radar dynamique).  Les résultats des calculs (de référence) doivent être aussi précis que ceux obtenus sur une installation radar/A.P.R.A (base sur laquelle on devra construire une décision/action). 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 10
  11. 11.  La rareté des ouvrages et le nombre réduit d’énoncés résolus impliquent la création de scénario pour le chargé de cours.  Le formateur crée le scénario manuellement en utilisant les mêmes moyens que pour sa résolution.  Méthode: sur le diagramme, on part d’un premier pointage, une trajectoire et un CPA. Les autres données devront être déduites après plusieurs calculs longs et complexes. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 11
  12. 12.  Qualité d’impression du diagramme, degré d’excentricité des cercles, positionnement du centre (12cm représentent 12 nautiques environ).  Qualité du matériel utilisé, pointes sèches, équerres, règles parallèles. Influe doublement, lors de la construction et de l’extraction.  Parallaxe de l’œil pendant le tracé.  Erreurs lors du lissage des trajectoires « à vue ».  Erreurs humaines aléatoires et variables non mesurables. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 12
  13. 13. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 13 R = 1 mm δCPA = 1’
  14. 14.  La résolution et la création de scénario-exercice sont entachées d’erreurs communes.  La création de scénario demande un volume de travail disproportionné par rapport son usage.  Graphiquement, la précision requise est difficilement atteinte.  Le dynamisme du scénario est perdu lors de la présentation de la solution.  La solution du scénario résolu est difficile à assimiler. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 14
  15. 15.  L’utilisation d’un support informatique adéquat est conseillée aux fins d’assistance au cours de pointage radar.  Un logiciel spécifique aux méthodes utilisées et aux procédures appliquées a été développé sous Microsoft®Visual Basic 6®.  L’interface reprend le diagramme de pointage pour afficher les graphismes, les calculs sont effectués mathématiquement avec une précision adéquate. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 15
  16. 16.  Avantages et améliorations apportées:  Gain de temps très important lors de la création de scénario.  Possibilité de créer une infinité de scénarios tous différents les uns des autres.  Fiabilité des solutions accrue, précision des résultats selon le souhait du formateur.  Visualisation des différentes étapes de la résolution, le dynamisme de la situation est maintenu.  Méthodes de travail semblables aux entraînements sous simulateur, qualité globale de la formation accrue. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 16
  17. 17. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 17
  18. 18. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 18
  19. 19. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 19
  20. 20.  Problèmes rencontrés:  Spécificité du logiciel, absence d’application similaire qui aurait pu servir de modèle global.  Gestion de la souris, tracé avec le curseur et conversion des coordonnées, gestion de l’écran.  Affichage du texte avec angle sur un contrôle « PictureBox » (rose du compas).  Différences entre les calculs sous différentes présentations radar.  Manque de spécialisation dans le domaine de la programmation d’applicationWindows®. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 20
  21. 21.  La réalisation, bien que partielle, prouve la faisabilité du projet et permet de :  Garder les mêmes méthodes de travail appliquées par l’enseignant de l’I.S.M.  Maintenir toutes les spécificités du cours de pointage manuel tel qu’il est dispensé actuellement.  Doter l’enseignant du pointage radar d’un outil de qualité réduisant la charge de travail à sa partie utile.  Fournir à l’étudiant une assistance qui facilite l’assimilation. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 21
  22. 22.  Possibilités de développement futur:  Finaliser la partie création de scénario.  Continuer les routines de calcul vectoriel en mouvement vrai et en présentation CourseUp.  Adjoindre des routines graphiques et de calcul pour la planification de manœuvre (changement de cap et d’allure) et pour la reprise de la route initiale.  Prévoir les options de calcul des constructions additionnelles (PPC, PAD et SOD).  Prévoir la possibilité d’impression du graphique et des résultats. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH 22
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  24. 24. 19/11/2008 Développement d'un logiciel pour le pointage radar, par K.BENRABAH

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