1. 多摩美術大学
衛星芸術PBL 2011年
2011年10月11日
第5回 : 衛星家具をつくる2
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2. 本日やること
前回のプログラムの解説
圧電スピーカーを使ったサウンドデバイスの制作
ピッチ
リズム
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3. 前回のおさらい
前回のプログラム ARTSAT_Pachube_Example.pde
import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
import eeml.*;
DataIn dataIn;
Arduino arduino;
int feedId = 12467; //ARTSAAT_PRISM feed ID
int feedNum = 1; //Now Solar Cell Voltage
String feedURL = "http://www.pachube.com/api/feeds/";
String apiKey = "API KEY";
float dataVlue;
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4. void setup(){
background(255);
size(200, 200);
println(Arduino.list());
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 115200);
dataIn = new DataIn(this,feedURL + feedId + ".xml", apiKey ,10000);
dataVlue = 0;
}
void draw(){
arduino.analogWrite(3, int( dataVlue * ( 5 / 12.5 ) * ( 255 / 5 ) ) );
}
void onReceiveEEML(DataIn d){
if (dataIn == d) {
dataVlue = d.getValue( feedNum );
println ("feed 12467 Now Solar Cell Voltage : " + dataVlue + " Volts");
}
}
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5. Pachubeからのフィード取得
前回のプログラム ARTSAT_Pachube_Example.pde
int feedId = 12467;
PachubeのARTSAT PRISM SENSORSフィードの固有のID
int feedNum = 1;
フィードの中のセンサーのID
String apiKey = "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";
apiを使用する時に必要な認証キー
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6. Pachubeからのフィード取得２
フィードを取得している部分
dataVlue = d.getValue( feedNum );
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7. フィードIDとセンサー
フィードIDとセンサーの対応
0：updated
1：V-SA 太陽電池電圧 10：太陽電池電流 (-Yパネル表)
2：I-O5 ミッション系電流 11：太陽電池電流 (+Xパネル裏)
3：I-XL AFSK送信系電流 12：太陽電池電流 (-Xパネル裏)
4：X軸角速度 ジャイロ(X軸角速度) 13：太陽電池電流 (+Yパネル裏)
5：Y軸角速度 ジャイロ(Y軸角速度) 14：太陽電池電流 (-Yパネル裏)
6：Z軸角速度 ジャイロ(Z軸角速度) 15：温度(+X) パネル温度(+X)
7：太陽電池電流 (+Xパネル表) 16：温度(+Y) パネル温度(+Y)
8：太陽電池電流 (-Xパネル表) 17：温度(-X) パネル温度(-X)
9：太陽電池電流 (+Yパネル表) 18：温度(-Y) パネル温度(-Y)
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8. Arduinoで電圧制御
LEDの明るさは電圧で制御する
ArduinoがUSBからもらっている電圧 -> 5V
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9. PWM パルス幅変調
幅を変調
arduino.analogWrite()
arduino.analogWrite(3, int( dataVlue * ( 5 / 12.5 ) * ( 255 / 5 ) ) );
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10. map()
map()
スケーリングをする
map(dataVlue, 0, 12.5, 0, 255);
最小値0 最大値12.5の値を、0 255にスケーリング
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11. 圧電スピーカーを使った
サウンドデバイス
本日のArduinoプログラム
ダウンロード：ARTSAT_Pcuhbe_Example_Sound_Arduino.pde
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12. 圧電スピーカー
圧電スピーカー
圧電素子（ピエゾ素子）が入っている。
素子に圧力が加わると電圧が発生する。
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13. ブレッドボードで配線
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14. 本日のProcessingプログラム
以下からソースコードをダウンロード
ARTSAT_Pachube_Sound_Example.pde
import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
import eeml.*;
DataIn dataIn;
Serial arduino;
int feedId = 12467; //ARTSAAT_PRISM feed ID
int feedNum = 1; //Now Solar Cell Voltage
String feedURL = "http://www.pachube.com/api/feeds/";
String apiKey = "API KEY";
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15. void setup(){
background(255);
size(200, 200);
println(Serial.list());
arduino = new Serial(this, Serial.list()[0], 57600);
dataIn = new DataIn(this,feedURL + feedId + ".xml", apiKey ,10000);
}
void draw(){
float freq;
//datavalue to pitch (freqency)
freq = 440;
//freq = map( dataVlue, 0, 12.5 , 0, 22000 );
playBeep( freq ); //Beep Sound
delay(1000);
}
void onReceiveEEML(DataIn d){
if (dataIn == d) {
dataVlue = d.getValue( feedNum );
println ("feed 12467 Now Solar Cell Voltage : " + dataVlue + " Volts");
}
}
void playBeep(float pitch){
arduino.write(str(int(pitch))+"0"); //send to serial
};
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16. 主な関数
playBeep()
ビープ音をならす関数 ピッ
playBeep( 周波数 );
引数は周波数
delay()
次の処理までの待ち時間
delay( milliseconds );
引数はミリセカンド （1/1000秒）
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17. フィードデータを使う
int feedNum = 1; id1 -> V-SA 太陽電池電圧
draw関数内
freq = map( dataVlue, 0, 12.5 , 0, 22000 ); 周波数にスケーリングしたセンサーの値を代入
onReceiveEEML関数内
dataValue = d.getValue( feedNum ); センサーの値をdataValue変数に代入
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18. フィードデータを使う2
ビープ音の間隔にデータを使う
draw関数内
delay( dataValue * 100 ); delayに100倍したセンサーの値を代入

19. おつかれさまでした。
質問等は森まで
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