El documento resume los conceptos fundamentales de la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Explica brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Además, describe los principales elementos, clasificaciones y arquitecturas de los robots.
2. Índice
1. Definición de robótica.
2. Historia de la robótica.
3. Leyes de la robótica.
4. Elementos que conforman la robótica.
5. Clasificación de los robots.
6. Arquitectura de los robots.
3. Definición de robótica.
Es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial
y la ingeniería de control.
4. Historia de la robótica.
La palabra robot significa trabajo
forzado o esclavizado.
Karel Capek fue el primero
en utilizar un robot.
5. Leyes de la robótica.
1. Un robot no puede hacer daño a un ser
humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.
6. Elementos que conforman la
robótica.
Algebra: Es la rama de la matemática
que estudia estructuras, relaciones y
cantidades. Junto a la geometría , el
análisis matemático , la combinación y
la teoría de números. El algebra es una
de las principales ramas de la
matemática.
7.
Autómatas programables: Es un sistema
secuencial, aunque a veces la palabra
es utilizada para referirse a un robot:
Puede definirse como un equipo
electrónico programable en lenguaje no
informático y diseñado para controlar,
en tiempo real y en ambiente industrial,
procesos secuenciales.
8.
Maquinas de estado: es un sistema
cuyas señales de salida depende no
solo del estado de las señales de
entrada actuales sino también de las
señales de salida anteriores que han
configurado.
9.
Mecánica: Es la rama de la física que
describe el movimiento de los cuerpos y
su evolución en el tiempo, bajo la acción
de fuerzas.
10.
Electrónica: Es la rama de la física que
estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la
conducción y el control del flujo de los
electrones u otras partículas cagadas
eléctricamente.
11.
Informática: Es la disciplina que estudia
el tratamiento automático de las
info0rmacion utilizando dispositivos
electrónicos y sistemas
computacionales.
12. Clasificación de los robots.
Androides: Intentar reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser
humano. Son dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad practica.
13.
Móviles: Tienen gran capacidad de
desplazamiento. Basado en carros o
plataformas y equipados con un sistema
locomotor de tipo rodante, son
controlados por telemando o guiándose
por la información recibida de su
entorno o por sus sensores.
14.
Médicos: Prótesis para discapacitados
físicos que se adaptan al cuerpo y están
dotados de potentes sistemas de
mando. Con ellos se logra igualar con
precisión los movimientos
y funciones de los órganos o
extremidades.
15.
Industriales: Son artilugios mecánicos y
electrónicos destinados a realizar de
forma automática determinados
procesos de fabricación o manipulación.
16.
Teleoperadores: Se controlan
remotamente por un operador humano.
Cuando pueden ser considerados
robots se les llama “telerobots” . Son
generalmente útiles en entornos
peligrosos.
17. Arquitectura de los robots.
Se establece según a la construcción
general de su estructura.
18.
Poliarticulados: Son los robots de muy
diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser sedentarios
aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos
limitados y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un
determinados espacio de trabajo.
19.
Móviles: Aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a través
de la radiación electromagnética de
circuitos empotrados en el suelo o a
través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, están dotados de un
elevado nivel de inteligencia.
20.
Androides: La característica mas
compleja de estos robots es la de la
locomoción bípeda. El principal
problema es controlar la dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el
proceso y mantener simultáneamente el
equilibrio del robot.
21.
Zoomórficos: Se clasifican en dos
categorías principales: Caminadores y
no caminadores.
El grupo de los robots zoomórficos no
caminadores esta muy poco
evolucionado, podemos destacar entre
otros, los experimentados efectuados en
Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados
axialmente entre si y dotados de un
movimiento relativo de rotación.
22.
En cambio los robots zoomórficos
caminadores multípedos son muy
numerosos y están siendo
experimentados en diversos laboratorios
con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, pilotados
o autónomos capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas.
23.
Híbridos: Estructura se sitúa en
combinación con alguna de las
anteriores ya nombradas, por
conjunción o por yuxtaposición. Es un
dispositivo segmentado, articulado y con
ruedas, tiene al mismo tiempo uno de
los atributos de los robots móviles y de
los robots zoomórficos.
