Ce TD reprend celui rédigé par un collègue de SES trouvé sur la toile en 2007 dont nous n'avons pu retrouver le lien . Nous nous en sommes très largement inspiré et nous nous excusons auprès du collègue de ne pas le citer . S'il reconnaît son travail , peut-il nous signaler le lien , merci d'avance