1. 1 ère Mise en Service d’un SimpleServo avec Motion View ® 94 Mode Vitesse

2. Câblage minimum du SimpleServo 94 Entrée consigne analogique 0-10 V (22-23) ou +/- 10 V (23-24)

3. Démarrage de Motion View ® 94 Cliquer sur le raccourci pour démarrer MotionView  Attention ! Risque de démarrage imprévu du moteur ! Un ordre de marche du moteur peut être donné depuis le logiciel MotionView installé sur ce PC si ce dernier est relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, même sans aucun câblage sur les entrées numériques. Les PositionServo 940 peuvent en outre, exécuter des programmes qui démarrent et arrêtent le moteur sans qu’aucun ordre ne soit donné. De tels démarrages imprévus du moteur peuvent engendrer des dégâts matériels et/ou blesser des personnes. Avant d’utiliser MotionView relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, je me suis assuré que le moteur et les pièces en mouvements sont libres de bouger en toute sécurité et que tous les dispositifs de protection ainsi que les carters sont en place pour protéger les personnes. Je confirme que le moteur et la machine peuvent fonctionner en toute sécurité. Cliquer sur ce bouton pour accepter ces conditions et utiliser MotionView

4. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Cliquer sur ce bouton pour définir le type de connexion Barre d’état

5. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Sélectionner la liaison réalisée avec votre servovariateur pour établir la connexion

6. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Confirmer votre choix

7. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Cliquer sur ce bouton pour vous connecter au servovariateur Le type de communication est défini

8. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Cliquer ici pour vous connecter au servovariateur

9. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur 1 Par défaut l’adresse " 1 “ est à saisir Confirmer l’adresse pour vous connecter au servovariateur

10. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Un servovariateur a été détecté ! Fenêtre des messages Et le servovariateur est bien connecté ! Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence

11. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Arborescence Aperçu et accès aux paramètres Cliquer sur le répertoire « Motor »

12. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer ici pour changer de moteur

13. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer ici pour choisir une marque de moteur

14. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Choisir une marque de moteur dans cette base de données moteurs

15. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Choisir un type de moteur de la marque sélectionnée

16. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 … ou créer un nouveau modèle moteur à partir de cette base moteur Confirmer votre choix …

17. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Dénommer le type du servomoteur Entrer la marque du servomoteur Définir le type de bouclage avec le nombre de pôles du moteur et le nombre de points par tour du codeur Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur Renseigner les différents champs des caractéristiques de votre servomoteur

18. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Donner un nom à votre fichier de paramètres moteur Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur

19. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix

20. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 MotionView vous propose d’exécuter un auto-calibrage. Accepter en cliquant sur « Oui »

21. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Démarrer l’auto-calibrage La procédure d’auto-calibrage vous aide à définir les paramètres du système de bouclage du moteur : sens du capteur à effet " hall “ et signal d’inversion, polarité du codeur sur les voies A et B. 1. S’assurer que le servovariateur est désactivé. (diS en affichage). NE PAS ACTIVER le servovariateur pendant l’auto-calibrage. 2. S’assurer que le moteur est désaccouplé de toute charge mécanique et que l’arbre du moteur peut tourner librement. 3. Pendant l’auto-calibrage, l’arbre du moteur fera environ un tour. Ne pas toucher l’arbre. 4. Cliquer sur le bouton “Démarrer l’auto-calibrage“ quand vous êtes prêts . 5. Attendre 5 à 10 secondes. 6. Vérifier les paramètres relevés dans la boîte de dialogue « Custom motor parameters » 7. Enregistrer les paramètres relevés dans votre fichier de paramètres du servomoteur ou créer un autre fichier si vous le souhaitez. 8. Cliquer sur le bouton « OK »

22. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur

23. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Créer un nouveau fichier de paramètres moteur… … ou sélectionner le fichier de paramètres moteur voulu Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur

24. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « oui » si vous êtes sûr de vouloir remplacer le fichier existant

25. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix

26. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Aperçu des caractéristiques du moteur sélectionné ou créé Cliquer sur « Parameters » pour choisir le mode de fonctionnement

27. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Aperçu des paramètres par défaut du servovariateur connecté Cliquer ici pour AUTORISER le fonctionnement du servovariateur La commande du servovariateur est à régler sur " Internal " si ce n’est pas le cas S’assurer que les rampes d’accélération et de décélération soient bien désactivées

28. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 AUTORISER le fonctionnement du servovariateur

29. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix

30. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Le fonctionnement du servovariateur est autorisé et ce, même sans aucun câblage de la commande ! Cliquer sur « Compensation »

31. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Ouvrir la boîte de dialogue permettant de définir la plage de réglage des gains

32. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Entrer la valeur « -10 » pour un bouclage par codeur ou « -12 » pour un bouclage par résolveur Confirmer votre choix

33. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Ouvrir la boîte de réglage des gains

34. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Fermer la boîte de réglage des gains Réglez la valeur proportionnelle à 2000 et l’intégrale à 100

35. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence

36. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Lancer l’Oscilloscope

37. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cocher cette case pour que l’oscilloscope reste toujours au-dessus des autres fenêtres

38. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Définir une base de temps de 50 ms/div Sélectionner le déclenchement sur le seuil montant de la voie 2 Cliquer sur « Run panels » pour avoir accès aux tableaux de commande par PC Choisir « motor velocity » sur la voie 2 et définir l’échelle à 200 tr/min/div

39. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Run panel »

40. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Arranger la disposition des boîtes de dialogues

41. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Entrer 10% de la valeur nominale du moteur Activer le cycle d’oscillation Entrer 200 ms Activer l’oscilloscope L’arbre du moteur oscille ! S’assurer que l’arbre de sortie de l’entraînement est libre puis débloquer le servovariateur

42. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Compensation »

43. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Ouvrir la boîte de réglage des gains

44. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Augmenter progressivement la valeur de proportionnelle Jusqu’à ce que la courbe de vitesse réelle approche le profil idéal Sélectionner « lq » pour vérifier le courant actif

45. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Regarder la courbe du courant actif et s’assurer qu’il n’y a pas d’oscillation anormale Fermer la boîte de réglage des gains

46. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Mettre à zéro pour arrêter le moteur

47. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Run panels »

48. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Bloquer le servovariateur Retourner sur « Parameters »

49. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Internal »

50. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur la flèche

51. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Sélectionner « External »

52. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix

53. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Bravo ! Le réglage de votre servovariateur est achevé ! Au prochain déblocage, votre servovariateur est prêt à fonctionner en mode vitesse avec consigne externe +/-10 V comme référence. La valeur de gain proportionnelle sera à augmenter pour optimiser le fonctionnement en charge.