1 ère  Mise en Service d’un SimpleServo avec  Motion View ®   94 Mode Vitesse
Câblage minimum du SimpleServo 94 Entrée consigne analogique  0-10 V (22-23) ou +/- 10 V (23-24)
Démarrage de  Motion View ®   94 Cliquer sur le raccourci pour démarrer MotionView    Attention ! Risque de démarrage imp...
Connexion de   Motion View ®   94  au Servovariateur Cliquer sur ce bouton pour définir le type de connexion Barre d’état
Connexion de   Motion View ®  94  au Servovariateur Sélectionner la liaison réalisée avec votre servovariateur pour établi...
Connexion de   Motion View ®   94  au Servovariateur Confirmer votre choix
Connexion de   Motion View ®   94  au Servovariateur Cliquer sur ce bouton pour vous connecter au servovariateur Le type d...
Connexion de   Motion View ®   94  au Servovariateur Cliquer ici pour vous connecter au servovariateur
Connexion de   Motion View ®   94  au Servovariateur 1 Par défaut l’adresse  " 1 “ est à saisir Confirmer l’adresse p...
Connexion de   Motion View ®   94  au Servovariateur Un servovariateur a été détecté ! Fenêtre des messages Et le servovar...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Arborescence Aperçu et accès aux paramètres Cliquer sur le réper...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer ici pour changer de moteur
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer ici pour choisir une marque de moteur
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Choisir une marque de moteur dans cette base de données moteurs
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Choisir un type de moteur de la marque sélectionnée
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 …  ou créer un nouveau modèle moteur à partir de cette base mote...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Dénommer le type du servomoteur Entrer la marque du servomoteur ...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Donner un nom à votre fichier de paramètres moteur Enregistrer l...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Confirmer votre choix
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 MotionView vous propose d’exécuter un auto-calibrage. Accepter e...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Démarrer l’auto-calibrage La procédure d’auto-calibrage vous aid...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Créer un nouveau fichier de paramètres moteur… …  ou sélectionne...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer sur « oui » si vous êtes sûr de vouloir remplacer le fic...
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Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Aperçu des caractéristiques du moteur sélectionné ou créé Clique...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Aperçu des paramètres par défaut du servovariateur connecté Cliq...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 AUTORISER le fonctionnement du servovariateur
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Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Le fonctionnement du servovariateur est autorisé et ce, même san...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Ouvrir la boîte de dialogue permettant de définir la plage de ré...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Entrer la valeur « -10 » pour un bouclage par codeur ou « -12 » ...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Ouvrir la boîte de réglage des gains
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Fermer la boîte de réglage des gains Réglez la valeur proportion...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Lancer l’Oscilloscope
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cocher cette case pour que l’oscilloscope reste toujours au-dess...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Définir une base de temps de 50 ms/div Sélectionner le déclenche...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer sur « Run panel »
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Arranger la disposition des boîtes de dialogues
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Entrer 10% de la valeur nominale du moteur Activer le cycle d’os...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer sur « Compensation »
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Ouvrir la boîte de réglage des gains
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Augmenter progressivement la valeur de proportionnelle Jusqu’à c...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Regarder la courbe du courant actif et s’assurer qu’il n’y a pas...
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Mettre à zéro pour arrêter le moteur
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer sur « Run panels »
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Bloquer le servovariateur Retourner sur « Parameters »
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer sur « Internal »
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Cliquer sur la flèche
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Sélectionner « External »
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Confirmer votre choix
Configuration du Servovariateur avec   Motion View ®   94 Bravo ! Le réglage de votre servovariateur est achevé ! Au proch...
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SimpleServo 94 1ère Mise en Service avec Motion View en Mode Vitesse

  1. 1. 1 ère Mise en Service d’un SimpleServo avec Motion View ® 94 Mode Vitesse
  2. 2. Câblage minimum du SimpleServo 94 Entrée consigne analogique 0-10 V (22-23) ou +/- 10 V (23-24)
  3. 3. Démarrage de Motion View ® 94 Cliquer sur le raccourci pour démarrer MotionView  Attention ! Risque de démarrage imprévu du moteur ! Un ordre de marche du moteur peut être donné depuis le logiciel MotionView installé sur ce PC si ce dernier est relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, même sans aucun câblage sur les entrées numériques. Les PositionServo 940 peuvent en outre, exécuter des programmes qui démarrent et arrêtent le moteur sans qu’aucun ordre ne soit donné. De tels démarrages imprévus du moteur peuvent engendrer des dégâts matériels et/ou blesser des personnes. Avant d’utiliser MotionView relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, je me suis assuré que le moteur et les pièces en mouvements sont libres de bouger en toute sécurité et que tous les dispositifs de protection ainsi que les carters sont en place pour protéger les personnes. Je confirme que le moteur et la machine peuvent fonctionner en toute sécurité. Cliquer sur ce bouton pour accepter ces conditions et utiliser MotionView
  4. 4. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Cliquer sur ce bouton pour définir le type de connexion Barre d’état
  5. 5. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Sélectionner la liaison réalisée avec votre servovariateur pour établir la connexion
  6. 6. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Confirmer votre choix
  7. 7. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Cliquer sur ce bouton pour vous connecter au servovariateur Le type de communication est défini
  8. 8. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Cliquer ici pour vous connecter au servovariateur
  9. 9. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur 1 Par défaut l’adresse " 1 “ est à saisir Confirmer l’adresse pour vous connecter au servovariateur
  10. 10. Connexion de Motion View ® 94 au Servovariateur Un servovariateur a été détecté ! Fenêtre des messages Et le servovariateur est bien connecté ! Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence
  11. 11. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Arborescence Aperçu et accès aux paramètres Cliquer sur le répertoire « Motor »
  12. 12. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer ici pour changer de moteur
  13. 13. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer ici pour choisir une marque de moteur
  14. 14. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Choisir une marque de moteur dans cette base de données moteurs
  15. 15. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Choisir un type de moteur de la marque sélectionnée
  16. 16. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 … ou créer un nouveau modèle moteur à partir de cette base moteur Confirmer votre choix …
  17. 17. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Dénommer le type du servomoteur Entrer la marque du servomoteur Définir le type de bouclage avec le nombre de pôles du moteur et le nombre de points par tour du codeur Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur Renseigner les différents champs des caractéristiques de votre servomoteur
  18. 18. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Donner un nom à votre fichier de paramètres moteur Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur
  19. 19. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix
  20. 20. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 MotionView vous propose d’exécuter un auto-calibrage. Accepter en cliquant sur « Oui »
  21. 21. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Démarrer l’auto-calibrage La procédure d’auto-calibrage vous aide à définir les paramètres du système de bouclage du moteur : sens du capteur à effet " hall “ et signal d’inversion, polarité du codeur sur les voies A et B. 1. S’assurer que le servovariateur est désactivé. (diS en affichage). NE PAS ACTIVER le servovariateur pendant l’auto-calibrage. 2. S’assurer que le moteur est désaccouplé de toute charge mécanique et que l’arbre du moteur peut tourner librement. 3. Pendant l’auto-calibrage, l’arbre du moteur fera environ un tour. Ne pas toucher l’arbre. 4. Cliquer sur le bouton “Démarrer l’auto-calibrage“ quand vous êtes prêts . 5. Attendre 5 à 10 secondes. 6. Vérifier les paramètres relevés dans la boîte de dialogue « Custom motor parameters » 7. Enregistrer les paramètres relevés dans votre fichier de paramètres du servomoteur ou créer un autre fichier si vous le souhaitez. 8. Cliquer sur le bouton « OK »
  22. 22. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur
  23. 23. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Créer un nouveau fichier de paramètres moteur… … ou sélectionner le fichier de paramètres moteur voulu Enregistrer le fichier de paramètres du servomoteur
  24. 24. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « oui » si vous êtes sûr de vouloir remplacer le fichier existant
  25. 25. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix
  26. 26. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Aperçu des caractéristiques du moteur sélectionné ou créé Cliquer sur « Parameters » pour choisir le mode de fonctionnement
  27. 27. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Aperçu des paramètres par défaut du servovariateur connecté Cliquer ici pour AUTORISER le fonctionnement du servovariateur La commande du servovariateur est à régler sur " Internal " si ce n’est pas le cas S’assurer que les rampes d’accélération et de décélération soient bien désactivées
  28. 28. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 AUTORISER le fonctionnement du servovariateur
  29. 29. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix
  30. 30. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Le fonctionnement du servovariateur est autorisé et ce, même sans aucun câblage de la commande ! Cliquer sur « Compensation »
  31. 31. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Ouvrir la boîte de dialogue permettant de définir la plage de réglage des gains
  32. 32. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Entrer la valeur « -10 » pour un bouclage par codeur ou « -12 » pour un bouclage par résolveur Confirmer votre choix
  33. 33. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Ouvrir la boîte de réglage des gains
  34. 34. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Fermer la boîte de réglage des gains Réglez la valeur proportionnelle à 2000 et l’intégrale à 100
  35. 35. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence
  36. 36. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Lancer l’Oscilloscope
  37. 37. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cocher cette case pour que l’oscilloscope reste toujours au-dessus des autres fenêtres
  38. 38. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Définir une base de temps de 50 ms/div Sélectionner le déclenchement sur le seuil montant de la voie 2 Cliquer sur « Run panels » pour avoir accès aux tableaux de commande par PC Choisir « motor velocity » sur la voie 2 et définir l’échelle à 200 tr/min/div
  39. 39. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Run panel »
  40. 40. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Arranger la disposition des boîtes de dialogues
  41. 41. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Entrer 10% de la valeur nominale du moteur Activer le cycle d’oscillation Entrer 200 ms Activer l’oscilloscope L’arbre du moteur oscille ! S’assurer que l’arbre de sortie de l’entraînement est libre puis débloquer le servovariateur
  42. 42. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Compensation »
  43. 43. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Ouvrir la boîte de réglage des gains
  44. 44. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Augmenter progressivement la valeur de proportionnelle Jusqu’à ce que la courbe de vitesse réelle approche le profil idéal Sélectionner « lq » pour vérifier le courant actif
  45. 45. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Regarder la courbe du courant actif et s’assurer qu’il n’y a pas d’oscillation anormale Fermer la boîte de réglage des gains
  46. 46. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Mettre à zéro pour arrêter le moteur
  47. 47. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Run panels »
  48. 48. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Bloquer le servovariateur Retourner sur « Parameters »
  49. 49. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur « Internal »
  50. 50. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Cliquer sur la flèche
  51. 51. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Sélectionner « External »
  52. 52. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Confirmer votre choix
  53. 53. Configuration du Servovariateur avec Motion View ® 94 Bravo ! Le réglage de votre servovariateur est achevé ! Au prochain déblocage, votre servovariateur est prêt à fonctionner en mode vitesse avec consigne externe +/-10 V comme référence. La valeur de gain proportionnelle sera à augmenter pour optimiser le fonctionnement en charge.

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