Recommandé
Contenu connexe
En vedette
En vedette (20)
Dernier
Dernier (20)
Automatas programables mod1
- 1. GRAFCET
- 2. ¿POR QUÉ GRAFCET? AUTOMATISMOS SECUENCIALES MÉTODO PIEDRA GRAFCET • NO COMPLETO • SI INTUITIVO • SI COMPLETO • SI INTUITIVO MÉTODO HUFFMAN • SI COMPLETO • NO INTUITIVO
- 3. INTRODUCCIÓN 1977 1988 1993 La AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) define GRAFCET = GRAfico Funcional de Etapa-Transción IEC-848. Preparation of function charts for control systems. IEC-61131-3. Sequential Function Chart (SFC). GRAFCET NO ES un Lenguaje de Programación
- 4. ELEMENTOS GRÁFICOS DE BASE • ETAPAS NORMALES • ETAPAS INICIALES • LINEAS DE EVOLUCIÓN • TRANSICIONES • ACCIONES • RECEPTIVIDADES
- 5. SINTAXIS DE GRAFCET • ETAPA-TRANSICIÓN-ETAPA • GRAFCET SIEMPRE GLOBALMENTE • ETAPAS ACTIVAS •ETPAS NUMERADAS EL NÚMERO NO IMPLICA ORDEN
- 6. EN LA INICIALIZACIÓN DEL SISTEMA SE HAN DE ACTIVAR TODAS LAS ETAPAS INICIALES Y SÓLO LAS INICIALES REGLAS DE EVOLUCIÓN DE GRAFCET • UNA TRANSICIÓN ESTÁ VALIDADA CUANDO TODAS LAS ETAPAS INMEDIATAMENTE ANTERIORES A ELLA ESTÁN ACTIVAS. • UNA TRANSICIÓN ES FRANQUEABLE CUANDO ESTÁ VALIDADA Y SU RECEPTIVIDAD ASOCIADA ES CIERTA. • TODA TRANSICIÓN FRANQUEABLE DEBE SER OBLIGATORIAMENTE E INMEDIATAMENTE FRANQUEADA.
- 7. • EVOLUCIÓN DE LAS ETAPAS ACTIVAS AL FRANQUEAR UNA TRANSICIÓN SE DEBEN ACTIVAR TODAS LAS ETAPAS INMEDIATAMENTE POSTERIORES Y DESACTIVAR SIMULTÁNEAMENTE TODAS LAS ETAPAS INMEDIATAMENTE ANTERIORES. • SIMULTANEIDAD EN EL FRANQUEAMIENTO DE LAS TRANSICIONES LAS TRANSICIONES QUE SE PUEDAN FRANQUEAR SIMULTANEAMENTE HAN DE SER ASÍ • PRIORIDAD DE LA ACTIVACIÓN SI AL EVOLUCIONAR UN GRAFCET UNA ETAPA HA DE SER ACTIVADA Y DESACTIVADA AL MISMO TIEMPO DEBE PERMANECER ACTIVADA REGLAS DE EVOLUCIÓN DE GRAFCET II
- 8. NIVELES DE REPRESENTACIÓN DE GRAFCET NIVEL I NIVEL II NIVEL III
- 9. TIPOS DE ACCIONES CONDICIONADA X1 Ter. Cal. RETARDADA X2 Cer. 0.5s. LIMITADA X3 Sir. 2s. MEMORIZADA X6 X8 XBR IMPULSIONAL Si X4 TEMPORIZADA X3 Sir. 5s. Sirena t/X3/5s
- 10. ESTRUCTURAS BÁSICAS DE GRAFCET SECUENCIA LINEAL SECUENCIA ALTERNATIVA SECUENCIA PARALELA SALTO
Notes de l'éditeur
- GRAFCET = Lenguaje Gráfico de Descripción de Modelos de Automatismos Secuenciales Independiente de la Tecnología de las Partes de Mando y Operativa
- NIVEL I: ALTO NIVEL NIVEL II: NIVEL DE PROCESO NIVEL III: NIVEL DE CONTROLADOR