El documento describe los componentes básicos del sistema LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo el ladrillo inteligente que controla los componentes, los diferentes sensores (táctil, acústico, fotosensible, ultrasónico), motores, lámparas y batería recargable. También explica cómo conectar los sensores, motores y lámparas al ladrillo central y cómo cargar y descargar archivos entre el ordenador y el NXT a través del puerto USB o Bluetooth.
2. Los instrumentos de construcción básica de lego MINDSTORMS son
la tecnología 2.1 lo primero de todo es su cerebro inteligente y los
sensores conectados a el miremos la descripción de cada un de las
partes.
1 El ladrillo inteligente controla y ordena al funciones a cada uno de los órganos
inteligentes del NxT.
2 sensores: 2.1 sensor táctil permite responder a los obstáculos en el medio en que
permanece el NxT
2.2 sensor acústico: le permite al NxT reconocer las frecuencias de sonido y distinguirlos
2.3 sensor fotosensible: ayuda a que el ladrillo participe en la identificación de colores y
variación de luz.2.4 sensor ultrasónico: con este instrumento el NxT diferencia distancias y
responde con acciones
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
3. Se deben añadir las lámparas y acontinuacion programar las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible. En el equipo de base
se
incluyen tres lámparas y tres cables adaptables
Servomotores interactivos: verifique que las partes funcionen con suavidad siendo
precisos
Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se
Pueda funcionar Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.
4. La batería recargable se adapta la parte inferior, al abrir la pestaña de plástico se le
ponen las 6 pilas recargables son de un polímero que permite cargar hasta 500
veces por cuatro horas de carga al conectar el adaptador a la batería se enciende
una luz roja y cuando esta lleno de energía la luz se apaga No mezclar nunca
diferentes tipos de baterías ni utilizar
baterías antiguas y nuevas a la vez.
• Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.
• No utilizar nunca baterías dañadas.
• Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno
correspondiente.
• Colocar las baterías de manera que los polos estén en
su posición correcta.
• Las baterías recargables deben cargarse con un
cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.
• Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras
permanecen en el producto.
• No intentar nunca cargar baterías no recargables.
• Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el cargador
5. Conexión salida : para instalar o unir un motor hay que conectar un extremo de un
cable negro al motor, conecte el otro extremos uno de los puertos finalizan tés son
el A el B y el C. Lo mismo con los de entrada pero estos son los sensores y los
puertos son del 1-4 Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su computador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su computador dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su Pc
6. Encienda el NxT después conecte el NxT al computador y después de esto el
computador instalara el controlador del ladrillo central este mismo proceso es para
los ordenadores
7.
8.
9. Se puede hacer cambios por ejemplo que el NxT cambie el nombre a uno de 8
caracteres
10. Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
11. En el submenú mis archivos [My Files] puede almacenar, todos los programas que
ha creado en el NXT o descargado, desde su ordenador.