Présentation de la robotique   Formation générale adulte             FBC
La robotique, c’est…Programmer un robot afin qu’il accomplissedes tâches prédéterminées dans unenvironnement donné.       ...
But de la robotiqueProgrammer un robot afin qu’il agisse surson environnementProgrammer un robot afin qu’il compile desdon...
Rôle du concepteur et du       programmeurLe concepteur construit le robot en fonctionde la tâche à réaliser et de la natu...
L’avenir de la robotiqueIndustrie        Quelles tâches               peut accomplir unSécurité       robot dans chacun   ...
Le robot
Qu’est-ce qu’un robot                      Te m pé ra ture               O rie nta tion                    Moteurs        ...
Présentation du matérielLe robot  – Matériel de robotique de LEGO, comprend le    processeur, des capteurs, des moteurs, d...
Les pièces de base d’un robot          Lego NXT Moteurs (actionneurs)Quelques capteurs
NXT: Brique intelligente                 Yannick Dupont, 2006
Pièces: Servo-moteursCapteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distanceparcourue                              ...
CapteursCapteur de lumière  Détecte l’intensité lumineuse  Détecte la réflexion de l’émetteur IRCapteur tactileCapteur de ...
Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX      Fonctions de bases: 7 icônes      Fonctions avancés: 40 icônes
Démarche1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO   MINDSTORMES Education NTX2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble L...
Exemples de robots
Activité d’initiation à la robotiqueÀ VOUS DE JOUER!
Activité d’initiation Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose d’un ensemble de robotique e...
Prochaines activitésDes activités d’apprentissage sontactuellement disponibles pour les courssuivants (hiver 2013):•MAT-P1...
Louise RoyConseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGARégion des LaurentidesMars 2013
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  1. 1. Présentation de la robotique Formation générale adulte FBC
  2. 2. La robotique, c’est…Programmer un robot afin qu’il accomplissedes tâches prédéterminées dans unenvironnement donné. Pourquoi l’environnement est important?
  3. 3. But de la robotiqueProgrammer un robot afin qu’il agisse surson environnementProgrammer un robot afin qu’il compile desdonnées. Quelle est la tâche du robot Curiosity sur Mars?
  4. 4. Rôle du concepteur et du programmeurLe concepteur construit le robot en fonctionde la tâche à réaliser et de la nature del’environnement où évoluera le robot.Le programmeur évalue toutes lespossibilités afin de prévoir les actions danstoutes les circonstances.
  5. 5. L’avenir de la robotiqueIndustrie Quelles tâches peut accomplir unSécurité robot dans chacun des domaines?ÉducationSurveillanceEntretienExploration
  6. 6. Le robot
  7. 7. Qu’est-ce qu’un robot Te m pé ra ture O rie nta tion Moteurs SonAccé lé ra tion C C C C C Capteur Processeur Actionneurs C Son C C C C Lum iè re Lum iè re C Te x te Dista nce C onta ct
  8. 8. Présentation du matérielLe robot – Matériel de robotique de LEGO, comprend le processeur, des capteurs, des moteurs, des blocs de construction et des conducteursLe logiciel de programmation – LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes sont transférés au robot par un câble USB
  9. 9. Les pièces de base d’un robot Lego NXT Moteurs (actionneurs)Quelques capteurs
  10. 10. NXT: Brique intelligente Yannick Dupont, 2006
  11. 11. Pièces: Servo-moteursCapteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distanceparcourue Yannick Dupont, 2006
  12. 12. CapteursCapteur de lumière Détecte l’intensité lumineuse Détecte la réflexion de l’émetteur IRCapteur tactileCapteur de son Mesure les DB et DBA Reconnaissance des cycles Reconnaissance des tonalitésCapteur ultrason Détection de distances Détection d’objets Détection de mouvement Yannick Dupont, 2006
  13. 13. Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX Fonctions de bases: 7 icônes Fonctions avancés: 40 icônes
  14. 14. Démarche1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB ou d’une connexion Bluetooth4. Activation du programmeLes étapes 1 et 2 peuvent être faites en même temps ou interverties.
  15. 15. Exemples de robots
  16. 16. Activité d’initiation à la robotiqueÀ VOUS DE JOUER!
  17. 17. Activité d’initiation Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel de programmation1. Construction du robot2. Exploration des défis palette commune du logiciel3. Premier pas en programmation activités proposées4. Expérimentation
  18. 18. Prochaines activitésDes activités d’apprentissage sontactuellement disponibles pour les courssuivants (hiver 2013):•MAT-P104 (1 activité)•MAT-2101 (2 activités)•MAT-2102 (1 activité)D’autres situations sont actuellement en rédaction
  19. 19. Louise RoyConseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGARégion des LaurentidesMars 2013

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