Les bases de la robotique pour le cours INF-5083

1. Présentation de la robotique
INF-5083-2

2. Qu’est-ce qu’un robot
Capteur Processeur Actionneurs
Son
Lumière
Distance
Contact
Température Orientation
Accélération
Moteurs Son
Texte
Lumière
CC
C
C
C
C
C
C C
C
C

3. Qu’est-ce qu’un robot

4. Qu’est-ce que la robotique
Mise au point et programmation de robots
dans le but de lui faire accomplir des tâches
prédéterminées dans un environnement
donné.
Le robot peut agir sur son environnement
ou y compiler des données.
Le programmeur doit évaluer toutes les
possibilités afin de prévoir les actions dans
toutes les circonstances.

5. Où trouve-t-on des robots
• Dans les industries pour accomplir des tâches
répétitives ou demandant beaucoup de précision.
• Dans les laboratoires pour manipuler des substances
dangereuses.
• Dans les mines pour explorer et prendre des
échantillons.
• Dans les zones de guerres pour surveiller ou
déminer.
• Dans les maisons pour contrôler des appareils,
assurer une surveillance.
• Etc.

6. Présentation du matériel
Le robot
– Matériel de robotique de LEGO, comprend le
processeur, des capteurs, des moteurs, des
blocs de construction et des conducteurs
Le logiciel de programmation
– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes
sont transférés au robot par un câble USB

7. Comment ça fonctionne
1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO
MINDSTORMES Education NTX
2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble
LEGO
3. Téléchargement du programme dans le
processeur du robot à l’aide d’un câble
USB
4. Activation du programme

8. Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX

9. Le robot

10. Guides et tutoriels
Guide de fabrication pour les premiers défis fournis
avec l’ensemble. Aussi disponible en fichier PDF
Guides téléchargeables disponibles sur Internet
Vidéos et présentations en ligne
Guide de fabrication avec les défis dans le logiciel
Site collaboratif pour l’utilisation de la robotique en
FGA: https://sites.google.com/site/robotiquefga/

11. Les défis
Palette commune
– 20 défis comprenant le guide de fabrication et
le guide de programmation; permet
l’appropriation des capteurs de base
Palette complète
– 19 défis plus élaborés
Journalisation des données
– 7 défis utilisant le logiciel de journalisation

12. Les sites de références
Plusieurs sites offrent des activités et des guides
pour les réaliser
Liens vers ces sites:
http://www.diigo.com/user/louiseroy/Robotique