1. La automatización industrial es un campo Muy amplio de la ingeniería
electrónica, ya que incluye: 1) sensores de campo que son todos los que van a
adquirir las señales de las máquinas que haya en la industria, 2) sistemas de
control, que son los que controlan estas señales, y 3) aplicaciones de software
como interfaz para que el usuario pueda supervisar todo el sistema de control.
La parte de control y obviamente la de aplicaciones requieren de mucha
programación y conocimientos de ciertos protocolos de comunicación y
muchas otras cosas.
La automatización es una herramienta y no un fin en sí mismo: cuando el
hombre primitivo inventó el sistema de palanca, estaba automatizando los
procesos que lo llevarían a desarrollar sus futuras industrias.
Tipos de PLC (controlador lógico programable)
PLC significa en inglés “Programmable logic controller”. Hacia 1970
ingenieros norteamericanos intentaron programar una serie de tareas para ser
llevadas a cabo mediante un proceso autómata. En la industria automotriz, el
sistema de producción utilizaba relés que precisaban una gran cantidad de
cables. Se imponía la necesidad de hacer más práctico el proceso,
disminuyendo el espacio y agilizando los eventos. Los ingenieros
desarrollaron un sistema electrónico, una pequeña computadora dedicada a
manejar la energía eléctrica dentro de un dispositivo determinado y todos
sus circuitos. Habían creado el primer PLC.

2. Existen varios controladores de tareas que operan con diferentes mecanismos
pero cuya ingeniería comparte la modalidad del PLC, entre los cuales
veremos algunos.
Encoders
El encoder es un dispositivo de controlador electrónico que se usa por
ejemplo con los motores paso a paso. Depende de lo que se quiera hacer, el
encoder hace mover un eje lentamente como para verificar los eventos. Lo
típico es que abran y cierren válvulas eléctricas.
Los PLC son circuitos programadores electrónicos, antes eran
electromecánicos. Consiste en una microcomputadora que funciona como
temporizador de eventos, mediante entradas y salidas de energía eléctrica. Se
usa para carteles luminosos de neón. Un ejemplo consiste en la programación
que se da luz por luz, alternadamente o en simultáneo con otros circuitos
entrantes.
Antes de la llegada de los PLC, los alternadores que se usaban para
automatizar eventos eran aparatos grandes. Ahora esto se ha simplificado,
hasta el punto de tratarse de una industria hogareña. Así, en poco espacio, es
posible para un cartel o cualquier dispositivo con un motor, ser accionado en
el tiempo justo y desarrollar el proceso industial deseado de forma automática.
Conmutador
Los conmutadores o “llaves rotativas” Se trata de un dispositivo en el que
entra energía por un lado y prende una luz de formas diferentes (programas)
según la combinación. Adentro de los conmutadores hay levas; luego de
armar el árbol de levas, hay contactos que cierran y arman circuitos
cuando se abre paso a la electricidad. De esta combinación proviene el nombre
de llave rotativa autómata.
Los procesos industriales que se automatizan con conmutadores son
típicamente las máquinas de soldar industriales o de maquinaria pesada. Allí

3. se conmutan circuitos, y el conmutador opera como selectora de eventos. Al
soldar, para tener mayor o menor potencia, el transformador recibe la
aferencia de 220W y da salidas de diferente voltaje. Los ejemplos clásicos
son: una fase eléctrica deriva a varias otras, como de una trifásica a varias
difásicas.
Los diferentes tipos de conmutadores están pensados para cada proceso
industrial a automatizar. De allí el inversor de marcha (con arranque estrella-
triángulo), la desviadora, el comando de motores o instrumentos, interruptores
(unipolar, bipolar, tripolar y tetrapolar) y esquemas especiales. A su vez los
conmutadores pueden ser amperométricos o voltimétricos, combinando
tensiones compuestas y diferente cantidad de líneas. Típicamente tienen hasta
4 transformadores de intensidad, pudiendo ser para motores monofásicos con
bobina auxiliar e interruptor centrífugo. El retorno a 0 a al nivel inicial es
la opción que hay que chequear para disminuir la cantidad de errores, ya que
la automatización saldrá perfecta siempre que sea operada por manos capaces.
Microcontroladores
Son un tipo de PLC utilizado para la automatización en un nivel doméstico,
con menos funciones, con unidades más pequeñas para casas o negocios:
por ejemplo para el desenrollado de una cortina o el despliegue de una
pantalla cuando se oprime el botón de play de un equipo de video. El motor
está conectado a este circuito modulado por un microcontrolador, un hardware
que automatiza específicamente las combinaciones temporales posibles para
regular el evento.