La neuronavigation électromagnétique est une autre modalité de navigation. Elle se base sur la mesure du champs magnétique en un point donné de l'espace

1. La Naviga(on Electromagné(que
M Triffaux
CHWAPI – Dorcas
14 novembre 2013

2. La Naviga(on Electromagné(que
• Mes expériences de naviga(on
– 1996 CHR Citadelle JD Born : MKM
– 1999 St Jean Stealth Sta(on
– 2005 St Jean Stealth Sta(on Tria Plus
– 2007 St Jean: NNV ElectroMagné(que
– 2013 St Jean: Stealth Sta(on 7

3. La Naviga(on Electromagné(que

4. La Naviga(on Electromagné(que
• La NeuroNaviga(on classique
– ÉmeWeur ac(f
– Récepteur : caméra IR
– ÉmeWeur – Récepteur : émeWeur passif

5. La Naviga(on Electromagné(que
• La NeuroNaviga(on classique
– Cadre ac(f => cadre passif
– Instruments ac(fs => passifs

6. La Naviga(on Electromagné(que
• Les limita(ons du système op(que
– Interrup(on du signal
• Interposi(on entre l’émeWeur et le récepteur
• Changement d’orienta(on de l’instrument
– Fixa(on du cadre sur tê(ère à pointes
– Respect de la géométrie de l’instrument
• Nécessité de calibra(on
• Instrument rigide
• Encombrement du système op(que
– Interférences avec l’oxymètre

7. La Naviga(on Electromagné(que
• Principe:
– Un champ magné(que de basse énergie
– Mesure de l’intensité du champ magné(que par une
sonde souple et calcul de la posi(on en fonc(on de
la posi(on du cadre de référence dynamique
donnent la posi(on

8. La Naviga(on Electromagné(que
• Les éléments cons(tu(fs

9. La Naviga(on Electromagné(que
• Les éléments cons(tu(fs
1. ÉmeWeur
2. Interface externe
3. Cadre de référence dynamique
4. Sonde

10. La Naviga(on Electromagné(que
• Les éléments cons(tu(fs
1
3
2
4

11. La Naviga(on Electromagné(que
• Op(cal system • Electromagne(c tracking

12. La Naviga(on Electromagné(que
• Op(cal system • Electromagne(c tracking

13. La Naviga(on Electromagné(que
• Op(cal system • Electromagne(c tracking

14. La Naviga(on Electromagné(que
• Op(cal system • Electromagne(c tracking
• Advantages
– No single use
– No metal interference
• Limits
– Loss of camera’s line of sight
– Small, non invasive
– No calibra(on
– Flexible probe
– Fero magne(c disturbance
– Single use

15. La Naviga(on Electromagné(que
• Mes indica(ons
– La naviga(on endoscopique
• Ventriculoscopie
• Base du crâne: hypophyse
– Les gestes percutanés:
• µcompression ggl de Gasser
• Lyse d’hématome
• Ventriculostomie

16. La Naviga(on Electromagné(que
• La naviga(on endoscopique

17. La Naviga(on Electromagné(que
• La naviga(on endoscopique
Vidéo

18. La Naviga(on Electromagné(que
• µcompression ggl de Gasser
Vidéo

19. La Naviga(on Electromagné(que
• Lyse d’hématome

20. La Naviga(on Electromagné(que
• U(lisa(on en ORL

21. La Naviga(on Electromagné(que
• Aussi précis que la naviga(on conven(onnelle
• Simplicité et Rapidité de mise en œuvre
• Idéal pour les gestes percutanés
• U(lisable sans tê(ère à pointes