OWF13 - Project Smartlamp

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Paris Open Source Summit

EXPERIMENT day @ OWF 13 - Marcus Bauer

Technologie Actualités & Politique

Smartlamp, what?
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Android phone that does Face Detection

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Arduino commands servo motors

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Tracks faces

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Has some character

Motivation: Pinokio
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Animatronic lamp

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100% fabriqué à la main

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OpenCV

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MacBook Pro

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Not Open Source

Motivation: Smartlamp
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Demo of power of pocket computing

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100% Open Source

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100% Open Hardware

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Ludo-Éducatif

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Based on commodity goods

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Few tools needed

Arduino
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2 strong servo motors metal gear

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1 tilt / pan head

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Arduino board

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Bluetooth board

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Grove adapter board

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MOSFET for LEDs

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12V power supply + DC/DC converter 5V

Android
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Galaxy Nexus

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Connection via Bluetooth

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20 scans per second

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Up to 30 faces tracked

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Commands left, right, back, forward

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Camera SurfaceView

BOM Lasercut
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SVG inkscape

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Formulor.de

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Hinges

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Head

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Plus: screws, glue, drill

Software Arduino
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State machine

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Servos need to be slowed down

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Position tracked

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Phones have different speeds

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Left, Right, Back, Forward (personality)

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Search algorithm

Software Android
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SurfaceView for camera image acquisition

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Coordinate transformation and mirroring

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Bluetooth connection

●

OSD

●

Communication Feedback

Questions ?
●

Smartlamp brought to you by CKAB

●

More info on ckab.com

●

Thank you for listening

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