Projet Multimédia
Ghazi TAGORTI
Othman RHAZi
Sujet : bras de robot sur un damier permettant de
déplacer des pions.
Sommaire
Présentation du sujet.
Choix du langage d’implémentation.
Construction de la scène
Interactivité
• Menu
• Communi...
présentation du sujet.
Communiquer avec le bras du robot pour déplacer le pion sur
l’échiquier.
Choix du langage d’implémentation
Adéquation avec le sujet
Interactivité
Librairie C
Construction de la scène
Objets:
• Echiquier
• Bras du robot
• Pion
Fonds
• Textures
Interactivité
Menu
Changement du point de vue
Changement de textures
Mouvement du bras
Changement du point de vue
Vue d’arrière Vue de face
Changement de textures
Pavés de cuivre Tapis
Mouvement du bras
Communiquer avec le bras
• spécifier la case de départ
• Spécifier la case d’arrivée
• Mouvement du bras...
Réalisation
Démonstration du programme sous Unix.
Conclusion
Les problèmes
Méthode de travail
Vers la construction d’un jeu d’échec
interactif
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Projet Multimedia - Othman Rhazi - 2002 ENPC

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Cette présentation, effectuée par O. Rhazi et M. Tagorti à la fin du projet Multimedia est sur la robotique. Ce projet a été tenu sur la durée d'un semestre et consiste à modéliser les déplacements de robot de pions sur un damier.

La simulation 3D du robot est faite dans un environnement physique réaliste. Mr. Rhazi et son équipe ont réalisé un programme en C sur UNIX sous la direction de Renaud Keriven. La difficulté du projet provient du la régénération de l’environnement en image avec le langage OPENGL.

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Projet Multimedia - Othman Rhazi - 2002 ENPC

  1. 1. Projet Multimédia Ghazi TAGORTI Othman RHAZi Sujet : bras de robot sur un damier permettant de déplacer des pions.
  2. 2. Sommaire Présentation du sujet. Choix du langage d’implémentation. Construction de la scène Interactivité • Menu • Communiquer avec le bras Réalisation Conclusion
  3. 3. présentation du sujet. Communiquer avec le bras du robot pour déplacer le pion sur l’échiquier.
  4. 4. Choix du langage d’implémentation Adéquation avec le sujet Interactivité Librairie C
  5. 5. Construction de la scène Objets: • Echiquier • Bras du robot • Pion Fonds • Textures
  6. 6. Interactivité Menu Changement du point de vue Changement de textures Mouvement du bras
  7. 7. Changement du point de vue Vue d’arrière Vue de face
  8. 8. Changement de textures Pavés de cuivre Tapis
  9. 9. Mouvement du bras Communiquer avec le bras • spécifier la case de départ • Spécifier la case d’arrivée • Mouvement du bras déplaçant le pion Exemple de commande: h1 a2
  10. 10. Réalisation Démonstration du programme sous Unix.
  11. 11. Conclusion Les problèmes Méthode de travail Vers la construction d’un jeu d’échec interactif

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