Chap 12 liaisons et guidage

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Les systèmes de liaisons et de guidage.

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Chap 12 liaisons et guidage

  1. 1. Ingénierie mécanique Liaisons, degré de liberté et guidage
  2. 2. Rappel : énergie Énergie cinétique Masse Vitesse Énergie potentielle Masse Hauteur
  3. 3. Rappel : énergie Énergie cinétique Énergie potentielle Ep + Ek = Em Énergie mécanique
  4. 4. Ingénierie mécanique  Conception d’objets techniques ayant des pièces en mouvement.
  5. 5. Ingénierie mécanique
  6. 6. Ingénierie mécanique  Liaison : ◦ Deux pièces unies ensemble.
  7. 7. Les fonctions de liaisons  Oui : Liaison indirecte  Non : Liaison directe Organes de liaison
  8. 8. Les fonctions de liaisons  Oui : Liaison élastique  Non : Liaison rigide Si organe de liaison Mouvement possible de l’organe de liaison ?
  9. 9. Les fonctions de liaisons  Oui : Liaison indémontable  Non : Liaison démontable Défaire la liaison ? Cassure
  10. 10. Les fonctions de liaisons  Oui : Liaison partielle  Non : Liaison totale Mouvement ?
  11. 11. Ingénierie mécanique  Degrés de liberté : ◦ Les différents mouvements possibles d’une pièce.
  12. 12. Degrés de liberté Les 3 dimensions, soit x , y , z Rotation Translation
  13. 13. Degrés de liberté  Synthèse
  14. 14. Exercice Rotation en X Rotation en Y Translation sur Y
  15. 15. Ingénierie mécanique  Fonction de guidage : ◦ Orienter le mouvement d’une pièce.
  16. 16. Fonction de guidage  En translation : ◦ Mouvement de va-et-vient.
  17. 17. Fonction de guidage  En rotation : ◦ Mouvement autour d’un axe.
  18. 18. Fonction de guidage  En hélicoïdal : ◦ Mouvement de rotation qui entraine un mouvement de translation.

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