As rochas se formam através de processos sedimentares e metamórficos ao longo de milhões de anos. Durante a formação, seres vivos podem ser fossilizados e preservados por longos períodos. A idade das rochas pode ser determinada por datação radiométrica de átomos como carbono-14, urânio-chumbo ou argônio-argônio presentes nelas ou por meio de fósseis. A Escala Geológica de Tempo representa a linha do tempo desde a formação da Terra.