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"The future is already here, it's just not
evenly distributed"
William Gibson
La re-evolución robótica!
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llegó para quedarse
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RobotOps al rescate
RobotOps
• Mientras construimos el “Internet de las cosas”
con la integración de millones de dispositivos
conectados, necesitamos encontrar la manera de
hacer que estos nuevos sistemas “críticos”
funcionen correctamente.
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• Mientras construimos el “Internet de las cosas”
con la integración de millones de dispositivos
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hacer que estos nuevos sistemas “críticos”
funcionen correctamente.
• “RobotOps” busca extrapolar las lecciones
aprendidas en el pasado con algunos nuevos
ajustes.
RobotOps
• "RobotOps" busca la aplicación de diferentes
prácticas para mantener la operación de la
internet de las cosas, en el mismo sentido que
prácticas similares mantienen operando a internet.
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prácticas para mantener la operación de la
internet de las cosas, en el mismo sentido que
prácticas similares mantienen operando a internet.
• La definición de estas prácticas será
absolutamente esencial para empresas,
gobiernos y organizaciones que cuenten con
redes de sensores distribuidos, robots/drones
como parte de su infraestructura.
10 reglas de RobotOps
Para que cualquier esfuerzo de desarrollo pueda
enfrentarse a los retos que se están presentado
Test Driven Robotics
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• La aplicación de TDD ha
sido uno de los ingredientes
esenciales para que los
mejores equipos puedan
construir software confiable,
sin sacrificar la velocidad.
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• La aplicación de TDD ha
sido uno de los ingredientes
esenciales para que los
mejores equipos puedan
construir software confiable,
sin sacrificar la velocidad.
• Test Driven Robotics utiliza
el mismo enfoque pero para
el desarrollo de software
para sistemas embebidos y
hardware.
Linea de Comandos
Linea de comandos
• Las actualizaciones de
software/firmware, el reinicio
de dispositivos y otras
actividades deben poder
realizarse utilizando la linea
de comandos.
• No hay manera operar a gran
escala sin la posibilidad de
automatizar estos y otros
procesos.
Linea de comandos
• Las actualizaciones de
software/firmware, el reinicio
de dispositivos y otras
actividades deben poder
realizarse utilizando la linea
de comandos.
• No hay manera operar a gran
escala sin la posibilidad de
automatizar estos y otros
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Múltiples plataformas/dispositivos
Múltiples plataformas/dispositivos
• Es importante contar con
estándares de codificación
en todo los productos, ya que
es un elemento clave para la
calidad del desarrollo y el
mantenimiento del software.
• Escribir código diferente para
incorporar platafor mas
similares es ineficiente y
dificulta la entrada de nuevos
desarrolladores a un proyecto
Múltiples plataformas/dispositivos
• Es importante contar con
estándares de codificación
en todo los productos, ya que
es un elemento clave para la
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mantenimiento del software.
• Escribir código diferente para
incorporar platafor mas
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dificulta la entrada de nuevos
desarrolladores a un proyecto
Generadores de código
Generadores de código
• No todo el código puede ser
auto-generado.
• Sin embargo se puede contar con
scripts que generen un esqueleto
para comenzar nuevos proyectos,
agregar soporte adicional, o
hacer tareas comunes.
• Esta herramienta es clave para
mantener la consistencia del
código e incrementar la velocidad
de desarrollo.
Generadores de código
• No todo el código puede ser
auto-generado.
• Sin embargo se puede contar con
scripts que generen un esqueleto
para comenzar nuevos proyectos,
agregar soporte adicional, o
hacer tareas comunes.
• Esta herramienta es clave para
mantener la consistencia del
código e incrementar la velocidad
de desarrollo.
Grupos (swarms)
Grupos (swarms)
• P a r a o p e r a r g r u p o s
requiere una manera de
c o o r d i n a r m u c h o s
dispositivos al mismo
tiempo.
• Estos dispositivos deberán
ser capaces de coordinar
sus propias actividades,
así como recibir comandos
del centro de control.
Grupos (swarms)
• P a r a o p e r a r g r u p o s
requiere una manera de
c o o r d i n a r m u c h o s
dispositivos al mismo
tiempo.
• Estos dispositivos deberán
ser capaces de coordinar
sus propias actividades,
así como recibir comandos
del centro de control.
API
API
• La integración con otros
sistemas es crucial. Es
necesario poder ejecutar
comandos, así como
recibir información.
• S e p u e d e n u t i l i z a r
protocolos basados en
web, así como otros
protocolos más simples.
API
• La integración con otros
sistemas es crucial. Es
necesario poder ejecutar
comandos, así como
recibir información.
• S e p u e d e n u t i l i z a r
protocolos basados en
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Herramientas administrativas
Herramientas
administrativas
• A s í c o m o u n m ó d e m
contiene una página para
su administración, se
require algún tipo de panel
de control para los nuevos
dispositivos de hardware.
• Esto es esencial para la
administrar la configuración,
así como poder identificar o
resolver problemas.
Herramientas
administrativas
• A s í c o m o u n m ó d e m
contiene una página para
su administración, se
require algún tipo de panel
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dispositivos de hardware.
• Esto es esencial para la
administrar la configuración,
así como poder identificar o
resolver problemas.
Sintaxis declarativa
Sintaxis declarativa
• Escribir código que pueda describir
lo que el sistema debe hacer, es el
corazón de cualquier framework.
• Investigaciones sobre inteligencia
artificial y la interacción humano-
maquina, han mostrado que es más
fácil para los programadores el uso
de la sintaxis declarativa. (Ej: DSL)
Sintaxis declarativa
• Escribir código que pueda describir
lo que el sistema debe hacer, es el
corazón de cualquier framework.
• Investigaciones sobre inteligencia
artificial y la interacción humano-
maquina, han mostrado que es más
fácil para los programadores el uso
de la sintaxis declarativa. (Ej: DSL)
Documentación y soporte
Documentación y soporte
• La documentación es esencial
para ayudar a los usuarios a
realizar lo que requieren.
• Se deben incluir descripciones
sobre uso de las interfaces, así
como multiples ejemplos.
• Adicionalmente, es necesario
algún tipo de soporte, aunque
sea brindado por voluntarios,
como ocurre generalmente en
los proyectos de software libre.
Documentación y soporte
• La documentación es esencial
para ayudar a los usuarios a
realizar lo que requieren.
• Se deben incluir descripciones
sobre uso de las interfaces, así
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algún tipo de soporte, aunque
sea brindado por voluntarios,
como ocurre generalmente en
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Documentación y soporte
• La documentación es esencial
para ayudar a los usuarios a
realizar lo que requieren.
• Se deben incluir descripciones
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como multiples ejemplos.
• Adicionalmente, es necesario
algún tipo de soporte, aunque
sea brindado por voluntarios,
como ocurre generalmente en
los proyectos de software libre.
Seguridad
Seguridad
• La autenticación y autorización
deben ser consideradas,
especialmente cuando la
naturaleza de la información es
sensible o ponga en riesgo la
infraestructura.
• El manejo de actualizaciones
de seguridad también es muy
importante.
Seguridad
• La autenticación y autorización
deben ser consideradas,
especialmente cuando la
naturaleza de la información es
sensible o ponga en riesgo la
infraestructura.
• El manejo de actualizaciones
de seguridad también es muy
importante.
Conclusiones RobotOps
• Es esencial tomar en cuenta estos puntos para que la
implementación del Internet de las cosas sea exitosa.
• Si trabajamos como industria, podemos acelerar la
adopción, así como mejorar la experiencia de los usuarios.
Conclusiones RobotOps
• Es esencial tomar en cuenta estos puntos para que la
implementación del Internet de las cosas sea exitosa.
• Si trabajamos como industria, podemos acelerar la
adopción, así como mejorar la experiencia de los usuarios.
Frameworks de robótica
RobotOps en funcionamiento
Frameworks de robótica
Frameworks de robótica
En Hybrid Group, hemos
dedicado gran parte de
nuestro tiempo pensando en
estas y otras necesidades.
Y hemos creado 3
frameworks de software libre:
Cylon.js, Artoo, and Gobot
incorporando las reglas de
robotOps
Frameworks de robótica
En Hybrid Group, hemos
dedicado gran parte de
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incorporando las reglas de
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En Hybrid Group, hemos
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incorporando las reglas de
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frameworks de software libre:
Cylon.js, Artoo, and Gobot
incorporando las reglas de
robotOps
Frameworks de robótica
• Estos frameworks están escritos
en javascript, ruby y go.
• Proveen una interfaz simple
(pero poderosa) para crear
soluciones que incorporen
múltiples dispositivos de
hardware
Frameworks de robótica
• Estos frameworks están escritos
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• Proveen una interfaz simple
(pero poderosa) para crear
soluciones que incorporen
múltiples dispositivos de
hardware
Dispositivos soportados
artoo
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artoo
Arquitectura
Arquitectura
Arquitectura
Instalación
Instalación
gem install artoo
Instalación
gem install artoo
npm install cylon
Instalación
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go get -u github.com/hybridgroup/gobot
npm install cylon
Ejemplos
Arduino + LED + Button
Pebble + Sphero
Pebble + Sphero
Parrot ARDrone
Leap motion + arduino
Sphero
+ RobotOps
API
Linea de comandos
Test Driven Robotics
Test Driven Robotics
Test Driven Robotics
Documentación
Documentación
Artoo!
http://artoo.io
!
Cylon!
http://cylonjs.com
!
Gobot!
http://gobot.io
!
RobotOps!
http://robotops.com
Documentación
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Cylon!
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Gobot!
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!
RobotOps!
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Artoo!
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Cylon!
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RobotOps!
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Gobot!
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RobotOps!
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Pasa la voz
Frameworks para #losrobots
@artooio @gobotio @cylonjs
via @hybrid_group
!
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@artooio @gobotio @cylonjs!
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