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DINÁMICA
             DINÁMICA



Física y química 1º Bachillerato
Física y química 1º Bachillerato
                                   1
La DINÁMICA es la parte de la mecánica que estudia las causas que originan el movimiento
de los cuerpos, estas causas que producen movimiento son las FUERZAS.

  FUERZA es toda causa capaz de alterar el estado de reposo oode movimiento de los cuerpos
   FUERZA es toda causa capaz de alterar el estado de reposo de movimiento de los cuerpos
  ooproducir deformación. Se miden en NEWTONS ( (N ).).Es una magnitud vectorial
     producir deformación. Se miden en NEWTONS N Es una magnitud vectorial


        • Cuerpos elásticos son aquellos que al cesar la fuerza, recuperan su forma inicial
        • Cuerpos plásticos son aquellos que al cesar la fuerza no la recuperan, sino que
            mantienen su última forma.
        • Al aplicar sucesivas fuerzas sobre un muelle de 20 cm de longitud, se obtienen
          los correspondientes alargamientos que recogemos en la tabla:

       Fuerza (N) Longitud (m) Deformación (m)      F (N)
           0        0 = 0,2          0               1,5
          0,5          0,3           0,1
                                                     1
           1           0,4           0,2
          1,5          0,5           0,3             0,5


Esta es la base del DINAMÓMETRO que sirve                       0,1     0,2     0,3  − 0 (m)
para medir fuerzas y es un muelle con una
escala graduda que se va estirando según la
                                                                                          2
fuerza que se ejerce
Por su forma de actuar las fuerzas se clasifican en:
-FUERZAS DE CONTACTO: son aquellas que se ejercen sólo cuando el cuerpo que ejecuta
la fuerza está en contacto con el que la recibe. Por ejemplo cuando empujamos un objeto o la
fuerza de rozamiento.

-FUERZAS DE ACCIÓN A DISTANCIA: actúan sin estar en contacto con el cuerpo que las
recibe. Por ejemplo la fuerza de atracción gravitatoria que origina el peso de los cuerpos y las
atracciones y repulsiones entre cargas eléctricas y magnéticas.

Según el intervalo de tiempo en que actúan las fuerzas se clasifican en:

INSTANTÁNEAS: si actúan en un intervalo de tiempo tan corto que resultan muy difíciles de
medir, son fuerzas que inician movimientos pero enseguida dejan de actuar, es el caso de
cuando lanzamos un cuerpo. No se tienen en cuenta al considerar las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo durante su movimiento ya que no actúan durante el mismo sino solamente al inicio.

CONTÍNUAS: actúan durante el movimiento del cuerpo, producen movimientos acelerados si
van a favor del movimiento del cuerpo y decelerados si van en contra.

La dinámica se fundamenta en tres principios que formulados básicamente por Galileo
fueron completados y corregidos por Newton (1642-1727) en su célebre libro
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, probablemente el libro más famoso de la
historia de la física. Estos tres Principios de la dinámica no se demuestran, se admiten
como verdaderos porque las consecuencias que de ellos se derivan están de acuerdo
con los hechos observados en la naturaleza.                                                  3
La fuerza es una magnitud vectorial
                 La fuerza es una magnitud vectorial

     Composición de fuerzas
• Las fuerzas son magnitudes físicas con carácter vectorial. Sus efectos dependen de su
    intensidad, dirección, sentido y punto de aplicación.


                                                                                        →
                                                                               →        R
                                                                               F2
                                           →                 →       →
                         Sentido           F1                        F2
             →                                               R
             F                                           •
                   Intensidad
                                                    →
           Punto de aplicación                                                      •
                                                    F2                                  →
                                                                                        F1
       Dirección                                         •
                                                                          →
                                                →                         F1
                          →
                                                R
                          F3
                                                →        →   →   →
                                   En general: R = f 1 + f + f + ...
                                                             2   3
                                                                                         4
Coordenadas cartesianas: componentes de una fuerza


Y
                                                                               →
→                                       • Se puede escribir el vector F como suma de
Fy                                             otros dos dirigidos según los ejes X e Y
               →
               F                        • Se puede expresar de 3 formas:
                                                    →      →       →
                                                    F = Fx + Fy
→                                                   →      →     →
 j         α                                        F = Fx i + F j     y

                                                    →
       →           →       X                           F (Fx , Fy)
       i           Fx
                                →          →
                                                            2    2
 • El módulo de un vector F :             |F | = F =       Fx + Fy
                                          →        →           →
    • La suma de dos fuerzas:            F1 = F1x i + F1y j
                                         →        →        →
                                         F2 = F2x i + F2 y j
                                    →    →                     →                   →
                                F1 + F2 = (F1x + F2 x ) i + (F1y + F2 y) j
    • A partir de consideraciones geométricas : Fx = F cos α               ;   Fy = F sen α
                                                                                              5
Gráficas del movimiento y
                      Gráficas del movimiento y
                     fuerzas
                      fuerzas
     • En general, conociendo sólo la fuerza resultante sobre un objeto, no podemos
         asegurar hacia dónde se moverá, sin embargo, de las gráficas del movimiento sí
         que puede obtener información sobre si actúan o no fuerzas.

                 →
                 p                   v (m/s)   Fuerza que actúa en varias etapas diferentes:
                                         4



  Peso: fuerza con que la Tierra
  atrae a los objetos en el interios
  de ella, es siempre vertical y hacia
                                         0                4                  9    11    t (s)
  abajo            
          P = m.g
                        →                                           →    →
• De 0 a 4 s ⇒ actúa F = cte ⇒ pasa de v = 0 a v = 4 m/s ⇒ F y v ( = signo)
                                                         →
• Entre t = 4 y t = 9 s ⇒ se mantiene su velocidad ⇒     F=0
                                                                    →    →
• Entre t = 9 y t = 11 s ⇒ otra fuerza consigue parar el cuerpo ⇒ F y v (≠ signo )        6
Toda la mecánica clásica se basa en las tres leyes de Newton .
Sin embargo estas leyes sólo son válidas para cuerpos que se mueven a velocidades
inferiores a la luz y vistos desde sistemas de referencia inerciales (es decir desde sistemas de
referencia en reposo o con movimiento uniforme). Si realizamos las medidas desde un sistema
de referencia que posee aceleración, las leyes de Newton aparentemente no se cumplen pero
esto se corrige fácilmente y se puede evitar cambiando de sistema de referencia.

PRIMER PRINCIPIO O PRINCIPIO DE INERCIA: si sobre un cuerpo no
 PRIMER PRINCIPIO O PRINCIPIO DE INERCIA: si sobre un cuerpo no
actúa ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas que actúan es
 actúa ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas que actúan es
cero, el cuerpo permanece indefinidamente en su estado de reposo,
 cero, el cuerpo permanece indefinidamente en su estado de reposo,
si estaba en reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme si se
 si estaba en reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme si se
estaba moviendo
 estaba moviendo

Si no hay fuerzas no hay aceleración por lo que la velocidad que lleva el cuerpo se
mantiene constante.

La primera parte del principio resulta evidente, si el cuerpo está parado y no actúan fuerzas
sigue parado, la segunda parte es más difícil de comprobar porque sabemos que si lanzamos
un cuerpo sobre una superficie acaba por pararse, pero si no existiera rozamiento el cuerpo no
estaría sometido a ninguna fuerza y se movería indefinidamente con movimiento uniforme.

Si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en movimiento se igualan entre si y
se anulan el cuerpo queda con movimiento uniforme, con velocidad constante, la que
tenía en el momento que se igualaron.                                                      7
La bola está en reposo        La acción de la fuerza        El efecto es un movimiento
                                  produce un movimiento         rectilíneo casi uniforme
                 Los frenazos bruscos                         La nave espacial se mueve en
                  ponen de manifiesto                          el espacio exterior debido a
                  las fuerzas de inercia                       su inercia


Este Principio se llama Principio de Inercia porque indica la resistencia de un cuerpo a
ponerse en movimiento a partir del reposo o a cambiar su velocidad. SE LLAMA INERCIA A
LA TENDENCIA QUE TIENEN LOS CUERPOS A CONSERVAR SU ESTADO DE
MOVIMIENTO O REPOSO.

EQUILIBRIO: se dice que un cuerpo está en equilibrio cuando su aceleración con
respecto al sistema de referencia es nula, esto sucede cuando la resultante de las
fuerzas que actúan es cero.


REPOSO: se dice que un cuerpo está en reposo cuando su velocidad respecto             8
al sistema de referencia es nula, no se mueve.
SEGUNDO PRINCIPIO O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA DE TRASLACIÓN
 SEGUNDO PRINCIPIO O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA DE TRASLACIÓN
cuando un cuerpo se somete sucesivamente a varias fuerzas adquiere
 cuando un cuerpo se somete sucesivamente a varias fuerzas adquiere
aceleraciones proporcionales a dichas fuerzas de su misma dirección y sentido
 aceleraciones proporcionales a dichas fuerzas de su misma dirección y sentido
          
 ∑   F = m.a     la fuerza que aparece en la ecuación es la resultante de las
                  la fuerza que aparece en la ecuación es la resultante de las
fuerzas que actúan en el movimiento
 fuerzas que actúan en el movimiento

  • Un choque frontal entre un coche circulando a 30 km/h y un árbol, provoca al conductor
       una fuerza de inercia de 5000 N contra el volante. Sus brazos no lo soportan.
                                        →      →    →
                                        F1   = F2 = F3 = ... = k
                                        →      →    →
                                        a1     a 2 a3

                                   • La constante de proporcionalidad entre la fuerza que
                                   actúa y las aceleraciones que origina es la masa que
                                   mide la resistencia que cada cuerpo opone al
                                   movimiento. a mayor masa menor aceleración si la fuerza
                                   es la misma, cuanto mayor es la masa de un cuerpo más
                                   cuesta moverlo

                                                   Un cuerpo sometido a la acción de una
                                                   fuerza constante adquiere un
• Aunque se apliquen varias fuerzas sobre un       movimiento uniformemente acelerado
                                                   cuya aceleración es constante en
     cuerpo, la aceleración producida es
                                                   módulo y tiene la misma dirección y
     única                                         sentido que la fuerza aplicada.         9
Unidades de fuerza :en el Sistema Internacional de unidades es NEWTON (N) N =Kg .m /s2 2
 Unidades de fuerza :en el Sistema Internacional de unidades es NEWTON (N) N =Kg .m /s
En el Sistema Técnico la unidad es el KILOPONDIO (Kp) es la fuerza con que la Tierra atrae aa
 En el Sistema Técnico la unidad es el KILOPONDIO (Kp) es la fuerza con que la Tierra atrae
una masa de 11Kg (es decir el peso correspondiente aauna masa de 11Kg) P= m. gg==1. 9,8= 9,8
 una masa de Kg (es decir el peso correspondiente una masa de Kg) P= m.           1. 9,8= 9,8
N luego 1Kp=9,8N
 N luego 1Kp=9,8N

TERCER PRINCIPIO O LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN ::cuando un
 TERCER PRINCIPIO O LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN cuando un
cuerpo ejerce sobre otro una fuerza (acción) el segundo ejerce
 cuerpo ejerce sobre otro una fuerza (acción) el segundo ejerce
sobre el primero otra fuerza igual y en sentido contrario (reacción)
 sobre el primero otra fuerza igual y en sentido contrario (reacción)


  • Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo siempre son debidas a la presencia de otros
      cuerpos más o menos próximos
  Las fuerzas de acción y reacción no se anulan              Las fuerzas nunca actúan solas



  →
  f BA
                                                  B
                                                      →              →        →
                           A                          f BA           f AB = − f BA
                                                                                         10
  • Las fuerzas se ejercen sobre cuerpos diferentes, por eso no se anulan
reacción
        reacción           acción                          fuerza normal (  )
                                                                          N




                                                                      
                                                         acción peso (P)




Lo que se llama fuerza normal es la reacción de una superficie al apoyo de un cuerpo o a
cualquier otra fuerza que presione contra ella.


Para que exista normal debe haber alguna fuerza presionando la superficie, de lo contrario no
hay reacción. Por la ley de acción y reacción la normal es igual a la fuerza de apoyo.


  Las fuerzas de acción yyreacción se aplican sobre cuerpos distintos yylas ejercen cuerpos distintos
   Las fuerzas de acción reacción se aplican sobre cuerpos distintos las ejercen cuerpos distintos
  entre sí, no sólo no impiden el movimiento sino que gracias aaellas el movimiento es posible.
   entre sí, no sólo no impiden el movimiento sino que gracias ellas el movimiento es posible.



                                                                                                  11
EQUILIBRIO DE
                            EQUILIBRIO DE                                                
                →           FUERZAS Fuerza
                            FUERZAS        La ejerce                      La soporta    ΣF = 0
                N
                                           →    →         La tierra         El libro
                                           p =m g
            •                                →
                                               FLT         El libro         La tierra
                    •
                        →                      →           El libro         La mesa
        →       →       FLM                   FLM
        p=mg            →                                 La mesa           El libro
                        FL T
                                                                      →     →
                                                                      p = F LM
                                                                      →          →
                                                                      FLM   = − RN
                                                                      →          →      →       →
Condición de equilibrio: La suma de todas las fuerzas que             p=     −   N   ⇒ p    +   N =0
 actúan sobre un cuerpo debe ser nula.

                                -Condición de equilibrio entre dos fuerzas :que se
                                apliquen sobre un mismo cuerpo, en la misma dirección y
                                en sentidos contrarios y sean iguales.
                                -Condición de equilibrio para tres fuerzas: que se
                                apliquen sobre un mismo cuerpo y una sea igual, de la
                                misma dirección y sentido contrario a la resultante de las
                                otras dos.                                                          12
Y
             N                        v • Fuerzas en la dirección del eje X ∑ f ix = F = m a x
                          F              • Fuerzas en la dirección del eje Y
                                                ∑ f iy = N − P = 0 ⇒ N = m g
                                  X         El cuerpo adquiere un MRUA de                      F
                                                                                        ax =
                                                       aceleración                             m
              P=m g


   F : fuerza aplicada                  Fx = F cos α         • Fuerzas en la dirección del eje X

                                        Fy = F sen α
       Y                          v                           ∑ f ix = m a x ⇒ Fx = m a x
                                                       F
                              F                 ax =
      Fy                                               m

      N               α                    • Fuerzas en la dirección del eje Y
                          Fx X                   ∑ f iy = m a y ⇒ N + Fy − P = m a y

            P= m g                                                N + Fy − P
                                                           ay =
                                                                      m

F : fuerza aplicada                                                                            13
Px = mg sen α Y                                      • Fuerzas en la dirección del eje X
                          N                   X
 Py = mg cos α
                                                        ∑ f ix = m a x ⇒ − Px = m a x ⇒
                     Px
                                                       − mg sen α = m a x ⇒ a x = − g sen α
                               α
                                        Py
  v0 ≠ 0                                              • Fuerzas en la dirección del eje Y
                              P=mg
            α                                            ∑ f iy = m a y ⇒ N − Py = 0
                                                                                            N = Py
     La fuerza inicial impulsora no
       se contabiliza                                    • Fuerzas en la dirección del eje X

            Y                                vo = 0          ∑ f ix = m ax ⇒ P x= m a          x
                     N
                               v         X
Px = mg sen α                                                  mg sen α = m a         a x = g sen α
                                                                                 x
Py = mg cos α
                Px
                                                        • Fuerzas en la dirección del eje Y
                           α
                                   Py
                                                           ∑ f iy = m a y ⇒ N - Py = 0

                          P=m g                                    N = Py                            14
        α
F : fuerza aplicada                     v          Px = mg sen α
                                                                      • Fuerzas en la dirección del eje X
                                                   Py = mg cos α
            Y
                        N          F
                                             Para que el cuerpo suba, F > Px
                                         X
                                                                 ∑ f ix = m a x ⇒ F − Px = m a x

                Px                                                     F − mg sen α = m a x
                              α                   • Fuerzas en la dirección del eje Y
                                   Py
                                                    ∑ f iy = m a y ⇒ N − Py = 0 ⇒ N = Py

                             P=m g                                                       1
    α                                                Luego la aceleración del     ax =     ( F − m g sen α )
                                                     cuerpo será:                        m
 F : fuerza aplicada                                       • Fuerzas en la dirección del eje X
                    Y                                             Σfix = m ax ⇒ − F − Px = m ax
                             N
                                              X
                                                                             − F − mg sen α = m ax
        v
                                                                  • Fuerzas en la dirección del eje Y
                        Px                    Px = mg sen α
                                                                 Σfiy = m ay ⇒ N − Py = 0 ⇒ N = Py
                F                  α          Py = mg cos α
                                        Py
                                                                             1
                                                                    ax = −     ( F + m g sen α )
                                                                             m
                                  P=m g                                                                 15
            α
FUERZA DE ROZAMIENTO
                 FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando un cuerpo se mueve roza con la superficie sobre la que se produce el movimiento y
esto crea una fuerza que se opone siempre al movimiento del cuerpo, paralela a la superficie
sobre la que se mueve y que recibe el nombre de fuerza de rozamiento
1-No depende de la cantidad de superficie de
contacto.Si la rugosidad de la superficie y el tipo de
material es el mismo en todas las caras del cuerpo se                              
comprueba experimentalmente que la fuerza de                            Fr1         Fr 2
rozamiento es la misma para todas las caras.FR1=FR2
2-Depende de la naturaleza de las superficies en
                                                                       
contacto. Se origina por contacto de unas superficies        F          F
con otras, por adherencias entre diversos materiales y
por la rugosidad de las superficies, a más rugosidad más
rozamiento. Existen Tablas donde a cada material se le
asigna un valor característico obtenido gracias a                         
diversas medidas experimentales según el mayor o
menor rozamiento observado al deslizar un objeto sobre             FR = µ .N
ellos, este valor constante y característico de cada
material se llama coeficiente de rozamiento µ.
3-Depende también de la fuerza normal, es decir de la resultante de las fuerzas
perpendiculares a la superficie sobre la que se mueve el cuerpo. Cuanto mayor es
la fuerza de apoyo del cuerpo sobre la superficie de movimiento mayor es el
rozamiento con la misma, en cambio las fuerzas que tienden a levantar al cuerpo
                                                                                           16
disminuyen su apoyo y por tanto su rozamiento.
Y                                Y                                Y
             N                                N                                N
                                 fr ′             F′               fr′′              F′′
                     X                                 X                                    X


             P=m g                            P=m g                           P=m g

Fr′ = µs N = 0 ⇒ µs = 0             fr′ = µs′ N = F′               fr′′ = µs,max N = F′′
Sin fuerza aplicada, no        La fuerza de rozamiento          Fuerza aplicada máxima
hay fuerza de rozamiento     equilibra a la fuerza aplicada    sin que el cuerpo se mueva


             El coeficiente de rozamiento estático, varía entre 0 < µs < µs, max
             Una fuerza aplicada F > µs, max N , pone el cuerpo en movimiento




                                                                                           17
N
                                              • Fuerza de rozamiento dinámico
           a
 F                               fr                      fr = µdN

                                                • Coeficiente de rozamiento
                                                  dinámico
                     m g                                 µ d ≤ µ s, max


           F : fuerza aplicada        El coeficiente de rozamiento estático es siempre mayor
                                      que el dinámico porque un cuerpo en movimiento roza
                                      menos con la superficie sobre la que se mueve que si
                   F > fr
                                      está en reposo.

                                  • Fuerzas en la dirección del eje X
                                        F − fr = m a
          Y                 v                             ⇒      F− µN=m a     x
                                         fr = µ N
               N
                       F              • Fuerzas en la dirección del eje Y
fr                          X             N−P = 0 ⇒           N=P= m g

                                                         1
           P=m g
                                                    a=
                                                         m
                                                           (F−   µ   . m g)
                                                                                        18
     F : fuerza aplicada
• Fuerzas en la dirección del eje X

                                    m g sen α - f r= m a
                                                                     ⇒     m g sen α -    µN = ma
                  Y                                  fr = µ N
                      N
                               fr            X
                                                               • Fuerzas en la dirección del eje Y

             Px                                                 N − Py = 0 ⇒ N = P y = m g cos α
v                          α
                                    Py                             a = g sen α - g µ cos α

                                                          • Fuerzas en la dirección del eje X
    α                     P=m g
                                                               F − ( Px + f r ) = m a x
                                         F       X
                                                               f r = µm g cos α
            Y
                      N
                                                               F − Px − µm g cos α = m a
        v                                                 • Fuerzas en la dirección del eje Y
                 Px
                                                              N − Py = 0 ⇒ N = P y = m g cos
            fr             α                                               α
                                    Py
                                                            1
                                                     a=     m ( F − mg sen α − µ mg cos α )
                          P=m g                                                                      19
    α
→
                                                        v2
       →                       →
       v3                      F
                                                         →
                                c


                                                         F   c



                  →
                  F c                                                      →
                                                                           v1
                                                  →
                                                  F c
                          →
                          v4

La fuerza centrípeta sale simplemente de aplicar la segunda ley de Newton a un
cuerpo que gira, F=m.a siendo la aceleración, puesto que hay cambio de dirección
de la velocidad, aceleración normal o centrípeta.

                                    m v2
                               Fc =                                             20
                                     R
Cuando varios cuerpos se unen
         CUERPOS ENLAZADOS
         CUERPOS ENLAZADOS                                              mediante cuerdas, la fuerza que se
                                                                        aplica sobre uno de ellos se va
                                                                        transmitiendo a los otros tensando la
                                                                        cuerda que los une. La fuerza que
                                                                        ejerce una cuerda tensa al tirar de un
                                                                        cuerpo unido a ella se llama
Para aplicar las leyes de Newton a sistemas con varios cuerpos          TENSIÓN y se dibuja siempre
enlazados conviene seguir ordenadamente una serie de pasos:             partiendo del cuerpo que en ese
                                                                        momento se estudia y sobre la
1-Elegir un sentido lógico del movimiento. Si al final la aceleración   cuerda.
obtenida es negativa significará que el sentido del movimiento es
justo el contrario y se empezará de nuevo con el sentido correcto.

2-Dibujar todas las fuerzas que actúan descomponiendo aquellas que no sean ni paralelas ni perpendiculares
al desplazamiento del cuerpo (los ejes se toman según la superficie de movimiento de cada cuerpo).Si hay
alguna polea considerarla solamente como parte del dibujo pero despreciable a la hora de hacer los cálculos,
por lo que la tensión a un lado y a otro de una polea es la misma ya que se trata de la misma cuerda, esto
supone cometer algo de error, pero los resultados se aproximan bastante a los reales y en poleas pequeñas
coinciden perfectamente.

3-Sólo actúan directamente en el movimiento de cada cuerpo aquellas fuerzas o componentes de fuerzas
cuya dirección coincide con la del movimiento del cuerpo. Consideramos positivas las fuerzas que van a favor
del movimiento y negativas las que van en contra.

 4-Si hay varios cuerpos unidos se plantea la ecuación fundamental de la dinámica (2º ley de Newton) a cada
 cuerpo por separado con lo que se obtendrán tantas ecuaciones como cuerpos haya unidos, incluyendo en la
 ecuación de cada cuerpo solamente las fuerzas aplicadas directamente sobre él y que coinciden con la
 dirección en que se mueve dicho cuerpo.

5-Lo que resulta de todo ello es un sistema de ecuaciones de fácil resolución si se suman             21
todas las ecuaciones obtenidas.

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Dinamica

  • 1. DINÁMICA DINÁMICA Física y química 1º Bachillerato Física y química 1º Bachillerato 1
  • 2. La DINÁMICA es la parte de la mecánica que estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos, estas causas que producen movimiento son las FUERZAS. FUERZA es toda causa capaz de alterar el estado de reposo oode movimiento de los cuerpos FUERZA es toda causa capaz de alterar el estado de reposo de movimiento de los cuerpos ooproducir deformación. Se miden en NEWTONS ( (N ).).Es una magnitud vectorial producir deformación. Se miden en NEWTONS N Es una magnitud vectorial • Cuerpos elásticos son aquellos que al cesar la fuerza, recuperan su forma inicial • Cuerpos plásticos son aquellos que al cesar la fuerza no la recuperan, sino que mantienen su última forma. • Al aplicar sucesivas fuerzas sobre un muelle de 20 cm de longitud, se obtienen los correspondientes alargamientos que recogemos en la tabla: Fuerza (N) Longitud (m) Deformación (m) F (N) 0 0 = 0,2 0 1,5 0,5 0,3 0,1 1 1 0,4 0,2 1,5 0,5 0,3 0,5 Esta es la base del DINAMÓMETRO que sirve 0,1 0,2 0,3  − 0 (m) para medir fuerzas y es un muelle con una escala graduda que se va estirando según la 2 fuerza que se ejerce
  • 3. Por su forma de actuar las fuerzas se clasifican en: -FUERZAS DE CONTACTO: son aquellas que se ejercen sólo cuando el cuerpo que ejecuta la fuerza está en contacto con el que la recibe. Por ejemplo cuando empujamos un objeto o la fuerza de rozamiento. -FUERZAS DE ACCIÓN A DISTANCIA: actúan sin estar en contacto con el cuerpo que las recibe. Por ejemplo la fuerza de atracción gravitatoria que origina el peso de los cuerpos y las atracciones y repulsiones entre cargas eléctricas y magnéticas. Según el intervalo de tiempo en que actúan las fuerzas se clasifican en: INSTANTÁNEAS: si actúan en un intervalo de tiempo tan corto que resultan muy difíciles de medir, son fuerzas que inician movimientos pero enseguida dejan de actuar, es el caso de cuando lanzamos un cuerpo. No se tienen en cuenta al considerar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo durante su movimiento ya que no actúan durante el mismo sino solamente al inicio. CONTÍNUAS: actúan durante el movimiento del cuerpo, producen movimientos acelerados si van a favor del movimiento del cuerpo y decelerados si van en contra. La dinámica se fundamenta en tres principios que formulados básicamente por Galileo fueron completados y corregidos por Newton (1642-1727) en su célebre libro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, probablemente el libro más famoso de la historia de la física. Estos tres Principios de la dinámica no se demuestran, se admiten como verdaderos porque las consecuencias que de ellos se derivan están de acuerdo con los hechos observados en la naturaleza. 3
  • 4. La fuerza es una magnitud vectorial La fuerza es una magnitud vectorial Composición de fuerzas • Las fuerzas son magnitudes físicas con carácter vectorial. Sus efectos dependen de su intensidad, dirección, sentido y punto de aplicación. → → R F2 → → → Sentido F1 F2 → R F • Intensidad → Punto de aplicación • F2 → F1 Dirección • → → F1 → R F3 → → → → En general: R = f 1 + f + f + ... 2 3 4
  • 5. Coordenadas cartesianas: componentes de una fuerza Y → → • Se puede escribir el vector F como suma de Fy otros dos dirigidos según los ejes X e Y → F • Se puede expresar de 3 formas: → → → F = Fx + Fy → → → → j α F = Fx i + F j y → → → X F (Fx , Fy) i Fx → → 2 2 • El módulo de un vector F : |F | = F = Fx + Fy → → → • La suma de dos fuerzas: F1 = F1x i + F1y j → → → F2 = F2x i + F2 y j → → → → F1 + F2 = (F1x + F2 x ) i + (F1y + F2 y) j • A partir de consideraciones geométricas : Fx = F cos α ; Fy = F sen α 5
  • 6. Gráficas del movimiento y Gráficas del movimiento y fuerzas fuerzas • En general, conociendo sólo la fuerza resultante sobre un objeto, no podemos asegurar hacia dónde se moverá, sin embargo, de las gráficas del movimiento sí que puede obtener información sobre si actúan o no fuerzas. → p v (m/s) Fuerza que actúa en varias etapas diferentes: 4 Peso: fuerza con que la Tierra atrae a los objetos en el interios de ella, es siempre vertical y hacia 0 4 9 11 t (s) abajo   P = m.g → → → • De 0 a 4 s ⇒ actúa F = cte ⇒ pasa de v = 0 a v = 4 m/s ⇒ F y v ( = signo) → • Entre t = 4 y t = 9 s ⇒ se mantiene su velocidad ⇒ F=0 → → • Entre t = 9 y t = 11 s ⇒ otra fuerza consigue parar el cuerpo ⇒ F y v (≠ signo ) 6
  • 7. Toda la mecánica clásica se basa en las tres leyes de Newton . Sin embargo estas leyes sólo son válidas para cuerpos que se mueven a velocidades inferiores a la luz y vistos desde sistemas de referencia inerciales (es decir desde sistemas de referencia en reposo o con movimiento uniforme). Si realizamos las medidas desde un sistema de referencia que posee aceleración, las leyes de Newton aparentemente no se cumplen pero esto se corrige fácilmente y se puede evitar cambiando de sistema de referencia. PRIMER PRINCIPIO O PRINCIPIO DE INERCIA: si sobre un cuerpo no PRIMER PRINCIPIO O PRINCIPIO DE INERCIA: si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas que actúan es actúa ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas que actúan es cero, el cuerpo permanece indefinidamente en su estado de reposo, cero, el cuerpo permanece indefinidamente en su estado de reposo, si estaba en reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme si se si estaba en reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme si se estaba moviendo estaba moviendo Si no hay fuerzas no hay aceleración por lo que la velocidad que lleva el cuerpo se mantiene constante. La primera parte del principio resulta evidente, si el cuerpo está parado y no actúan fuerzas sigue parado, la segunda parte es más difícil de comprobar porque sabemos que si lanzamos un cuerpo sobre una superficie acaba por pararse, pero si no existiera rozamiento el cuerpo no estaría sometido a ninguna fuerza y se movería indefinidamente con movimiento uniforme. Si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en movimiento se igualan entre si y se anulan el cuerpo queda con movimiento uniforme, con velocidad constante, la que tenía en el momento que se igualaron. 7
  • 8. La bola está en reposo La acción de la fuerza El efecto es un movimiento produce un movimiento rectilíneo casi uniforme Los frenazos bruscos La nave espacial se mueve en ponen de manifiesto el espacio exterior debido a las fuerzas de inercia su inercia Este Principio se llama Principio de Inercia porque indica la resistencia de un cuerpo a ponerse en movimiento a partir del reposo o a cambiar su velocidad. SE LLAMA INERCIA A LA TENDENCIA QUE TIENEN LOS CUERPOS A CONSERVAR SU ESTADO DE MOVIMIENTO O REPOSO. EQUILIBRIO: se dice que un cuerpo está en equilibrio cuando su aceleración con respecto al sistema de referencia es nula, esto sucede cuando la resultante de las fuerzas que actúan es cero. REPOSO: se dice que un cuerpo está en reposo cuando su velocidad respecto 8 al sistema de referencia es nula, no se mueve.
  • 9. SEGUNDO PRINCIPIO O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA DE TRASLACIÓN SEGUNDO PRINCIPIO O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA DE TRASLACIÓN cuando un cuerpo se somete sucesivamente a varias fuerzas adquiere cuando un cuerpo se somete sucesivamente a varias fuerzas adquiere aceleraciones proporcionales a dichas fuerzas de su misma dirección y sentido aceleraciones proporcionales a dichas fuerzas de su misma dirección y sentido   ∑ F = m.a la fuerza que aparece en la ecuación es la resultante de las la fuerza que aparece en la ecuación es la resultante de las fuerzas que actúan en el movimiento fuerzas que actúan en el movimiento • Un choque frontal entre un coche circulando a 30 km/h y un árbol, provoca al conductor una fuerza de inercia de 5000 N contra el volante. Sus brazos no lo soportan. → → → F1 = F2 = F3 = ... = k → → → a1 a 2 a3 • La constante de proporcionalidad entre la fuerza que actúa y las aceleraciones que origina es la masa que mide la resistencia que cada cuerpo opone al movimiento. a mayor masa menor aceleración si la fuerza es la misma, cuanto mayor es la masa de un cuerpo más cuesta moverlo Un cuerpo sometido a la acción de una fuerza constante adquiere un • Aunque se apliquen varias fuerzas sobre un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración es constante en cuerpo, la aceleración producida es módulo y tiene la misma dirección y única sentido que la fuerza aplicada. 9
  • 10. Unidades de fuerza :en el Sistema Internacional de unidades es NEWTON (N) N =Kg .m /s2 2 Unidades de fuerza :en el Sistema Internacional de unidades es NEWTON (N) N =Kg .m /s En el Sistema Técnico la unidad es el KILOPONDIO (Kp) es la fuerza con que la Tierra atrae aa En el Sistema Técnico la unidad es el KILOPONDIO (Kp) es la fuerza con que la Tierra atrae una masa de 11Kg (es decir el peso correspondiente aauna masa de 11Kg) P= m. gg==1. 9,8= 9,8 una masa de Kg (es decir el peso correspondiente una masa de Kg) P= m. 1. 9,8= 9,8 N luego 1Kp=9,8N N luego 1Kp=9,8N TERCER PRINCIPIO O LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN ::cuando un TERCER PRINCIPIO O LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN cuando un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza (acción) el segundo ejerce cuerpo ejerce sobre otro una fuerza (acción) el segundo ejerce sobre el primero otra fuerza igual y en sentido contrario (reacción) sobre el primero otra fuerza igual y en sentido contrario (reacción) • Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo siempre son debidas a la presencia de otros cuerpos más o menos próximos Las fuerzas de acción y reacción no se anulan Las fuerzas nunca actúan solas → f BA B → → → A f BA f AB = − f BA 10 • Las fuerzas se ejercen sobre cuerpos diferentes, por eso no se anulan
  • 11. reacción reacción acción fuerza normal (  ) N  acción peso (P) Lo que se llama fuerza normal es la reacción de una superficie al apoyo de un cuerpo o a cualquier otra fuerza que presione contra ella. Para que exista normal debe haber alguna fuerza presionando la superficie, de lo contrario no hay reacción. Por la ley de acción y reacción la normal es igual a la fuerza de apoyo. Las fuerzas de acción yyreacción se aplican sobre cuerpos distintos yylas ejercen cuerpos distintos Las fuerzas de acción reacción se aplican sobre cuerpos distintos las ejercen cuerpos distintos entre sí, no sólo no impiden el movimiento sino que gracias aaellas el movimiento es posible. entre sí, no sólo no impiden el movimiento sino que gracias ellas el movimiento es posible. 11
  • 12. EQUILIBRIO DE EQUILIBRIO DE  → FUERZAS Fuerza FUERZAS La ejerce La soporta ΣF = 0 N → → La tierra El libro p =m g • → FLT El libro La tierra • → → El libro La mesa → → FLM FLM p=mg → La mesa El libro FL T → → p = F LM → → FLM = − RN → → → → Condición de equilibrio: La suma de todas las fuerzas que p= − N ⇒ p + N =0 actúan sobre un cuerpo debe ser nula. -Condición de equilibrio entre dos fuerzas :que se apliquen sobre un mismo cuerpo, en la misma dirección y en sentidos contrarios y sean iguales. -Condición de equilibrio para tres fuerzas: que se apliquen sobre un mismo cuerpo y una sea igual, de la misma dirección y sentido contrario a la resultante de las otras dos. 12
  • 13. Y N v • Fuerzas en la dirección del eje X ∑ f ix = F = m a x F • Fuerzas en la dirección del eje Y ∑ f iy = N − P = 0 ⇒ N = m g X El cuerpo adquiere un MRUA de F ax = aceleración m P=m g F : fuerza aplicada Fx = F cos α • Fuerzas en la dirección del eje X Fy = F sen α Y v ∑ f ix = m a x ⇒ Fx = m a x F F ax = Fy m N α • Fuerzas en la dirección del eje Y Fx X ∑ f iy = m a y ⇒ N + Fy − P = m a y P= m g N + Fy − P ay = m F : fuerza aplicada 13
  • 14. Px = mg sen α Y • Fuerzas en la dirección del eje X N X Py = mg cos α ∑ f ix = m a x ⇒ − Px = m a x ⇒ Px − mg sen α = m a x ⇒ a x = − g sen α α Py v0 ≠ 0 • Fuerzas en la dirección del eje Y P=mg α ∑ f iy = m a y ⇒ N − Py = 0 N = Py La fuerza inicial impulsora no se contabiliza • Fuerzas en la dirección del eje X Y vo = 0 ∑ f ix = m ax ⇒ P x= m a x N v X Px = mg sen α mg sen α = m a a x = g sen α x Py = mg cos α Px • Fuerzas en la dirección del eje Y α Py ∑ f iy = m a y ⇒ N - Py = 0 P=m g N = Py 14 α
  • 15. F : fuerza aplicada v Px = mg sen α • Fuerzas en la dirección del eje X Py = mg cos α Y N F Para que el cuerpo suba, F > Px X ∑ f ix = m a x ⇒ F − Px = m a x Px F − mg sen α = m a x α • Fuerzas en la dirección del eje Y Py ∑ f iy = m a y ⇒ N − Py = 0 ⇒ N = Py P=m g 1 α Luego la aceleración del ax = ( F − m g sen α ) cuerpo será: m F : fuerza aplicada • Fuerzas en la dirección del eje X Y Σfix = m ax ⇒ − F − Px = m ax N X − F − mg sen α = m ax v • Fuerzas en la dirección del eje Y Px Px = mg sen α Σfiy = m ay ⇒ N − Py = 0 ⇒ N = Py F α Py = mg cos α Py 1 ax = − ( F + m g sen α ) m P=m g 15 α
  • 16. FUERZA DE ROZAMIENTO FUERZA DE ROZAMIENTO Cuando un cuerpo se mueve roza con la superficie sobre la que se produce el movimiento y esto crea una fuerza que se opone siempre al movimiento del cuerpo, paralela a la superficie sobre la que se mueve y que recibe el nombre de fuerza de rozamiento 1-No depende de la cantidad de superficie de contacto.Si la rugosidad de la superficie y el tipo de material es el mismo en todas las caras del cuerpo se   comprueba experimentalmente que la fuerza de Fr1 Fr 2 rozamiento es la misma para todas las caras.FR1=FR2 2-Depende de la naturaleza de las superficies en   contacto. Se origina por contacto de unas superficies F F con otras, por adherencias entre diversos materiales y por la rugosidad de las superficies, a más rugosidad más rozamiento. Existen Tablas donde a cada material se le asigna un valor característico obtenido gracias a   diversas medidas experimentales según el mayor o menor rozamiento observado al deslizar un objeto sobre FR = µ .N ellos, este valor constante y característico de cada material se llama coeficiente de rozamiento µ. 3-Depende también de la fuerza normal, es decir de la resultante de las fuerzas perpendiculares a la superficie sobre la que se mueve el cuerpo. Cuanto mayor es la fuerza de apoyo del cuerpo sobre la superficie de movimiento mayor es el rozamiento con la misma, en cambio las fuerzas que tienden a levantar al cuerpo 16 disminuyen su apoyo y por tanto su rozamiento.
  • 17. Y Y Y N N N fr ′ F′ fr′′ F′′ X X X P=m g P=m g P=m g Fr′ = µs N = 0 ⇒ µs = 0 fr′ = µs′ N = F′ fr′′ = µs,max N = F′′ Sin fuerza aplicada, no La fuerza de rozamiento Fuerza aplicada máxima hay fuerza de rozamiento equilibra a la fuerza aplicada sin que el cuerpo se mueva El coeficiente de rozamiento estático, varía entre 0 < µs < µs, max Una fuerza aplicada F > µs, max N , pone el cuerpo en movimiento 17
  • 18. N • Fuerza de rozamiento dinámico a F fr fr = µdN • Coeficiente de rozamiento dinámico m g µ d ≤ µ s, max F : fuerza aplicada El coeficiente de rozamiento estático es siempre mayor que el dinámico porque un cuerpo en movimiento roza menos con la superficie sobre la que se mueve que si F > fr está en reposo. • Fuerzas en la dirección del eje X F − fr = m a Y v ⇒ F− µN=m a x fr = µ N N F • Fuerzas en la dirección del eje Y fr X N−P = 0 ⇒ N=P= m g 1 P=m g a= m (F− µ . m g) 18 F : fuerza aplicada
  • 19. • Fuerzas en la dirección del eje X m g sen α - f r= m a ⇒ m g sen α - µN = ma Y fr = µ N N fr X • Fuerzas en la dirección del eje Y Px N − Py = 0 ⇒ N = P y = m g cos α v α Py a = g sen α - g µ cos α • Fuerzas en la dirección del eje X α P=m g F − ( Px + f r ) = m a x F X f r = µm g cos α Y N F − Px − µm g cos α = m a v • Fuerzas en la dirección del eje Y Px N − Py = 0 ⇒ N = P y = m g cos fr α α Py 1 a= m ( F − mg sen α − µ mg cos α ) P=m g 19 α
  • 20. v2 → → v3 F → c F c → F c → v1 → F c → v4 La fuerza centrípeta sale simplemente de aplicar la segunda ley de Newton a un cuerpo que gira, F=m.a siendo la aceleración, puesto que hay cambio de dirección de la velocidad, aceleración normal o centrípeta. m v2 Fc = 20 R
  • 21. Cuando varios cuerpos se unen CUERPOS ENLAZADOS CUERPOS ENLAZADOS mediante cuerdas, la fuerza que se aplica sobre uno de ellos se va transmitiendo a los otros tensando la cuerda que los une. La fuerza que ejerce una cuerda tensa al tirar de un cuerpo unido a ella se llama Para aplicar las leyes de Newton a sistemas con varios cuerpos TENSIÓN y se dibuja siempre enlazados conviene seguir ordenadamente una serie de pasos: partiendo del cuerpo que en ese momento se estudia y sobre la 1-Elegir un sentido lógico del movimiento. Si al final la aceleración cuerda. obtenida es negativa significará que el sentido del movimiento es justo el contrario y se empezará de nuevo con el sentido correcto. 2-Dibujar todas las fuerzas que actúan descomponiendo aquellas que no sean ni paralelas ni perpendiculares al desplazamiento del cuerpo (los ejes se toman según la superficie de movimiento de cada cuerpo).Si hay alguna polea considerarla solamente como parte del dibujo pero despreciable a la hora de hacer los cálculos, por lo que la tensión a un lado y a otro de una polea es la misma ya que se trata de la misma cuerda, esto supone cometer algo de error, pero los resultados se aproximan bastante a los reales y en poleas pequeñas coinciden perfectamente. 3-Sólo actúan directamente en el movimiento de cada cuerpo aquellas fuerzas o componentes de fuerzas cuya dirección coincide con la del movimiento del cuerpo. Consideramos positivas las fuerzas que van a favor del movimiento y negativas las que van en contra. 4-Si hay varios cuerpos unidos se plantea la ecuación fundamental de la dinámica (2º ley de Newton) a cada cuerpo por separado con lo que se obtendrán tantas ecuaciones como cuerpos haya unidos, incluyendo en la ecuación de cada cuerpo solamente las fuerzas aplicadas directamente sobre él y que coinciden con la dirección en que se mueve dicho cuerpo. 5-Lo que resulta de todo ello es un sistema de ecuaciones de fácil resolución si se suman 21 todas las ecuaciones obtenidas.