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Actionneur électrique/modèle guidé                                                              Entraînement par vis à bil...
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Série             11-LEFS Caractéristiques salle blancheDimensions : Entraînement par vis à billes                        ...
Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS
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SMC poursuit ses innovations avec l'actionneur électrique guidé série 11-LEFS aux caractéristiques salle blanche.

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Pour un exemple d'application en vidéo - http://bit.ly/11-LEFS

Spécifications techniques :
- Montage facile
- Compact
Large gamme :
- 2 méthodes d'entraînement :
- Vis à bille : pour un positionnement répété et précis
2 types de moteur :
- Moteur pas-à-pas – Idéal pour transférer de lourdes charges à faible vitesse
- Montage facile
- Course maximum : 2000 mm
- Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm
- Vitesse max. 2000 mm/s
- Charge max. 60 kg

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Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS

  1. 1. SMC Corporation Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Informations Tokyo 101-0021, JAPAN http://www.smcworld.com ©2012 SMC Corporation All Rights Reserved 09-EU561-FR D-SZ Printing QR 7850SZActionneur électrique/modèle guidéSérie 11-LEFS Caractéristiques salle blanche RoHSCaractéristiques salle blanche ISO Classe 4 (Classe 10)!• Raccordement du vide intégré• Le corps principal peut être monté sans que le couvercle externe soit retiré, etc.• Caractéristique de guide linéaire Orifice Collecteur intégré Cet orifice permet Orifice de minimiser la Collecteur génération de particules externes de la vis à bille et du guide. Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Taille : 16, 25, 32, 40 Charge max. : 60 kg Répétitivité de positionnement : ± 0.02 mm Servomoteur AC (100/200/400 W)Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Taille : 25, 32, 40• Sorties du moteur élevée (100/200/400 W)• Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée (Max. : 1 000 m/s)• Compatible avec une accélération élevée (5 000 mm/s2)• Type à entrées dimpulsions/Type dentrée CC-Link Direct/ Type SSCNET III• Avec encodeur absolu interne (caractéristiques LECSB) 1
  2. 2. Série 11-LEFSMéthode de mesure de la génération de particulesLes données de génération de particules pour la série salle blanche SMC sont mesurées dans la méthode de test suivante.˾Méthode du test (Exemple) Placez le spécimen dans la chambre de résine acrylique et opérez en fournissant le même débit dair propre tel que le débit daspiration de linstrument de mesure (28,3 L/min). Mesurez les changements de la concentration de particules jusquà ce que le nombre de cycles atteigne le point spécifié. La chambre est placée dans un salle blanche équivalente à un ISO Classe 5.˾Conditions de mesure Volume interne 28.3 L Chambre Qualité dalimentation dair Même qualité que lalimentation dair pour la commande Contrôle laser de la poussière Description (Compte automatique de particules par une méthode de diffusion de lumière) Instrument de mesure Minimum mesurable 0.1 µm Diamètre des particules Débit daspiration 28.3 L/min Temps déchantillonnage 5 min Conditions Temps dintervalle 55 min de réglage Débit dair 141.5 L Ensemble de traitement de lair Filtres pour salle blanche Salle blanche (équivalent ISO classe 5) Taux dalimentation de 15L/min Échappement du vide à partir de l’orifice du vide Contrôle laser de la poussière (Débit daspiration denviron 15L/min) Circuit de mesure de génération de particules˾Méthode dévaluation Pour obtenir les valeurs mesurées de la concentration de particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes les 5 min par contrôle laser de poussière, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3. Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite de confiance supérieure de 95% de la concentration moyenne de particules (valeur moyenne), quand chaque spécimen est opéré à un nombre spécifié de cycles Note 2) est considéré. Les graphiques indiquent une limite de confiance supérieure de 95% de la concentration de particules moyenne avec un diamètre dans la moyenne de laxe horizontal. Note 1) Débit dair de léchantillonnage : nombre de particules contenues dans 75 L dair Note 2) Actionneur : 1 million de cycles2
  3. 3. Actionneur électrique/modèle guidé Série 11-LEFSCaractéristiques de génération des particulesMoteur pas-à-pas (Servo/24 VDC), Servomoteur (24 VDC)11-LEFS16 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS25 Vitesse 500 mm/s 10 000 000 10 000 000 Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) 1 000 000 1 000 000 Débit daspiration : 0 L/minConcentration de particules [particules/m3] Concentration de particules [particules/m3] 100 000 100 000 Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100) Débit daspiration : 0 L/min 10 000 10 000 Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100) 1 000 1 000 Débit daspiration : 10 L/min Débit daspiration : 20 L/min Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10) Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10) 100 100 10 10 Débit daspiration : 30 L/min Débit daspiration : 30 L/min 1 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Diamètre des particules [µm] Diamètre des particules [µm]11-LEFS32 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS40 Vitesse 500 mm/s 10 000 000 10 000 000 Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) 1 000 000 1 000 000 Débit daspiration : Débit daspiration : Limite supérieure 0 L/minConcentration de particules [particules/m3] Concentration de particules [particules/m3] 0 L/min ISO Classe 5 (Classe 100) 100 000 100 000 Débit daspiration : 20 L/min Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100) 10 000 10 000 Limite supérieure Débit daspiration : Limite supérieure 1 000 ISO Classe 4 (Classe 10) 1 000 40 L/min ISO Classe 4 (Classe 10) Débit daspiration : 20 L/min Débit daspiration : 50 L/min 100 100 Débit daspiration : 30 L/min 10 10 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Diamètre des particules [µm] Diamètre des particules [µm] 3
  4. 4. Série 11-LEFSCaractéristiques de génération des particulesServomoteur AC (100/200/400 W)11-LEFS25 Vitesse 900 mm/s 11-LEFS32 Vitesse 1000 mm/s 10 000 000 10 000 000 Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) 1 000 000 1 000 000 Débit daspiration : 0 L/min Débit daspiration : 0 L/minConcentration de particules [particules/m3] Concentration de particules [particules/m3] 100 000 100 000 Limite supérieure Débit daspiration : 30 L/min ISO Classe 5 (Classe 100) 10 000 10 000 Limite supérieure ISO Classe 5 (Classe 100) 1 000 1 000 Débit daspiration : 30 L/min Limite supérieure Débit daspiration : 60 L/min ISO Classe 4 (Classe 10) 100 Débit daspiration : 50 L/min 100 Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10) 10 10 1 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Diamètre des particules [µm] Diamètre des particules [µm]11-LEFS40 Vitesse 1000 mm/s 10 000 000 Limite supérieure Limite supérieure ISO Classe 5 ISO Classe 6 (Classe 1000) (Classe 100) 1 000 000 Débit daspiration : 0 L/minConcentration de particules [particules/m3] 100 000 Débit daspiration : 50 L/min 10 000 Limite supérieure 1 000 Débit daspiration : 80 L/min ISO Classe 4 (Classe 10) Débit daspiration : 100 L/min 100 10 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Diamètre des particules [µm]4
  5. 5. Actionneur électrique/modèle guidé Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS Sélection du modèleGraphique du rapport vitesse - charge (guide)Moteur pas à pas (servo/24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 100%.11-LEFS16/Entraînement par vis à billesHorizontal Vertical 12 12 Charge horizontale : W [kg] Pas réel 5: LEFS16B Charge verticale : W [kg] 10 10 8 8 6 Pas réel 10: LEFS16A 6 4 4 Pas réel 5: LEFS16B 2 2 Pas réel 10: LEFS16A 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]11-LEFS25/Entraînement par vis à billesHorizontal Vertical 20 Pas réel 6:: LEFS25B 20 Charge horizontale : W [kg] Charge verticale : W [kg] 15 15 Pas réel 6:: LEFS25B 10 10 5 Pas réel 12:: LEFS25A 5 Pas réel 12:: LEFS25A 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]11-LEFS32/Entraînement par vis à billesHorizontal Vertical 50 50 Pas réel 8:: LEFS32B Charge horizontale : W [kg] Charge verticale : W [kg] 40 40 30 30 20 Pas réel 16:: LEFS32A 20 Pas réel 8:: LEFS32B 10 10 Pas réel 16:: LEFS32A 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]11-LEFS40/Entraînement par vis à billesHorizontal Vertical 60 Pas réel 10: 60 Charge horizontale : W [kg] Charge verticale : W [kg] 50 50 40 40 30 Pas réel 20: 30 20 20 Pas réel 10: 10 10 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s] 5
  6. 6. Série 11-LEFSGraphique du rapport vitesse - charge (guide)Servomoteur (24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 250%.11-LEFS16A/Entraînement par vis à billesHorizontal Vertical 12 12 10 Pas réel 5:: LEFS16AB 10 Charge horizontale : W [kg] Charge verticale : W [kg] 8 8 Pas réel 10:: LEFS16AA 6 6 4 4 Pas réel 5:: LEFS16AB 2 2 Pas réel 10:: LEFS16AA 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]11-LEFS25A/Entraînement par vis à billesHorizontal Vertical 20 20 Pas réel 6:: LEFS25AB Charge horizontale : W [kg] Charge verticale : W [kg] 15 15 Pas réel 12:: LEFS25AA 10 10 5 5 Pas réel 6:: LEFS25AB Pas réel 12:: LEFS25AA 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]6
  7. 7. Sélection du modèle Série 11-LEFS ∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informationsMoment dynamique admissible du logiciel de sélection de lactionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com Accélération 1 000 mm/s2 3 000 mm/s2 5 000 mm/s2Orientation Sens de la charge en porte-à-faux Modèle m : Charge [kg] Me: Moment dynamique admissible [N•m] L : Porte-à-faux au centre de gravité 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 de la charge [mm] 2 000 2 000 2 000 1 500 Porte-à-faux : L1 [mm] Porte-à-faux : L1 [mm] Porte-à-faux : L1 [mm] Porte-à-faux : L1 [mm] 1 500 1 500 1 500 Mep 1 000 Pas m 1 000 1 000 1 000 L1 500 500 500 500 0 0 0 0 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60 Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] 2 000 2 000 2 000 1 500 Porte-à-faux : L2 [mm] Porte-à-faux : L2 [mm] Porte-à-faux : L2 [mm] Porte-à-faux : L2 [mm] 1 500 1 500 1 500Horizontal Mey 1 000 Lacet m 1 000 1 000 1 000 L2 500 500 500 500 0 0 0 0 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60 Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] 2 000 2 000 2 000 1 500 Porte-à-faux : L3 [mm] Porte-à-faux : L3 [mm] Porte-à-faux : L3 [mm] Porte-à-faux : L3 [mm] 1 500 1 500 1 500 Roulement L3 1 000 1 000 1 000 1 000 Mer 500 m 500 500 500 0 0 0 0 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60 Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] 2 000 2 000 2 000 1 500 Porte-à-faux : L4 [mm] Porte-à-faux : L4 [mm] Porte-à-faux : L4 [mm] Porte-à-faux : L4 [mm] 1 500 1 500 1 500 1 000 Pas 1 000 1 000 1 000 500 m 500 500 500 Mep 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25Vertical L4 Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] 2 000 2 000 2 000 1 500 Porte-à-faux : L5 [mm] Porte-à-faux : L5 [mm] Porte-à-faux : L5 [mm] Porte-à-faux : L5 [mm] 1 500 1 500 1 500 1 000 Lacet 1 000 1 000 1 000 500 m 500 500 500 Mey 0 0 0 0 L5 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25 Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] 7
  8. 8. Actionneur électrique/modèle guidé Caractéristiques salle blanche Entraînement par vis à billes Moteur pas à pas Servomoteur (Servo/24 VDC) (24 VDC) Série 11-LEFS LEFS16, 25, 32, 40 RoHS Pour passer commande 11 LEFS 16 B 100 S 1 6P 1 Série salle blanche 11 Salle blanche q w e r t y u i o !0 !1q Taille w Type de moteur 16 Taille admissible Contrôleurs Symbole Type 25 LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 compatibles 32 LECP6 Moteur pas à pas 40 — Ȝ Ȝ Ȝ Ȝ LECP1 (Servo/24 VDC) LECPA Servomoteur Note) A Ȝ Ȝ — — LECA6 (24 VDC)e Pas réel [mm]Symbole LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 Précaution A 10 12 16 20 Note) Produits conformes aux normes CE q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec B 5 6 8 10 celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à léquipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Ler Course [mm] client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été 100 100 testée à laide dun kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Voir le catalogue CAT.ES100-87 à à pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode demploi LECA pour linstallation. 1000 1000∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.Tableau des courses compatibles ȜStandard/ȚFabriqué sur commande Course Plage de course disponibleModèle 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 [mm] LEFS16 Ȝ Ȝ Ȝ Ț — — — — — — 100 à 400 LEFS25 Ȝ Ȝ Ȝ Ț Ȝ Ț — — — — 100 à 600 LEFS32 Ȝ Ȝ Ȝ Ț Ȝ Ț Ț Ț — — 100 à 800 LEFS40 — Ȝ Ȝ Ț Ȝ Ț Ț Ȝ Ț Ț 200 à 1000∗ Fabricable par intervalles de course de 1 mm. Se reporter à la plage de course disponible. Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour les délais de livraison et les prix. Lactionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur → Reportez-vous au catalogue CAT.ES100-87.) Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de lactionneur est correcte. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez le numéro du modèle sur létiquette de lactionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur létiquette du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q w∗ Reportez-vous au manuel dutilisation des produits. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com8
  9. 9. Actionneur électrique/modèle guidé Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Caractéristiques salle blanchetOption du moteur iLongueur de câble de lactionneur !0Longueur du câble E/S — Sans verrouillage — Sans câble — Sans câble B Avec verrouillage 1 1.5 m 1 1.5 m∗ 3 3m 3 3 m∗ 5 m∗yOrifice du vide 5 5m 5 8 8 m∗ ∗ Lorsque "Sans contrôleur” est sélectionné — Gauche A 10 m∗ pour les types de contrôleurs, le câble E/S R Droite B 15 m∗ nest pas compris. Se reporter au catalogue CAT.ES100-87 pour LECP6/LECA6 et LECP1 R : Droite C 20 m∗ si un câble E/S est requis. ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en page 10. —: Gauche oType de contrôleur∗1 !1Montage du contrôleur — Sans contrôleur — Montage par vis 6N LECP6/LECA6 NPN D Montage sur rail DIN∗ 6P (Type avec entrée de données de positionnement) PNP ∗1 Disponible uniquement pour les types de AN LECPA∗2 NPN contrôleurs “6N”, “6P”, “AN” et “AP”. AP (Type à entrées dimpulsions) PNP ∗2 Le rail DIN nest pas inclus. Vous devez leuType de câble pour lactionneur∗1 1N LECP1∗2 NPN commander séparément. — Sans câble 1P (Type sans programmation) PNP S Câble standard∗2 ∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et R Câble robotique (câble flexible) les moteurs compatibles, reportez-vous aux∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces contrôleurs compatibles ci-dessous. fixes. Pour une utilisation sur pièces ∗2 Disponible uniquement pour le type moteur mobiles, choisissez le câble robotique. “Moteur pas à pas”∗2 Disponible uniquement pour le type moteur “Moteur pas à pas”Contrôleurs compatibles Type avec entrée Type avec entrée Type sans Entrées dimpulsions de données de de données de programmation positionnement positionnement Type Série LECP6 LECA6 LECP1 LECPA P Entrée de valeur Permet de configurer le fonctionnement sans recourir Utilise les signaux dimpulsion pour permettre un Caractéristiques Contrôleur standard à un ordinateur ou à un boîtier de commandes positionnement sur nimporte quelle position Moteur compatible Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Position Méthode de réglage Position Entrées dimpulsions Nombre maximum de positionnement Nombre maximum de positionnement spécifiées: 64 points spécifiées: 14 points Tension d’alimentation 24 VDC Catalogue de référence Catalogue CAT.ES100-87 11-E573 9
  10. 10. Série 11-LEFS Caractéristiques salle blancheCaractéristiquesMoteur pas à pas (servo/24 VDC) Modèle 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 Note 1) 100, 200, 300 100, 200, 300 100, 200, 300, (400) 200, 300, (400), 500, (600) Course [mm] (400) (400), 500, (600) 500, (600, 700, 800) (700), 800, (900), (1000) Caractéristiques de lactionneur Horizontal 9 10 20 20 40 45 50 60 Charge [kg] Note 2) Vertical 2 4 7,5 15 10 20 — 23 Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250 16 à 500 8 à 250 20 à 500 10 à 250 Accélération/décélération max. [mm/s2] 3 000 Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 Pas réel [mm] 10 5 12 6 16 8 20 10 Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3) 50/20 Type dactionnement Vis à bille Type de guide Guide linéaire Plage de temp. dutilisation [°C] 5 à 40 Plage dhumidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation) Taille du moteur २28 २42 २56.4lunité de verrouillage Caractéristiques électriques Type de moteur Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Encodeur Phase A/B incrémentale (800 impulsions/rotation) Tension nominale [V] 24 VDC ±10% Consommation électrique [W] Note 4) 22 38 50 100 Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W]Note 5) 18 16 44 43 Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6) 51 57 123 141 Masse du contrôleur [kg] 0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN) Type Note 7) Verrouillage non magnétisé Caractéristiques de Effort de maintien [N] 20 39 78 157 108 216 113 225 Consommation électrique [W] Note 8) 2.9 5 5 5 Tension nominale [V] 24 VDC ±10%Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) La vitesse dépend de la charge. Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 5. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusquà 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement na été observé lors du test de lactionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec lactionneur à létat initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à laxe de la vis. (Test réalisé avec lactionneur à létat initial.)Note 4) Cest la consommation électrique (contrôleur inclus) de lactionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand lactionneur sarrête sur une position prédéfinie alors quil est en service.Note 6) Cest le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de lactionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de lalimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquementNote 8) Si lactionneur est muni dun verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.10
  11. 11. Actionneur électrique/modèle guidé Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Caractéristiques salle blancheCaractéristiquesServomoteur (24 VDC) Modèle 11-LEFS16A 11-LEFS25A Note 1) 100, 200, 300 100, 200, 300 Course [mm] (400) (400), 500, (600) Caractéristiques de lactionneur Horizontal 7 10 11 18 Charge [kg] Note 2) Vertical 2 4 2,5 5 Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250 Accélération/décélération max. [mm/s2] 3 000 Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 Pas réel [mm] 10 5 12 6 Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3) 50/20 Type dactionnement Vis à bille Type de guide Guide linéaire Plage de temp. dutilisation [°C] 5 à 40 Plage dhumidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation) Taille du moteur २28 २42lunité de verrouillage Caractéristiques électriques Sortie du moteur [W] 30 36 Type de moteur Servomoteur (24 VDC) Encodeur Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z Tension nominale [V] 24 VDC ±10% Consommation électrique [W] Note 4) 63 102 Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W] Note 5) Horizontal 4/Vertical 9 Horizontal 4/Vertical 9 Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6) 70 113 Masse du contrôleur [kg] 0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN) Type Note 7) Verrouillage non magnétisé Caractéristiques de Effort de maintien [N] 20 39 78 157 Consommation électrique [W] Note 8) 2.9 5 Tension nominale [V] 24 VDC ±10%Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 6. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusquà 10 % tous les 5 mètres.Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement na été observé lors du test de lactionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec lactionneur à létat initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à laxe de la vis. (Test réalisé avec lactionneur à létat initial.)Note 4) Cest la consommation électrique (contrôleur inclus) de lactionneur en service.Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand lactionneur sarrête sur une position prédéfinie alors quil est en service.Note 6) Cest le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de lactionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de lalimentation.Note 7) Avec verrouillage uniquementNote 8) Si lactionneur est muni dun verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.Masse Modèle 11-LEFS16 Course [mm] 100 200 300 (400) Masse du produit [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35 Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.12 Modèle 11-LEFS25 Course [mm] 100 200 300 (400) 500 (600) Masse du produit [kg] 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24 Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.26 Modèle 11-LEFS32 Course [mm] 100 200 300 (400) 500 (600) (700) (800) Masse du produit [kg] 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15 Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.53 Modèle 11-LEFS40 Course [mm] 200 300 (400) 500 (600) (700) 800 (900) (1000) Masse du produit [kg] 5.65 6.21 6.77 7.33 7.89 8.45 9.01 9.57 10.13 Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.53 11
  12. 12. Série 11-LEFS Caractéristiques salle blancheDimensions : Entraînement par vis à billes 3H9 ( 0 ) +0.02511-LEFS16 n x ø3.4 [mm] prof. 3 Modèle L A B n D E 4 11-LEFS16२-100 300.5 106 180 4 — — 34 11-LEFS16२-100B 342.5 11-LEFS16२-200 400.5 100 8 206 280 6 2 200 11-LEFS16२-200B 442.5 D x 100 (=E) 40 11-LEFS16२-300 500.5 306 380 8 3 300 B 11-LEFS16२-300B 542.5 11-LEFS16२-400 600.5 (L) Longueur du câble ≈ 250 11-LEFS16२-400B 65 642.5 406 480 10 4 400 (37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37 (113.5) 7 40 (41)[39] Course 39[(41)] (2.4) 65 27 9.2 4[2] [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2[4] Câble moteur (2 x ø5) 46 6 20 33 40 6.5 Orifice du vide M5 x 0.5 x 5 5.5 M4 x 0.7 ø3H9 ( +0.025) 0 (72) prof. 3 prof. taraudage 7 40 4 x M4 x 0.7 (borne F.G.) Plan de montage de référence du corps Note 1) 24 28 prof. taraudage 6.4 Option du moteur : Avec verrouillage (155.5) Longueur du câble ≈ 250 3H9 ( +0.025) 0 15 65 3.5 15 39.4 profondeur 3 24 20 20 20 Moteur Servo- pas à pas moteur 20 24 Câble de verrouillage (ø3.5)Note 1) Lors du montage de lactionneur électrique à laide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la broche opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsquelle retourne à lorigine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.Note 3) Position après retour à lorigine.Note 4) Le nombre entre parenthèses indique lendroit où le sens de retour à lorigine a changé. 3H9 ( 0 ) +0.02511-LEFS25 n x ø4.5 prof. 3 4 48 120 10 D x 120 (=E) 35 B (L) Longueur du câble ≈ 250 (52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 52 (121.5) 58 10 (56)[54] Course 54[(56)] (2.4) 38 34 Note 4) Note 3) 4[2] [Origine] Origine 2[4] Câble moteur (2 x ø5) 57.5 6.5 24 48 13.9 Orifice du vide Rc1/8 38.5 M4 x 0.7 6 prof. taraudage 8 ø3H9 ( ) +0.025 0 (102) (borne F.G.) prof. 3 64 Plan de montage 4 x M5 x 0.8 45 de référence du corps Note 1) 38 prof. taraudage 8.5 3H9 ( 0 ) +0.025 3.5 50 [mm] Option du moteur : Avec verrouillage prof. 3 Modèle L A B n D E (166.5) Longueur du câble ≈ 250 11-LEFS25२-100 341.5 15 15 65 106 210 4 — — 11-LEFS25२-100B 386.5 20 20 24 20 11-LEFS25२-200 441.5 Moteur Servo- 206 310 6 2 240 11-LEFS25२-200B 486.5 pas à pas moteur 11-LEFS25२-300 541.5 20 24 306 410 8 3 360 11-LEFS25२-300B 586.5 Câble de verrouillage (ø3.5) 11-LEFS25२-400 641.5 Note 1) Lors du montage de lactionneur électrique à laide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la 406 510 8 3 360 11-LEFS25२-400B 686.5 surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm) 11-LEFS25२-500 741.5 Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsquelle retourne à lorigine. Veillez à ce que la pièce montée 506 610 10 4 480 11-LEFS25२-500B 786.5 sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. 11-LEFS25२-600 841.5 Note 3) Position après retour à lorigine. 606 710 12 5 600 11-LEFS25२-600B 886.5 Note 4) Le nombre entre parenthèses indique lendroit où le sens de retour à lorigine a changé.12

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