SMC Corporation                                                                                                           ...
Série               LECS २                                                             Construction du système    Encodeur...
Construction du système Série                          LECS २                                                  Constructio...
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SMC France vous propose son nouveau contrôleur pour servomoteur : la série LECS. Disponible

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Informations techniques :
- Amélioration de la charge de transfert et de la vélocité.
- Larges plages d'alimentation : 100-120 et 200-230 VAC (50/60 Hz).
- Plusieurs puissances de moteur proposées : 100W, 200W, 400W.
- Série d'actionneurs électriques compatibles: LEY, LEF.
- Conformité CE et RoHS.
- Compatible avec le bus de terrain CC-LINK.
- Compatible avec le servosystème Mitsubishi Electric, car compatible avec le protocole bus de terrain SSCNET III.

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Contrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECS

  1. 1. SMC Corporation Akihabara UDX 15F, Informations 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN http://www.smcworld.com ©2012 SMC Corporation All Rights Reserved 11-EU579-FR D-SZ Printing QS 8100SZServomoteur AC Tension dalimentation Capacité du moteurSérie LECS २ 100 à 120 VAC 100/200/400 W 200 à 230 VAC Série LECSA (Type à entrées dimpulsions/Type à positionnement)Type incrémentiel Jusquà 7 points de positionnement par tableau de point Type dentrée : Entrées dimpulsions Encodeur de contrôle : Encodeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév) Entrée parallèle : 6 entrées Sortie : 4 sorties Série LECSB (Type dentrée directe CC-Link) Type dentrée : Entrées dimpulsions Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Entrée parallèle : 10 entrées Sortie : 6 sorties Série LECSC (Type dentrée CC-Link Direct)Type absolu Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse et marche/arrêt de fonctionnement Positionnement jusquà 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées) Jusquà 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées) avec communication CC-Link Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps) Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Série LECSS (Type SSCNET III) , Compatible avec Mitsubishi Electric (système servo) Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique SSCNET IIlde connexion instantanée produit une résistance avancée au bruit Jusquà 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III Protocole Fieldbus compatible : SSCNET III (communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps) Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) 1
  2. 2. Série LECS २ Construction du système Encodeur incrémentiel compatible Série LECSA Fourni par le client Option (Type à entrées dimpulsions/Type à positionnement) Alimentation du Logiciel de configuration Page 16 Page 9 circuit de contrôle Connecteur 24 VDC (MR ConfiguratorTM) Fourni par le client dalimentation du Pilote Référence : LEC-MR-SETUP221E circuit principal Alimentation (accessoire) Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Option Page 15 Connecteur Page 9 PC d alimentation du Option de régénération circuit de commande Commandez le câble USB Référence : LEC-MR-RB-२ (accessoire) (réf. : LEC-MR-J3USB) séparément pour utiliser ce logiciel. Câble du moteur Page 15 Câble standard Câble robotique Câble USB Page 16 LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Référence : LEC-MR-J3USB Câble de verrouillage Page 15 Câble standard Câble robotique LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ Option Page 15 Actionneurs électriques Connecteur E/S Tige Modèle à tige guidée/ Modèle de moteur en ligne Référence : LE-CSNA Série LEY Fourni par le client API (unité de positionnement) Alimentation électrique Câble dencodeur Page 15 pour signal Câble standard Câble robotique E/S 24 VDC LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ Encodeur absolu compatible Série LECSB Câble USB Page 16 Option (Type à entrées dimpulsions) Pilote Référence : LEC-MR-J3USB Fourni par le client Connecteur Page 10 dalimentation du Logiciel de configuration Page 16 Alimentation circuit principal (MR Configurator ) TM Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) (accessoire) Référence : LEC-MR-SETUP221E 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Sortie analogique Option Page 15 du moniteur Option de régénération PC Référence : LEC-MR-RB-२ Communication RS-422 Commandez le câble USB (réf. : LEC-MR-J3USB) séparément Câble du moteur Page 15 pour utiliser ce logiciel. Câble standard Câble robotique LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Connecteur Câble de verrouillage Page 15 dalimentation du Câble standard Câble robotique circuit de contrôle Page 10 (accessoire) LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ Option Page 15 Actionneurs électriques Connecteur E/S Tige Connecteur Page 10 Référence : LE-CSNB Modèle à tige guidée/ moteur Série LEY Modèle de moteur en ligne (accessoire) Fourni par le client API (unité de positionnement) Alimentation électrique pour signal E/S Câble dencodeur Page 15 24 VDC Câble standard Câble robotique Batterie (accessoire) Page 16 LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ Référence : (LEC-MR-J3BAT)2
  3. 3. Construction du système Série LECS २ Construction du systèmeEncodeur absolu compatible Série LECSC Pilote(Type dentrée directe CC-Link) Fourni par le client Connecteur Page 10 Câble USB Page 16 Option dalimentation du Référence : LEC-MR-J3USB Alimentation circuit principal (accessoire) Logiciel de configuration Page 16 Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) (MR ConfiguratorTM) Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Référence : LEC-MR-SETUP221E Option Page 15 Option de régénération Communication RS-422 Référence : LEC-MR-RB-२ PC Câble du moteur Page 15 Câble standard Câble robotique Connecteur Page 10 Connecteur LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ CC-Link (accessoire) dalimentation du Câble de verrouillage Page 15 circuit de contrôle (accessoire) Câble standard Câble robotique LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ Option Page 15 Actionneur électrique Connecteur Page 10 Connecteur E/S moteur Référence : LE-CSNA (accessoire) Fourni par le client API (Unité maîtresse CC-Link) Alimentation électrique Batterie (accessoire) Page 16 pour signal Référence : (LEC-MR-J3BAT) E/S 24 VDC Câble dencodeur Page 15 Câble standard Câble robotique LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२Encodeur absolu compatible Série LECSS Câble USB Page 16 Option(Type SSCNET III) Référence : LEC-MR-J3USB Connecteur Page 10 dalimentation du Pilote Logiciel de configuration Page 16Fourni par le client circuit principal (MR ConfiguratorTM) (accessoire) Référence : LEC-MR-SETUP221E Alimentation Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Option Page 15 PC Option de régénération Référence : LEC-MR-RB-२ Option Câble du moteur Page 15 Connecteur E/S Page 15 Câble standard Câble robotique Référence : LE-CSNS LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Connecteur Page 10 Câble de verrouillage Page 15 dalimentation du CN1A Câble standard Câble robotique circuit de contrôle (accessoire) LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ CN1B CN1A Actionneur électrique Connecteur Page 10 moteur Option (accessoire) Câble optique SSCNET III Page 15 Fourni Référence : LE-CSS-२ par le client API (Unité de positionnement/ Contrôleur de moteur) Batterie (accessoire) Page 16 Câble dencodeur Page 15 Alimentation électrique Référence : (LEC-MR-J3BAT) Câble standard Câble robotique pour signal LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ E/S 24 VDC 3
  4. 4. Servomoteur AC Type incrémentiel Série LECSA (Type à entrées dimpulsions/Type à positionnement) Type absolu Série LECSB/LECSC/LECSS (Type à entrées dimpulsions) (Type dentrée directe CC-Link) (Type SSCNET III) Pour passer commande Pilote LECS A 1 S1 Type de commande Type à entrées dimpulsions/Type à positionnement LECSA LECSB LECSC LECSS A (Pour encodeur incrémentiel) Type à entrées dimpulsions Modèle de moteur compatible B (Pour encodeur absolu) Symbole Type Capacité Encodeur Type dentrée directe CC-Link S1 Servomoteur AC (S2) 100 W C (Pour encodeur absolu) S3 Servomoteur AC (S3) 200 W Incrémentiel Type SSCNET III S4∗1 Servomoteur AC (S4) 400 W S (Pour encodeur absolu) S5 Servomoteur AC (S6) 100 W S7 Servomoteur AC (S7) 200 W Absolu Tension d’alimentation S8∗1 Servomoteur AC (S8) 400 W 1 100 à 120 VAC, 50/60 Hz 1 Non compatible pour la série LEY 2 200 à 230 VAC, 50/60 HzDimensionsLECSA२ LECSA२-S4 135 2 x trou de fixation ø6 40 2 x ø6 (Épaisseur de surface d’appui 5) 50 Trou de fixation CNP1 CNP1 CNP2 CNP2 130 120 130 120 CN1 CN1 CN3 CN3 CN2 CN2 6 5 6 5 5.5 6 Nom du connecteur DescriptionLECSB२ CN1 Connecteur de signal E/S 40 135 (pour LECSB२-S5, S7) Trou de fixation ø6 170 (pour LECSB२-S8) 6 CN2 Connecteur encodeur (Épaisseur de surface d’appui 4) CN3 Connecteur de communication USB CNP1 Connecteur dalimentation du circuit principal 6 CN5 CNP2 Connecteur dalimentation du circuit de contrôle CN6 CNP1 CN3 CNP2 161 Nom du connecteur Description 156 168 CN1 CN1 Connecteur de signal E/S CNP3 CN2 Connecteur encodeur CN2 CN3 Connecteur de communication RS-422 CN4 Connecteur de batterie CN4 CN5 Connecteur de communication USB CN6 Connecteur analogique du moniteur 6 6 CNP1 Connecteur dalimentation du circuit principal ∗1 CNP2 Connecteur dalimentation du circuit de contrôle (14) Batterie 1 Batterie comprise. CNP3 Connecteur dalimentation servomoteur4
  5. 5. Servomoteur AC Série LECS २DimensionsLECSC२ 40 135 (pour LECSC२-S5, S7) 6 170 (pour LECSC२-S8) 2 x ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) CN5 CNP1 CN3 Nom du connecteur Description CN1 Connecteur CC-Link CNP2 CN1 CN2 Connecteur encodeur 156 168 CN3 Connecteur de communication RS-422 CNP3 CN4 Connecteur de batterie CN6 CN5 Connecteur de communication USB CN6 Connecteur de signal E/S CN2 CNP1 Connecteur dalimentation du circuit principal CN4 CNP2 Connecteur dalimentation du circuit de contrôle CNP3 Connecteur dalimentation servomoteur Batterie∗ 6 6 Batterie compriseLECSS२ 40 135 (pour LECSS२-S5, S7) 6 170 (pour LECSC२-S8) 2 x ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) Nom du connecteur Description CN5 Connecteur daxe avant du CNP1 CN1A câble optique SSCNET III CN3 Connecteur daxe arrière du CN1B câble optique SSCNET III CNP2 CN1A CN2 Connecteur encodeur 156 168 CNP3 CN3 Connecteur de signal E/S CN1B CN4 Connecteur de batterie CN2 CN5 Connecteur de communication USB CNP1 Connecteur dalimentation du circuit principal CN4 CNP2 Connecteur dalimentation du circuit de contrôle CNP3 Connecteur dalimentation servomoteur Batterie∗ 6 6 Batterie comprise 5
  6. 6. Série LECS २CaractéristiquesSérie LECSA Modèle LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400 Codeur incrémental 17 bits Codeur compatible (Résolution : 131072 p/rév) Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Alimentation Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC principale Plage de tension admissible [V] Courant nominale [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 4.5 Tension dalimentation de contrôle [V] 24 VDCAlimentation Gamme de tension permise pour laliment. de contrôle [V] 21.6 à 26.4 VDCde contrôle Courant nominale [A] 0.5Entrée parallèle 6 entréesSortie parallèle 4 sortiesFréquence dimpulsion dentrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert) Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion] 0 à ±65535 (unité de commande dimpulsions) Erreur excessive ±3 rotationsFonction Limite de couple Configuration des paramètres Communication Communication USBPlage de température dutilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel)Plage dhumidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)Plage de température de stockage [°C] –20 à 65 (hors-gel)Plage dhumidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation)Résistance disolation [M ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)Masse [g] 600 700Série LECSB Modèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400 Encodeur absolu 18 bits Encodeur compatible (Résolution : 262144 impulsions/rév) Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Alimentation principale Triphasé 170 à 253 VAC Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC Courant nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6 Tension dalimentation de contrôle [V] Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Alimentation de contrôle Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC Courant nominal [A] 0.4 0.2 Entrée parallèle 10 entrées Sortie parallèle 6 sorties Fréquence dimpulsion dentrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert) Réglage de la plage de positionnement [impulsion] 0 à ±10000 (unité dimpulsions de commande) Erreur excessive 3 rotations Fonction Limite de couple Configuration des paramètres ou configuration dentrée analogique externe (0 à 10 VDC) Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422∗1 Plage de température dutilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel) Plage dhumidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel) Plage dhumidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation) Résistance disolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC) Masse [g] 800 1000 1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.6
  7. 7. Servomoteur AC Série LECS २CaractéristiquesSérie LECSC Modèle LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400 Encodeur absolu 18 bits Encodeur compatible (Résolution : 262144 impulsions/rév) Monophasé 100 à 120 VAC Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Tension d’alimentation [V] (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Alimentation principale Variation de tension admissible [V] Triphasé 170 à 253 VAC Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC Courant nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6 Monophasé 100 à 120 VAC Monophasé 200 à 230 VAC Tension dalimentation de contrôle [V] Alimentation (50/60 Hz) (50/60 Hz) de contrôle Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC Courant nominal [A] 0.4 0.2 Protocole Fieldbus compatible (version) Communication CC-Link (Ver. 1.10) Câble de connexion Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1 Nombre de station à distance 1 à 64 Vitesse de communication 16 kbps 625 kbps 2.5 Mbps 5 Mbps 10 MCaractéristiques Longueur Longueur du câble globale max. [m] 1200 900 400 160 100de communication du câble Longueur du câble entre les stations [m] 0.2 min. Zone doccupation E/S 1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots) (Entrées/Sorties) 2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots) Jusquà 42 (lorsquune station est occupée par une commande), jusquà 32 (lorsque deux stations Nombre de commandes connectables sont occupées par une commande), lorsquil ny a que des stations de dispositifs à distance. Entrée de registre à distance Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées) Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422 Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points Entrée de n° de tableau de pointsMéthode de Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 pointscommande Communication RS-422 : 255 points Disponible avec communication CC-Link Entrée de positionnement de lindexeur Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422 ∗2 Plage de température dutilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel) Plage dhumidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel) Plage dhumidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation) Résistance disolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC) Masse [g] 800 10001 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la longueur de câble entre stations.2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps. 7
  8. 8. Série LECS २CaractéristiquesSérie LECSS Modèle LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400 Encodeur absolu 18 bits Encodeur compatible (Résolution : 262144 impulsions/rév) Monophasé 100 à 120 VAC Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Tension de puissance [V] (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Alimentation principale Triphasé 170 à 253 VAC Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC Courant nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6 Monophasé 100 à 120 VAC Monophasé 200 à 230 VAC Tension dalimentation de contrôle [V] Alimentation (50/60 Hz) (50/60 Hz) de contrôle Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC Courant nominal [A] 0.4 0.2 Protocole Fieldbus compatible SSCNET III (communication optique haute vitesse) Paramètres de communication Communication USB Plage de température dutilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel) Plage dhumidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel) Plage dhumidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation) Résistance disolation [M ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC) Masse [g] 800 10008
  9. 9. Servomoteur AC Série LECS २Exemple de câblage dalimentation : LECSALECSA२-२ Alimentation du circuit principal CNP1 NFB MC Monophasé 200 à 230 VAC L1 Résistance de régénération ou L2 intégrée U U Monophasé 100 à 120 VAC Moteur P V V Option de régénération M C W W CNP2 Protection de circuit Alimentation du circuit de contrôle +24V CN2 Détecteur 24 VDC 0V Connecteur dalimentation du circuit principal : CNP1 AccessoireNom de la borne Fonction Détails Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du Câble de mise à la terre (PE) servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord. L1 Connectez l’alimentation du circuit principal. L1 Alimentation du circuit principal LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz L2 LECSA2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz L2 Borne de connexion de loption de régénération P P LECSA२-S1 : Connexion inutile C Option de régénération LECSA२-S3, S4 : Connecté lors de la sortie dusine. Si loption régénération est requise pour le "modèle de U C sélection, connectez à cette borne. V U Alimentation du servomoteur (U) V Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W) W W Alimentation du servomoteur (W) Connecteur dalimentation du circuit de contrôle : CNP2 Accessoire 24VNom de la borne Fonction Détails Alimentation du circuit 24 V côté de lalimentation du circuit de contrôle (24 VDC) 0V 24V de contrôle (24 V) qui alimente la commande. Alimentation du circuit 0 V côté de lalimentation du circuit de contrôle (24 VDC) 0V de contrôle (0 V) qui alimente la commande. 9
  10. 10. Série LECS २Exemple de câblage dalimentation : LECSB, LECSC, LECSSLECSB1-२ CNP1 NFB MCLECSC1-२ Monophasé L1 CNP3LECSS1-२ 100 à 120 VAC ouvert U U Moteur L2 V V M N W W P1 P2 PE CNP2 P Option de régénération C D CN2 DétecteurLECSB2-२ L11LECSC2-२ L21LECSS2-२Pour le monophasé 200 VAC Pour le triphasé 200 VAC CNP1 CNP1 NFB MC NFB MCMonophasé L1 CNP3 Triphasé L1 CNP3200 à 200 à L2 U U L2 U U230 VAC Moteur 230 VAC Moteur L3 V V L3 V V M M N W W N (–) W W P1 P1 P2 PE P2 PE CNP2 CNP2 P P (+)Option de régénération Option de régénération C C D D CN2 Détecteur CN2 Détecteur L11 L11 L21 L21Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, lalimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3. Connecteur dalimentation du circuit principal : CNP1 Accessoire LECSBNom de la borne Fonction Détails Vue de face L1 L1 Connectez l’alimentation du circuit principal. (exemple) Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 L2 L2 circuit principal LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 L3 Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3 L3 N Ne pas connecter. N P1 Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de lexpédition) P2 P1 Connecteur dalimentation du circuit de contrôle : CNP2 Accessoire P2Nom de la borne Fonction Détails P Connexion entre P et D. (Connexion lors de lexpédition) P Option de C Si loption régénération est requise pour le "modèle de sélection", C régénération connectez à cette borne. D D L11 Connectez l’alimentation du circuit de contrôle L11 Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 circuit de contrôle LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 L21 L21 Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 U Connecteur moteur : CNP3 Accessoire VNom de la borne Fonction Détails U Alimentation du servomoteur (U) W V Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W) W Alimentation du servomoteur (W)10
  11. 11. Servomoteur AC Série LECS २Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSACette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-२२MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle dumode de commande de positionnement. Se reporter au manuel dutilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement devotre API et unité de positionnement avant deffectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement. 2 m max. Note 5) API FX3U-२२MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric) S/S 24V LECSA 0V Note 4) Note 4) L CN1 CN1 Note 2) Alimentation du séquenceur 24 VDC DICOM 1 9 ALM RA1 Dysfonctionnement Note 3) N OPC 2 DOCOM 13 12 MBR RA2 Interlock de frein électromagnétique Y000 S/S PP 23 COM1 Y010 NP 25 10 m max. COM3 15 LA Détecteur dimpulsion de phase A Y004 CR 5 16 LAR (Commande de ligne différentielle) COM2 17 LB Détecteur dimpulsion de phase B 18 LBR (Commande de ligne différentielle) X२२२ INP 10 19 LZ Détecteur dimpulsion de phase Z 20 LZR (Commande de ligne différentielle) X२२२ RD 11 14 LG Commun de contrôle X२२२ OP 21 Plaque SD LG 14 SD Plaque Note 4) CN1 Arrêt forcé EM1 8 Servo ON SON 4 Réinitialisation RES 3 Fin de course de rotation avant LSP 6 Fin de course de rotation arrière LSN 7 10 m max. CNP1 Note 1) PENote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur dalimentation du circuit de commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre dentrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel dutilisation du produit pour le courant de linterface requis.Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF (lalarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à laide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à lintérieur de la commande.Note 5) Pour lentrées dimpulsions de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsquune unité de positionnement avec méthode de commande de ligne différentielle est utilisée, 10 m max. 11
  12. 12. Série LECS २Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSBCette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celleutilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel dutilisation LECSB et à tout manuel technique ou defonctionnement de votre API et unité de positionnement avant deffectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement. LECSB Unité de positionnement QD75D 24 VDC Note 2) Note 4) (fabriqué par Mitsubishi CN1 Electric) Note 4) CN1 21 DICOM Dysfonctionnement Note 3) DICOM 20 48 ALM RA1 CLEARCOM 14 DOCOM 46 Détection de vitesse zéro CLEAR 13 CR 41 23 ZSP RA2 Limite de couple RDYCOM 12 25 TLC RA3 READY 11 RD 49 Fin de positionnement PULSE F+ 15 PP 10 24 INP RA4 PULSE F– 16 PG 11 10 m max. PULSE R+ 17 NP 35 S/S PULSE R– 18 NG 36 4 LA Détecteur dimpulsion de phase A PG0 9 LZ 8 5 LAR (Commande de ligne différentielle) PG0 COM 10 LZR 9 6 LB Détecteur dimpulsion de phase B LG 3 7 LBR (Commande de ligne différentielle) SD Plaque Commun de contrôle 10 m max. Note 5) 34 LG Commun de contrôle 33 OP Détecteur dimpulsion de phase Z 1 P15R (Collecteur ouvert) Plaque SD 10 m max. 2 m max. Note 4) CN1 Arrêt d’urgence EMG 42 Servo ON SON 15 Note 4) Réinitialisation RES 19 CN6 Contrôle de proportion PC 17 3 MO1 Connecteur analogique 1 10 VDC Sélection de limite de couple externe TL 18 1 LG 10 VDC Connecteur analogique 2 Fin de course de rotation avant LSP 43 2 MO2 Fin de course de rotation arrière LSN 44 2 m max. DOCOM 47 Réglage de la limite supérieure P15R 1 Limite de couple analogique TLA 27 +10 V/Couple maximum LG 28 SD Plaque 2 m max. Note 1) PENote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord.Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA grâce à une source externe.Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF (lalarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à laide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à lintérieur de la commande.Note 5) Pour lentrées dimpulsions de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.12
  13. 13. Servomoteur AC Série LECS २Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC LECSC Note 2) CN6 24 VDC + Alimentation CN6 14 RD RA1 Prêt DICOM 5 15 ALM RA2 Dysfonctionnement Note 3) DOCOM 17 Arrêt forcé EMG 1 16 ZP RA3 Fin de retour en position initiale Capteur de proximité DOG 2 10 m max. Fin de course de rotation avant LSP 3 Fin de course de rotation arrière LSN 4 13 LZ Détecteur dimpulsion de phase Z 26 LZR (Commande de ligne différentielle) 10 m max. 11 LA Détecteur dimpulsion de phase A 24 LAR (Commande de ligne différentielle) 12 LB Détecteur dimpulsion de phase B 25 LBR (Commande de ligne différentielle) 23 LG Commun de contrôle Plaque SD Note 1) PE CN1 CC-LinkNote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord.Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe.Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF (lalarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à laide du programme de séquence. 13
  14. 14. Série LECS २Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS 10 m max. 10 m max. LECSS Note 2) Note 4) Note 4) 24 VDC CN3 CN3 DICOM 5 13 MBR RA1 D0COM 3 Interlock de frein électromagnétique Note 2) Arrêt forcé EM1 20 9 INP RA2 Positionnement Limite de course supérieure (FLS) D11 2 15 ALM RA3 Limite de course inférieure (RLS) D12 12 Dysfonctionnement Note 3) Capteur de proximité (DOG) D13 19 10 DICOM 6 LA Détecteur dimpulsion de phase A 16 LAR (Commande de ligne différentielle) 7 LB Détecteur dimpulsion de phase B 17 LBR (Commande de ligne différentielle) 8 LZ Détecteur dimpulsion de phase Z 18 LZR (Commande de ligne différentielle) 11 LG Commun de contrôle 4 MO1 Connecteur analogique 1 1 LG Contrôleur de servomécanisme 14 MO2 Connecteur analogique 2 Câble optique SSCNET III Note 5) CN1A (en option) Plaque SD 2 m max. CN1B SW1 SW2 Note 7) 12 Note 1) PE LECSS Note 6) CN1A (Axe 2) SW1 CN1B SW2 Note 7) 12 Câble optique SSCNET III Note 5) (en option) LECSS Note 6) CN1A (Axe 3) SW1 Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez CN1B SW2 Note 7) connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord. 12 Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe. LECSS Note 6) Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des CN1A (Axe n) conditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF SW1 (lalarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à laide du programme de séquence. CN1B Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à lintérieur SW2 Note 7) Note 8) de la commande. Capuchon Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III. 12 Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en page15 pour les modèles de câble. Câble Modèle de câble Longueur du câble Câble optique SSCNET III LE-CSS-२ 0.15 m à 3 m Note 6) Les connexions depuis laxe 2 sont omises. Note 7) Jusquà 16 axes peuvent être réglés. Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).14
  15. 15. Servomoteur AC Série LECS २OptionsCâble de moteur, câble de verrouillage, câble dencodeur (LECS२ commun) LE-CSM-२२: Câble du moteur LE CS M S 5 A (13.7) Modèle de moteur Direction du connecteur S Servomoteur AC A Côté Axe B Côté contre-axe (30) L Description du câble Longueur de câble (L) [m] M Câble du moteur 2 2 LE-CSB-२२: Câble de verrouillage B Câble de verrouillage 5 5 (11.8) E Câble dencodeur A 10 Type de câble S Câble standard (29.6) L R Câble robotique∗ LE-CSM-S२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-२२: Câble dencodeur LE-CSB-S२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric. (13) 18.8 LE-CSE-S२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSM-R२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSB-R२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric. (30) L 37.4 LE-CSE-R२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.Connecteur E/S LE CSN A LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS Type de contrôleur A LECSA२, LECSC२ B LECSB२ 52.4 33.3 37.2 S LECSS२∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille) 39 fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille) 39 39 fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent ø6 Trou de fixationOption de régénération (LECS२ commun) LA (12) (6) LEC MR RB 15 Type doption de régénération 032 Puissance de régénération permise 30 W 12 Puissance de régénération permise 100 W ∗ Confirmer loption de régénération à utiliser 144 5 156 168 dans "Sélection de modèle".Dimensions [mm] Modèle LA LB LC LD LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6 LEC-MR-RB-12 40 169 149 2 LD 6 12∗ MR-RB-२ fabriqué par Mitsubishi Electric. (20) LC 6 LBCâble optique SSCNET III LE CSS 1 Modèle de moteur S Servomoteur AC Longueur du câble L 0.15 m Description du câble K 0.3 m S Câble optique SSCNET III J 0.5 m 1 1m∗ LE-CSS-२ est MR-J3BUS२M fabriqué par Mitsubishi Electric. 3 3m 15

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