SMC Corporation                                                                                                           ...
Série LECPA                                                                      Pour passer commande                     ...
Série LECPADimensionsa) Montage par vis (LECPA२२-२)                                                                       ...
Série LECPASchéma électriqueLECPAN२२-२(NPN)                                                                               ...
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Controleur / Pilote de moteur pas à pas - Série LECPA

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SMC continue sur sa politique d'innovation avec le renouvellement de son contrôleur pour axes électriques.

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Type de contrôleur activé par signaux d'impulsions.
- Facile et rapide à programmer.
- Performance et fiabilité optimal.
- Niveau d'automatisation optimum.
- Compatible avec les séries d'actionneurs électriques SMC suivantes : LEY(G), LEF, LES, LER, LEPY/LEPS.
- Compatibilité RoHS.

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Controleur / Pilote de moteur pas à pas - Série LECPA

  1. 1. SMC Corporation Akihabara UDX 15F, Informations 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN http://www.smcworld.com ©2012 SMC Corporation All Rights Reserved 11-EU573-FRPilote de moteur pas à pas D-SZ Printing QR 7850SZ(Type à entrées impulsionnelles) Pour moteur pas-à-pasSérie LECPA RoHS Un pilote qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un n positionnement sur nimporte quelle position. Lactionneur peut être contrôlé depuis lunité de positionnement du client. Écran tactile Signal dimpulsion Unité de positionnement de lAPI Actionneur électrique Pilote de moteur pas à pas Série LE (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA Signal de contrôle retour à lorigine. Permet leffet de retour à lorigine automatique.Construction du système b Pilotede moteur pas à pas Option (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA b Kit de réglage du contrôleur b Boîtier de commande Signal dimpulsion (Logiciel de paramétrage du contrôleur, (avec câble de 3 m) câble de communication, unité de Référence : LEC-T1-3EG२ conversion et câble USB inclus) Ou Référence : LEC-W2 APIb Actionneur électrique/ Vers CN3 Série LE Unité de b Câble USB positionnement (type B, A-mini) Vers CN2 Alimentation électrique pour signal E/S 24 VDC Câble de b ¡Prise dalimentation électrique PC communication Alimentation dentrée du pilote (accessoire) Fourni par le client Fourni par le client <Taille de câble compatible> AWG20 (0.5 mm2)Note) Nutilisez pas dalimentation électrique avec protection contre les courants dappels. La consommation change en fonction du modèle dactionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de lactionneur pour plus de détails. Actionneurs compatibles N° de catalogue Actionneurs compatibles N° de catalogue Actionneur électrique/ Table linéaire électrique Modèle de tige Série LES ES100-78 Série LEY ES100-83 Actionneur électrique/ Table rotative électrique Modèle guidage intégré Série LER ES100-94 Série LEYG Actionneur électrique/ Actionneur électrique/ que/ Modèle guidé ES100-87 Modèle miniature E ES100-92 Série LEF Série LEPY/LEPS 1
  2. 2. Série LECPA Pour passer commande RoHS Pilote avec actionneur LEFS16B-100 S1 AP 1 Montage du pilote — Montage par vis Modèle dactionneur D Montage sur rail DIN Voir "Pour passer commande" dans le catalogue dactionneurs. Sélectionnez des actionneurs compatibles dans le tableau ci-dessous. Exemple : LEFS16B-100B-S1AP1 Longueur du câble E/S [m] Actionneurs compatibles N° de catalogue — Aucun Actionneur électrique/Modèle de tige Série LEY∗ ES100-83 1 1.5 Actionneur électrique/Modèle guidage intégré Série LEYG∗ ES100-83 3 3∗ Actionneur électrique/Modèle guidé Série LEF ES100-87 5 5∗ Table linéaire électrique Série LES∗ ES100-78 Table rotative électrique Série LER∗ ES100-94 Entrée impulsionnelle sutilisant uniquement avec différentiel. Actionneur électrique/Modèle miniature Série LEPY/LEPS∗ ES100-92 Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert. La poussée nest pas possible lors de lutilisation de ce pilote. Modèle de pilote Câble dactionneur AN Type à entrées impulsionnelles (NPN) AP Type à entrées impulsionnelles (PNP) Pilote LECP AP 1 LEFS16B-100 Modèle de pilote Modèle dactionneur AN Type à entrées impulsionnelles (NPN) AP Type à entrées impulsionnelles (PNP) (sauf caractéristiques du câble et options de lactionneur) Exemple : Entrer “LEFS16B-100” pour le modèle Longueur du câble E/S [m] LEFS16B-100B-R1AN1D. — Aucun 1 1.5 Montage du pilote 3 3∗ — Montage par vis 5 5∗ D Montage sur rail DIN ∗ Entrée impulsionnelle sutilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.Caractéristiques Élément LECPA Moteur compatible Moteur pas à pas (servo/ 24 VDC) Tension d’alimentation : 24 VDC ±10 % Alimentation Note 1) Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2) [transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus] Entrée parallèle 4 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne dentrée dimpulsion, borne COM) Sortie parallèle 8 sorties (isolation du photocoupleur) Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel) Entrée de signal impulsionnelle Méthode dentrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse) Codeur compatible Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation) Communication en série RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus) Mémoire EEPROM Visualisation LED LED (vert/rouge), une de chaque Contrôle de verrouillage Borne de déverrouillage forcé Note 3) Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel) Longueur du câble [m] Câble dactionneur : 20 max. Système de refroidissement Climatisation naturelle Plage de température dutilisation [°C] 0 à 40 (hors-gel) Plage dhumidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] –10 à 60 (hors-gel) Plage dhumidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation) Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne FG Résistance disolation [MΩ] 50 (500 VDC) 120 (montage par vis) Masse [g] 140 (montage sur rail DIN)Note 1) Nutilisez pas dalimentation avec protection contre les courants dappels.Note 2) La consommation change en fonction du modèle dactionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de lactionneur pour plus de détails.Note 3) Compatible avec un verrouillage non magnétisé.2
  3. 3. Série LECPADimensionsa) Montage par vis (LECPA२२-२) b) Montage sur rail DIN (LECPA२२D-२) 35 66 0.55 32.5 ø4.5 4.5 1.2 17 Pour montage du corps 76 (Montage par vis) Étiquette de n° du modèle dactionneur compatible 39.2 148.2 (Quand le rail DIN est supprimé.) 142.3 (Quand le rail DIN est bloqué.) 35 Note) 125 116 109 .25 R2 4.5 Pour montage du corps (Montage par vis) Note) Le rail DIN nest pas inclus. Le rail DIN doit être préparé par le client ou commandé séparément [Réf. : AXT100-DR-२ (reportez-vous au catalogue)].Option[Câble dactionneur] LE CP 1 B S Longueur du câble Type de câble 1 1.5 m — Câble robotique 3 3m S Câble standard 5 5m 8 8 m∗ A 10 m∗ Option du moteur B 15 m∗ — Sans verrouillage C 20 m∗ B Avec verrouillage ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)[Câble E/S] Nº broche Couleur disolation Point Couleur didentification 1 Marron clair ˾ Noir LEC C L5 1 2 3 Marron clair ˾ Jaune ˾ Rouge Noir Longueur du câble E/S (L) 4 Jaune ˾ Rouge Type de câble E/S 1 1.5 m 5 Vert clair ˾ Noir L5 Pour la série LECPA 3 3 m∗ 6 Vert clair ˾ Rouge 5 5 m∗ 7 Gris ˾ Noir 8 Gris ˾ Rouge Entrée dimpulsion sutilisant uniquement avec différentiel. 9 Blanc ˾ Noir Câbles de 1.5 m uniquement 10 Blanc ˾ Rouge avec collecteur ouvert. 11 Marron clair ˾ ˾ Noir L 12 Marron clair ˾ ˾ Rouge 13 Jaune ˾˾ Noir (12) 14 Jaune ˾˾ Rouge 20 19 15 Vert clair ˾˾ Noir 16 Vert clair ˾˾ Rouge 17 Gris ˾˾ Noir (22) 18 Gris ˾˾ Rouge 19 Blanc ˾˾ Noir 20 Blanc ˾˾ Rouge (25) (10) (40) 2 1 (45) Bornier Nombre de fils 20 plat Vert 100±10 0.5-5 Taille AWG 24 3
  4. 4. Série LECPASchéma électriqueLECPAN२२-२(NPN) LECPAP२२-२(PNP) Alimentation Alimentation CN5 CN5 24 VDC±10 % 24 VDC±10 %Nom de la borne Fonction Nº broche pour le signal E/S Nom de la borne Fonction Nº broche pour le signal E/S COM+ 24 V 1 COM+ 24 V 1 COM– 0V 2 COM– 0V 2 NP+ Impulsion 3 NP+ Impulsion 3 NP– Impulsion 4 NP– Impulsion 4 Note 1) Note 1) PP+ Impulsion 5 PP+ Impulsion 5 PP– Impulsion 6 PP– Impulsion 6 SETUP Entrée 7 SETUP Entrée 7 RESET Entrée 8 RESET Entrée 8 SVON Entrée 9 SVON Entrée 9 CLR Entrée 10 CLR Entrée 10 TL Entrée 11 Charge TL Entrée 11 Charge TLOUT Sortie 12 Charge TLOUT Sortie 12 Charge WAREA Sortie 13 Charge WAREA Sortie 13 Charge BUSY Sortie 14 Charge BUSY Sortie 14 Charge SETON Sortie 15 Charge SETON Sortie 15 Charge INP Sortie 16 Charge INP Sortie 16 Charge SVRE Sortie 17 Charge SVRE Sortie 17 Charge ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge ALARM Note 2) Sortie 19 Charge ALARM Note 2) Sortie 19 Charge AREA Sortie 20 Charge AREA Sortie 20 Charge Bornier plat Bornier plat FG FG 0.5-5 0.5-5Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnelle, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnelle détaillé”.Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.) Signal de sortieSignal d’entrée Désignation Détails Désignation Détails BUSY Actionneur est en mouvement. COM+ 24 V pour le signal entrée/sortie SETON Retour à la position dorigine COM– 0 V pour le signal entrée/sortie INP La position ou la force ciblées est atteinte SETUP Consigne pour revenir en position dorigine SVRE Le servo est activé. RESET Réinitialisation de lalarme ESTOP Note 3) Aucun signal en cas darrêt EMG SVON Instruction servo activée ALARM Note 3) Aucun signal quand lalarme se déclenche. CLR Réinitialisation de la déviation AREA Lactionneur est dans la zone programmée TL Opération de préhension (fonction de limite de la poussée) WAREA Lactionneur est hors de la zone programmée TLOUT Opération de préhension (fonction de limite de la poussée)Câblage pour signal dimpulsion détailléț La sortie de signal impulsionnelle de lunité de ț La sortie de signal impulsionnelle de lunité de positionnement est positionnement est la sortie différentielle la sortie de collecteur ouvert Alimentation du signal impulsionnelle Unité de À lintérieur du pilote positionnement Unité de NP+ positionnement À lintérieur du pilote NP– 1 kΩ NP+ 120 Ω 1 kΩ NP– PP+ Résistance de limite du 120 Ω PP– 1 kΩ courant R Note 4) PP+ 120 Ω 1 kΩ PP– Résistance de limite du 120 Ω courant R Note 4) Note 4) Connecter la résistance de limite du courant R à la série pour correspondre à la tension de signal impulsionnelle. Alimentation du signal Résistance de limite du courant dimpulsion Caractéristique R 24 VDC±10 % 3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.) 5 VDC±5 % 390 Ω±5 % (0.1 W min.)SMC CORPORATION European Marketing Centre (EMC)Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Zuazobidea 14, 01015 VitoriaPhone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362 Tel: +34 945-184 100 Fax: +34 945-184 124SMC CORPORATION All Rights Reserved URL http://www.smc.eu 1st printing QT printing QT 84 Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.

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