Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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El-Darazi Saadallah
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Robotique
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Le mode Drone
• 6 ou 12 helices
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Conclusion
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Temps
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Du systéme
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Simulation
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  • But : voler dans l’air
  • But : rouler sur la route et recharger la batterie
  • Présentation CYPHER

    1. 1. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 1 CYPHERv1.0 Présenté par: El-Darazi Saadallah Lajnef Chaima Tighidet Abdelkamel Yala Louisa Porteur : Veillerette Samuel Encadreur : Petit Laurent SCI25 : Atelier propjet
    2. 2. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 2 Heudiasyc RobervalBMBI
    3. 3. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 3 Robotique
    4. 4. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 4 Problématique Robot tout terrains CYPHER Fiable Autonome CYPHER
    5. 5. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 5 Concevoir un outil pour faire de la surveillance Outil mécatronique (robot) Problèmes fréquents : autonomie, terrains difficiles, vitesse, obstacles, sureté. Problématique
    6. 6. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 6 Etat de l’art de la robotique Drones Hybride Sphère Hexapode
    7. 7. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 7 Données Documentations InformationsCAO
    8. 8. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 8 Appréhension de l’environnement
    9. 9. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 9 Le mode Hexapode • 3 degrés de liberté • 3 servomoteurs • 3 axes de rotation
    10. 10. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 10 Le mode Drone • 6 ou 12 helices • Moteurs TIGERMOTORS • 6 servo pour la fermeture ou l’ouverture des helices
    11. 11. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 11 Le mode Sphère • L’un des servomoteurs assemble ou deasemble les pattes • Toutes les parties rentrent a l’interrieur • 2 moteurs tournent les 6 pates formant une sphere externe
    12. 12. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 12 Conclusion • Appréhender la gestion du projet pluridisciplinaire • Appliquer des notions acquises durant nos différentes formations • Initiation au monde de la recherche et développement
    13. 13. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 13 Contraintes Temps Complexité Du systéme CAO
    14. 14. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 14 Perspectives Simulation Validation Realisation
    15. 15. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014 Merci pour votre attention

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