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Présentation projet robot télésurveillance 1

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Projet robot de télésurveillance Open Hardware

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Présentation projet robot télésurveillance 1

  1. 1. Présentation du projetPrésentation du projet « Robot de télésurveillance -« Robot de télésurveillance - Open Hardware »Open Hardware » FAB LAB ProvenceFAB LAB Provence Laboratoire d'Aix-périmentationLaboratoire d'Aix-périmentation et de Bidouilleet de Bidouille 12 mars 201412 mars 2014
  2. 2. 2 Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
  3. 3. 3 Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance Déplacements Espace restreint Robot holonome : pivote sur place Eviter les obstacles et les vides Capteurs US et IR Se repérer dans l'espace ? Odométrie + Boussole + Accéléromètre Communications Commander le robot WIFI avec un PC (ou Zigbee) Reconnaissance vocale Vision Voir (et écouter) à distance Webcam WIFI Aller vers un endroit donné ? Gestion de l'énergie, ...
  4. 4. 4 Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance Open Hardware : Pourquoi ? : permettre : ● aux makers, ● aux écoles, collèges, lycées ● … de le fabriquer, modifier , … à des coûts abordables (avec de multiples solutions et options).
  5. 5. 5 Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance Open Hardware : Comment ? : co développement => partages et échanges de compétences ● co écriture du cahier des charges ● expérimentation de solutions ● choix des solutions retenues ● co fabrication d'un prototype ● mise à disposition de la documentation : ➔ schémas, ➔ plans, ➔ programmes, ➔ fichiers des pièces imprimées, ➔ ...
  6. 6. 6 Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance Open Hardware : Quand ? On peut commencer immédiatement ● Constitution d'un groupe de makers intéressés ● Mise en place des outils de partage ● Github ● Drive ? ● Forum (ou utilisation d'un forum existant) ● Wiki du L.A.B. ● … Contactez moi : guy@sinnig.fr
  7. 7. 6 Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance Open Hardware : Quand ? On peut commencer immédiatement ● Constitution d'un groupe de makers intéressés ● Mise en place des outils de partage ● Github ● Drive ? ● Forum (ou utilisation d'un forum existant) ● Wiki du L.A.B. ● … Contactez moi : guy@sinnig.fr

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