1. Autonome voertuigen
Tom Van Horebeek
1Bbi, reeks B5

2. Inhoud
1. Definitie
2. Korte geschiedenis
3. Werking
- Roadtrains
4. Voordelen
5. Bronvermelding

3. 1. Wat is een autonoom voertuig?
• meestal auto
• momenteel vooral in industrie
• zonder menselijke ingreep
• geprogrammeerd van punt A tot punt B
• ook semi-autonome voertuigen:
gasklep en remmen door mensen bestuurd
 Een voertuig dat zich volledig of gedeeltelijk
zelfstandig voortbeweegt

4. 2. Korte Geschiedenis
• 1933: ontstaan idee
• 1977: eerste autonome voertuig (Tsukuba
Mechanical Engineering, Japan)
• 1994: > 1000 km
> 130 km/h
semi-autonoom
in verkeer

5. •2001: Amerikaanse regering: Demo III (militair)
• off-road -> ontwijken van stenen, bomen, …
• 2010: VisLab: VIAC
• Italië – Shanghai (13000 km)

6. 2. Werking
Krachtige computer:
verwerkt
meetresultaten en
stuurt aan
GPS:
Routebeschrijving
en de ruwe
wegligging
Communicatie
tussen autonome
auto’s
Videocamera LIDAR: Meet afstand
op basis van
reflecterende lichtstraal
ABS, stabilisatie en
andere nieuwe
technologie

7. Roadtrains
• In een ‘trein’ met een
aantal wagens
• Geleid door een
professionele chauffeur
• Op de autosnelweg
▫ Bij afrit neemt chauffeur
opnieuw ove

9. 4. Voordelen
• ‘Standaard’ auto: 1.2 miljoen doden per jaar
(world health org.)  Autonome wagen:
Slechts één licht ongeval op enkele 100 000
km’s.
• Autotrein zal carpooling bevorderen
minder wagens op de weg
filles zouden gehalveerd kunnen in 10 jaar
• Reactiesnelheid en alertheid ligt hoger
• Geen invloed van emoties of drugs

10. 5. Bronvermelding
• http://www.slideshare.net/ClineSmekens/autonoom-voertuig
• http://www.google.be/imgres?imgurl=http://ic.tweakimg.net/ext/i/1152091566.jpg&imgrefurl=http://tweakers.net/nieuws/433
21/volkswagen-presenteert-autonome-auto.html&usg=__yg1SbYf2DwpcvzkwiCJU-
GgQt9U=&h=313&w=509&sz=59&hl=nl&start=0&zoom=1&tbnid=9eS2IOyyHUizPM:&tbnh=135&tbnw=220&prev=/images%3F
q%3Dautonoom%2Bvoertuig%26hl%3Dnl%26biw%3D1276%26bih%3D818%26gbv%3D2%26tbs%3Disch:1&itbs=1&iact=hc&vpx
=133&vpy=100&dur=499&hovh=176&hovw=286&tx=167&ty=117&ei=qy_hTLqrHIG1hAf9nPjjDA&oei=qy_hTLqrHIG1hAf9nPjj
DA&esq=1&page=1&ndsp=20&ved=1t:429,r:0,s:0
• http://www.slideshare.net/marcosollie/autonome-auto-5776631/download
• http://www.google.be/images?um=1&hl=nl&biw=1276&bih=818&tbs=isch%3A1&sa=1&q=autonoom+voertuig+vislab+viac&aq=f
&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai=