O capítulo discute as teorias geocêntrica e heliocêntrica, e a teoria de Tycho Brahe de um modelo híbrido. A teoria geocêntrica afirma que a Terra é o centro do universo, enquanto a heliocêntrica corretamente coloca o Sol no centro com os planetas, incluindo a Terra, em órbita. A teoria de Tycho Brahe mantém a Terra no centro, mas com Mercúrio e Vênus em órbita ao redor do Sol.