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GOVERNADORES:
MECÂNICOS, HIDRÁULICOS
E ELETRÔNICOS
Departamento de Automação e Sistemas
Coordenação de Automação e Controle
Industrial

Autores: Perácio Contreiras, Tauã Azevedo, Victor
Canabrava, Victor Said, Victoria Benvenuto e
Yasmin Ferreira
Docente: Claudio Reynaldo
Salvador
2014
Objetivo;
 Introdução;
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 Componentes de uma turbina a vapor;
 Definição de governadores;
 Tipos de governadores;


 Mecânico;

 Hidráulico;
 Eletrônico.

Controle de Velocidade da Turbina a Vapor;
 Problemas Operacionais;
 Considerações Finais;
 Referências.

Atualmente, turbinas a vapor tem ampla
utilização industrial, sendo aplicadas para diversas
finalidades.
Governador é um acessório das turbinas
destinado ao controle de velocidade das mesmas,
sendo responsável por manter a rotação e entrada
de vapor constante.
Aqui serão abordados três tipos principais de
governadores: os mecânicos, hidráulicos e
eletrônicos.
O objetivo desse trabalho é efetuar uma
análise descritiva a respeito dos governadores de
turbinas a vapor, no que se refere à compreensão
do funcionamento destes.
Explanando desde sua definição, aos seus
tipos, problemas operacionais e componentes,
pretende-se abordá-los de forma a compreender
sua aplicação processual e importância para a
otimização das Turbinas a Vapor.
 TURBINAS

EM GERAL:

 Motor

Rotativo;
 Conversão de energia;
 Realizar um trabalho;
 Hidráulicas (de água), a vapor ou a gás.
Turbina Hidráulica
Turbina a vapor
Turbina a gás
 TURBINAS

A VAPOR:
 Conversão de energia do vapor em trabalho
mecânico;
 Duas etapas:
 1 ª Etapa - Energia cinética obtida através dos
expansores;

Energia do
Vapor

• Alta Pressão;
• Alta
Temperatura;

• Redução da
passagem;
Expansores
• Aumento da
velocidade;

• Redução da
Energia
Cinética

temperatura;
• Redução da
pressão;
 TURBINAS

A VAPOR:
 2ª Etapa – Energia cinética transformada em
trabalho mecânico;
 Dois princípios: ação e reação;

Princípio da Ação ou
Impulsão

Princípio da Reação
As turbinas a vapor podem ser classificadas:
a) De acordo com a pressão de descarga:



Condensantes: Pressão de descarga < P.atm;
Não-condensantes: Pressão de descarga > P.atm.

b) De acordo com o fluxo de vapor através da turbina:









Fluxo Direto;
Com reaquecimento;
Com extração automática;
Com extração não automática;
Com indução;
Com extração-indução;
Com fluxo dividido na descarga.
c) Quanto ao princípio de funcionamento:
 Turbinas

de ação: Estágios Rateau e Curtis;
 Turbinas de Reação: Estágio Parsons;

Estágio de Parsons da Turbina de Ação
Tipos de estágios da Turbina de Reação
d) Quanto ao número de estágios:



Simples;
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e) Quanto à direção do fluxo de vapor:



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Radial.

f) Quanto a ligação ao equipamento acionado:



Ligação Direta;
Ligação Indireta.
Carcaça ou Estator;
 Eixo da Turbina;
 Rotor;
 Expansores;
 Palhetas;
 Diafragmas;
 Mancais;
 Válvulas de Controle Admissão;
 Válvula de Controle de Extração;
 Válvula de Bloqueio Automático.



A variação da carga provoca a variação da
velocidade do eixo turbina e consequentemente a
sua potência;



Governador ou regulador de velocidade: tem a
função de manter constante a rotação do eixo da
turbina;



Realiza tal função atuando na Válvula de Controle
de Admissão;


São instalados no eixo da turbina;



Aumento de carga – Abertura da Válvula de
Controle de Admissão/ Diminuição da carga –
Fechamento da Válvula de Controle de Admissão;



Os principais tipos de governadores são: mecânicos
ou de massas oscilantes, hidráulicos e eletrônicos.
 MECÂNICO:




Governadores mecânicos são utilizados em moinhos de vento
desde o século XVII;
James Watt “inventa” o governador de velocidade em 1788.

Governador Centrífugo

Representação do Governador
Centrífugo
Haste

Haste

Peso

Conexão Válvula

Peso

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 MECÂNICO:
 HIDRÁULICO:


Possui como elemento primário a bomba de óleo;



Classificam-se
anisócrono;

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Funcionam de forma compensatória;



Pressão de descarga da bomba é proporcional à
velocidade do eixo da turbina.

como

governadores

do

tipo
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

Uma grande vantagem de utilizar circuitos eletrônicos é
aumentar a rapidez de resposta e aperfeiçoar a confiabilidade
do governador;



Possui três elementos básicos: o transmissor-amplificador, um
elemento sensor e um elemento final de correção;



Em caso de uma diferença entre a velocidade definida e a
real, cria-se uma diferença de potencial que seja
proporcional a essa diferença;



A corrente gerada é amplificada e convertida em sinal
hidráulico.


O sistema de controle de uma turbina a vapor, tem
como objetivo manter a variável controlada em seu
set point (valor desejado) de forma constante;



A variável controlada é a velocidade;



A vazão de vapor é controlada a partir da abertura
ou fechamento da válvula de admissão;
 As

condições de vapor admitido e descarregado
são constantes, a potência e a velocidade do
vapor crescem proporcionalmente à vazão do
vapor;
W = m (h1 – h2)
a) mantendo-se a abertura da válvula de admissão
e variando para menos a potência exigida, a
velocidade do vapor irá aumentar por causa do excesso
de vapor recebido;
b) mantendo-se a abertura da válvula de admissão
e aumentando a carga no eixo da turbina, a velocidade
do vapor cairá.
A função do governador é resolver os
problemas operacionais da turbina, dessa forma,
são os problemas secundários que interferem no
seu funcionamento, são eles:


Redução drástica ou parada da passagem de
vapor pela turbina;



Parada da alimentação do governador;



Falta de óleo.
Ao garantirem o controle de velocidade do eixo, uma
das mais importantes variáveis da turbina, os
governadores são componentes indispensáveis para que se
mantenha o correto funcionamento deste equipamento.
Foi possível, com esse trabalho, evidenciar a
importância desse componente, além de entender melhor
seu funcionamento e quais as suas características.
Assim, tendo contemplado todos os pilares básicos
para o entendimento deste assunto, espera-se que o
objetivo inicial proposto tenha sido atingido e almeja-se
ainda que discussões pertinentes possam surgir a partir
desta apresentação.


ANDRADE, Alan Sulato. Máquinas térmicas AT-056. Universidade Federal
do Paraná. Disponível em: <http://goo.gl/p75Yva>. Acesso em: 09 fev.
2014.



BALANÇO Pesos Governador; Disponível em <http://goo.gl/kUPI1V>.
Acesso em: 14 fev. 2014.



CÉSAR, Evelin. Turbinas a Vapor. Disponível em: <http://goo.gl/pey5Bc>.
Acesso em: 12 fev. 2014.



CONTROLE da Potência Ativa e da Frequência.
<http://goo.gl/EVnDnN>; Acesso em: 02 fev. 2014.



CHRISTINA,
Elaine.
Turbinas
a
vapor.
<http://goo.gl/3sWTup>. Acesso em: 09 fev. 2014.

Disponível

Disponível

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

DARTORA, Fábio Lopes. Desenvolvimento de Reguladores Mecânicos
Centrífugos Para Aplicação em Motores a Diesel Equipados com Bombas
Injetoras Unitárias. Disponível em <http://goo.gl/gToZm7>. Acesso em:
14 fev. 2014.

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HOLANDA,
Eduardo.
Turbinas
a
vapor
3.
<http://goo.gl/OsZWcK>. Acesso em: 10 fev. 2014.

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OLIVEIRA, Elieser Parcero. Turbinas a Vapor.
<http://goo.gl/bLDVSV>. Acesso em: 09 fev. 2014.

Disponível

em:



SANDVIK
Coromant.
Carcaça
de
turbina.
<http://goo.gl/wpaf0e>. Acesso em: 27 jan. 2014.



TURBINAS a vapor. Disponível em: <http://goo.gl/8fdv16>. Acesso em: 24
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Governadores de turbinas a vapor

  • 2. Departamento de Automação e Sistemas Coordenação de Automação e Controle Industrial Autores: Perácio Contreiras, Tauã Azevedo, Victor Canabrava, Victor Said, Victoria Benvenuto e Yasmin Ferreira Docente: Claudio Reynaldo Salvador 2014
  • 3. Objetivo;  Introdução;  Definição de uma turbina a vapor;  Tipos de turbina a vapor;  Componentes de uma turbina a vapor;  Definição de governadores;  Tipos de governadores;   Mecânico;  Hidráulico;  Eletrônico. Controle de Velocidade da Turbina a Vapor;  Problemas Operacionais;  Considerações Finais;  Referências. 
  • 4. Atualmente, turbinas a vapor tem ampla utilização industrial, sendo aplicadas para diversas finalidades. Governador é um acessório das turbinas destinado ao controle de velocidade das mesmas, sendo responsável por manter a rotação e entrada de vapor constante. Aqui serão abordados três tipos principais de governadores: os mecânicos, hidráulicos e eletrônicos.
  • 5. O objetivo desse trabalho é efetuar uma análise descritiva a respeito dos governadores de turbinas a vapor, no que se refere à compreensão do funcionamento destes. Explanando desde sua definição, aos seus tipos, problemas operacionais e componentes, pretende-se abordá-los de forma a compreender sua aplicação processual e importância para a otimização das Turbinas a Vapor.
  • 6.  TURBINAS EM GERAL:  Motor Rotativo;  Conversão de energia;  Realizar um trabalho;  Hidráulicas (de água), a vapor ou a gás. Turbina Hidráulica Turbina a vapor Turbina a gás
  • 7.  TURBINAS A VAPOR:  Conversão de energia do vapor em trabalho mecânico;  Duas etapas:  1 ª Etapa - Energia cinética obtida através dos expansores; Energia do Vapor • Alta Pressão; • Alta Temperatura; • Redução da passagem; Expansores • Aumento da velocidade; • Redução da Energia Cinética temperatura; • Redução da pressão;
  • 8.  TURBINAS A VAPOR:  2ª Etapa – Energia cinética transformada em trabalho mecânico;  Dois princípios: ação e reação; Princípio da Ação ou Impulsão Princípio da Reação
  • 9. As turbinas a vapor podem ser classificadas: a) De acordo com a pressão de descarga:   Condensantes: Pressão de descarga < P.atm; Não-condensantes: Pressão de descarga > P.atm. b) De acordo com o fluxo de vapor através da turbina:        Fluxo Direto; Com reaquecimento; Com extração automática; Com extração não automática; Com indução; Com extração-indução; Com fluxo dividido na descarga.
  • 10. c) Quanto ao princípio de funcionamento:  Turbinas de ação: Estágios Rateau e Curtis;  Turbinas de Reação: Estágio Parsons; Estágio de Parsons da Turbina de Ação Tipos de estágios da Turbina de Reação
  • 11. d) Quanto ao número de estágios:   Simples; Multiestágios. e) Quanto à direção do fluxo de vapor:   Axial; Radial. f) Quanto a ligação ao equipamento acionado:   Ligação Direta; Ligação Indireta.
  • 12. Carcaça ou Estator;  Eixo da Turbina;  Rotor;  Expansores;  Palhetas;  Diafragmas;  Mancais;  Válvulas de Controle Admissão;  Válvula de Controle de Extração;  Válvula de Bloqueio Automático. 
  • 13.  A variação da carga provoca a variação da velocidade do eixo turbina e consequentemente a sua potência;  Governador ou regulador de velocidade: tem a função de manter constante a rotação do eixo da turbina;  Realiza tal função atuando na Válvula de Controle de Admissão;
  • 14.  São instalados no eixo da turbina;  Aumento de carga – Abertura da Válvula de Controle de Admissão/ Diminuição da carga – Fechamento da Válvula de Controle de Admissão;  Os principais tipos de governadores são: mecânicos ou de massas oscilantes, hidráulicos e eletrônicos.
  • 15.  MECÂNICO:   Governadores mecânicos são utilizados em moinhos de vento desde o século XVII; James Watt “inventa” o governador de velocidade em 1788. Governador Centrífugo Representação do Governador Centrífugo
  • 17.
  • 19.  HIDRÁULICO:  Possui como elemento primário a bomba de óleo;  Classificam-se anisócrono;  Funcionam de forma compensatória;  Pressão de descarga da bomba é proporcional à velocidade do eixo da turbina. como governadores do tipo
  • 20.
  • 21.  ELETRÔNICO:  Uma grande vantagem de utilizar circuitos eletrônicos é aumentar a rapidez de resposta e aperfeiçoar a confiabilidade do governador;  Possui três elementos básicos: o transmissor-amplificador, um elemento sensor e um elemento final de correção;  Em caso de uma diferença entre a velocidade definida e a real, cria-se uma diferença de potencial que seja proporcional a essa diferença;  A corrente gerada é amplificada e convertida em sinal hidráulico.
  • 22.  O sistema de controle de uma turbina a vapor, tem como objetivo manter a variável controlada em seu set point (valor desejado) de forma constante;  A variável controlada é a velocidade;  A vazão de vapor é controlada a partir da abertura ou fechamento da válvula de admissão;
  • 23.  As condições de vapor admitido e descarregado são constantes, a potência e a velocidade do vapor crescem proporcionalmente à vazão do vapor; W = m (h1 – h2)
  • 24. a) mantendo-se a abertura da válvula de admissão e variando para menos a potência exigida, a velocidade do vapor irá aumentar por causa do excesso de vapor recebido; b) mantendo-se a abertura da válvula de admissão e aumentando a carga no eixo da turbina, a velocidade do vapor cairá.
  • 25. A função do governador é resolver os problemas operacionais da turbina, dessa forma, são os problemas secundários que interferem no seu funcionamento, são eles:  Redução drástica ou parada da passagem de vapor pela turbina;  Parada da alimentação do governador;  Falta de óleo.
  • 26. Ao garantirem o controle de velocidade do eixo, uma das mais importantes variáveis da turbina, os governadores são componentes indispensáveis para que se mantenha o correto funcionamento deste equipamento. Foi possível, com esse trabalho, evidenciar a importância desse componente, além de entender melhor seu funcionamento e quais as suas características. Assim, tendo contemplado todos os pilares básicos para o entendimento deste assunto, espera-se que o objetivo inicial proposto tenha sido atingido e almeja-se ainda que discussões pertinentes possam surgir a partir desta apresentação.
  • 27.  ANDRADE, Alan Sulato. Máquinas térmicas AT-056. Universidade Federal do Paraná. Disponível em: <http://goo.gl/p75Yva>. Acesso em: 09 fev. 2014.  BALANÇO Pesos Governador; Disponível em <http://goo.gl/kUPI1V>. Acesso em: 14 fev. 2014.  CÉSAR, Evelin. Turbinas a Vapor. Disponível em: <http://goo.gl/pey5Bc>. Acesso em: 12 fev. 2014.  CONTROLE da Potência Ativa e da Frequência. <http://goo.gl/EVnDnN>; Acesso em: 02 fev. 2014.  CHRISTINA, Elaine. Turbinas a vapor. <http://goo.gl/3sWTup>. Acesso em: 09 fev. 2014. Disponível Disponível em em:
  • 28.  DARTORA, Fábio Lopes. Desenvolvimento de Reguladores Mecânicos Centrífugos Para Aplicação em Motores a Diesel Equipados com Bombas Injetoras Unitárias. Disponível em <http://goo.gl/gToZm7>. Acesso em: 14 fev. 2014.  HOLANDA, Eduardo. Turbinas a vapor 3. <http://goo.gl/OsZWcK>. Acesso em: 10 fev. 2014. Disponível em:  OLIVEIRA, Elieser Parcero. Turbinas a Vapor. <http://goo.gl/bLDVSV>. Acesso em: 09 fev. 2014. Disponível em:  SANDVIK Coromant. Carcaça de turbina. <http://goo.gl/wpaf0e>. Acesso em: 27 jan. 2014.  TURBINAS a vapor. Disponível em: <http://goo.gl/8fdv16>. Acesso em: 24 jan. 2014. Disponível em: