VISION GEOMATIQUE 2014 
Le nuage de points sous toutes ses formes 
David Marcoux, a.-g.
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Cansel - Bureaux
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Cansel - Équipe au Québec 
 Arpenteurs-géomètres 
 Ingénieurs en géomatique et 
génie civil 
 Technici...
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Infrastructure, Architecture 
et Manufacturier 
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Arpentage 
Cartographie/SIG 
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 Exploitation minière 
 Municipalités et services publics 
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Portrait corporatif 
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AGENDA 
• Drone Trimble UX5 
Avantages 
Caractéristiques techniques 
Une 2e génération….améliorée! 
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Le Trimble UX5 
Un drone offrant une solution de photogrammétrie 
aérienne sécuritaire et entièrement...
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Trimble UX5 – UAS? 
• UAS – Unmanned Airborne System 
• UAV – Unmanned Airborne Vehicle 
• Nouvelle t...
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Trimble UX5– Outil de cartographie 
rapide 
• Arpentage et Cartographie 
• UAV petit et léger 
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Trimble UX5- Bénéfices 
• Économique 
• Sécuritaire 
• Rapide 
• Facile d’utilisation
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Trimble UX5
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Historique de l’imagerie 
aérienne chez Trimble 
2013 
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• Lancemen...
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Avantages des solutions 
d’imagerie aérienne? 
• Solution économique 
• Temps 
• Argent 
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Utilisation des drones Trimble
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Utilisation des drones Trimble - 
Agriculture 
NDVI : Indice de végétation 
Vous permet de connaitre ...
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Bénéfices de l’imagerie 
aérienne
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aérienne
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Exemple d’arpentage 
topographique
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Exemple d’arpentage 
topographique 
Modèle numérique de terrain 
généré à partir de données d’un 
UX5...
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Trimble UX5– Vidéo
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Chaine de travail 
Acquisition et surveillance: 
•Trimble UX5 
•Logiciel Trimble Access 
Traitement d...
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Planification du vol – 
Trimble Access 
Présentation plan de vol
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Planification du vol – 
Trimble Access 
•Planification de mission 
• Créer un fond de carte ainsi que...
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Control au sol 
• Tablette robuste 
• Logiciel de contrôle et 
de planification de vol 
• Lien radio ...
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Vol et contrôle au sol 
• Le vol est contrôlé par le système de pilote automatique 
• En fonction du ...
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Chargement 
eBox 
Moteur 
Servos 
Ailerons
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Trimble UX5 – Vue de dessous 
Lentille de la caméra 
Plaque de protection 
Élevon 
Accroches pour le ...
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Batterie 
Caméra 
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Balise de suivie
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Trimble UX5 - Fuselage 
•Cadre interne en carbone 
•Extérieur en mousse de polypropylène 
•Moteur et ...
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Trimble UX5 - Caméra 
Sony NEX5T 
16.1 MP avec un capteur APS-C 
Lentille fixe Voigtlander 
Dimension...
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Trimble UX5 - eBox 
Port de 
téléchargement 
Antenne 
radio 
Antenne 
GPS 
Bouton 
d’initialisation 
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Caractéristiques techniques 
Caractéristiques Trimble UX5 
Poids 2.5 kg (5,5lb) 
Autonomie de vol 50 ...
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Comparatifs – Lignes de vol
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Comparatifs - Atterrissage
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Comparatifs - Atterrissage
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Plate-forme de lancement 
Rampe: 
• Élastiques 
• Treuil 
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• Goupille de s...
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Module photogrammétrique de 
Trimble Business Center 
• Logiciel de bureau pour le 
traitement des do...
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Cansel et les UAS 
• COAS Blanket 
https://www.tc.gc.ca/fra/aviationcivile/normes/generale-aviationlo...
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Le nouveau FARO X330 
• Nouvelles fonctionnalités… 
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Ancien vs Nouveau
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La gestion du nuage
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Trimble UX5 et Faro 
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Le nuage de points sous toutes ses formes

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Depuis les 10 dernières années, le monde géospatial a connu une fulgurante ascension en ce qui a trait aux méthodes d’acquisition des données 3D. Les nouvelles technologies offrent la possibilité aux travailleurs du milieu de repousser les standards de qualité et de maximiser la productivité des troupes. Pourquoi utiliser une méthode traditionnelle pour faire l’acquisition de données alors qu’un outil plus efficace serait mieux adapté? L’apport des drones et des balayeurs laser 3D viennent révolutionner la vision de l’imagerie aérienne et du nuage de points et surtout rendre le tout accessible à un grand éventail d’utilisateurs potentiels.
Depuis quelques années déjà, Cansel exploite ces instruments et les met à l’essai dans une multitude de domaines d’applications. En plus de faire un survol technique, Cansel vous présentera des résultats de données acquises en partenariat avec certaines clients afin de faire tomber les barrières sur la complexité de ces nouvelles technologies et l’intégration de celles-ci dans le marché géospatial en 2014!

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Le nuage de points sous toutes ses formes

  1. 1. VISION GEOMATIQUE 2014 Le nuage de points sous toutes ses formes David Marcoux, a.-g.
  2. 2. 2 © 2006 Autodesk Cansel - Bureaux
  3. 3. 3 © 2006 Autodesk Cansel - Équipe au Québec Arpenteurs-géomètres Ingénieurs en géomatique et génie civil Techniciens en géomatique Directeurs de comptes Spécialistes d’applications Représentants au soutien technique Formateurs Techniciens en atelier (entretien et réparation)
  4. 4. 4 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  5. 5. 5 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  6. 6. 6 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  7. 7. 7 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  8. 8. 8 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  9. 9. 9 © 2006 Autodesk Cansel - Partenaires et solutions
  10. 10. 10 © 2006 Autodesk Cansel - De la conception à la réalisation
  11. 11. 11 © 2006 Autodesk Infrastructure, Architecture et Manufacturier (Autodesk) Arpentage Cartographie/SIG Relevés techniques Cansel - Domaines d’expertise
  12. 12. 12 © 2006 Autodesk Cansel - Secteurs d’activité Exploitation minière Municipalités et services publics Réseau routier et infrastructure Bâtiment et construction Architecture Foresterie Exploitation pétrolière et gazière Arpentage (foncier et de construction)
  13. 13. Portrait corporatif Guidé par les marchés, uni par les solutions
  14. 14. 14 © 2006 Autodesk AGENDA • Drone Trimble UX5 Avantages Caractéristiques techniques Une 2e génération….améliorée! • Scanner Faro X330 Caractéristiques techniques et améliorations • Logiciels de gestion • Projets de relevés
  15. 15. 15 © 2006 Autodesk Le Trimble UX5 Un drone offrant une solution de photogrammétrie aérienne sécuritaire et entièrement automatisée
  16. 16. 16 © 2006 Autodesk Trimble UX5 – UAS? • UAS – Unmanned Airborne System • UAV – Unmanned Airborne Vehicle • Nouvelle technologie adaptée à l'industrie du géospatiale • Complémentaire aux méthodes de levés conventionnelles et à la photogrammétrie • Le Trimble UX5 vise l’industrie de l’arpentage et de la cartographie
  17. 17. 17 © 2006 Autodesk Trimble UX5– Outil de cartographie rapide • Arpentage et Cartographie • UAV petit et léger • Caméra compacte • Nouvelle génération de photogrammétrie • Logiciels de visualisation et d’automatisation
  18. 18. 18 © 2006 Autodesk Trimble UX5- Bénéfices • Économique • Sécuritaire • Rapide • Facile d’utilisation
  19. 19. 19 © 2006 Autodesk Trimble UX5
  20. 20. 20 © 2006 Autodesk Historique de l’imagerie aérienne chez Trimble 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 • Lancement du module photogrammétrique de Trimble Business Center • Lancement du système d’imagerie aérienne Trimble UX5 • Trimble acquiert Gatewing • Premier logiciel de traitement de données pour le drone par Gatewing • Lancement du Gatewing X100 • Premier prototype Gatewing pour l’arpentage • Fondation de la compagnie Gatewing • Idée de la compagnie Gatewing de créer un drone pour l’arpentage • Trimble acquiert Inpho GmbH
  21. 21. 21 © 2006 Autodesk Avantages des solutions d’imagerie aérienne? • Solution économique • Temps • Argent • Ressources humaines • Solution sécuritaire • Terrains accidentés • Terrains dangereux • Terrains difficiles d’accès • Flux de travail rapide • Ne nécessite aucune expérience en photogrammétrie • Courbe d’apprentissage rapide • Vol et traitement des données automatisé • Versatile • S’offre à de nombreuses applications…
  22. 22. 22 © 2006 Autodesk Utilisation des drones Trimble
  23. 23. 23 © 2006 Autodesk Utilisation des drones Trimble - Agriculture NDVI : Indice de végétation Vous permet de connaitre l’état de santé de votre culture NDVI: NIR – VIS NIR + VIS
  24. 24. 24 © 2006 Autodesk Bénéfices de l’imagerie aérienne
  25. 25. 25 © 2006 Autodesk Bénéfices de l’imagerie aérienne
  26. 26. 26 © 2006 Autodesk Bénéfices de l’imagerie aérienne
  27. 27. 27 © 2006 Autodesk Exemple d’arpentage topographique
  28. 28. 28 © 2006 Autodesk Exemple d’arpentage topographique Modèle numérique de terrain généré à partir de données d’un UX5 (300 000 points) Modèle numérique de terrain généré à partir de données GNSS(1 000 points)
  29. 29. 29 © 2006 Autodesk Trimble UX5– Vidéo
  30. 30. 30 © 2006 Autodesk Trimble UX5– Vidéo
  31. 31. 31 © 2006 Autodesk Chaine de travail Acquisition et surveillance: •Trimble UX5 •Logiciel Trimble Access Traitement des données: •Logiciel Trimble Business Center •Logiciel Trimble Realworks •Etc Planification du vol: •Logiciel Trimble Access
  32. 32. 32 © 2006 Autodesk Planification du vol – Trimble Access Présentation plan de vol
  33. 33. 33 © 2006 Autodesk Planification du vol – Trimble Access •Planification de mission • Créer un fond de carte ainsi que différentes couches • Définir la zone de la mission et exclure les zones à éviter • Définir la taille du pixel au sol, l’altitude et le recouvrement • Peut ce faire au bureau ou sur le terrain •Planification du vol • Calculer et planifier plusieurs vols pour une seule mission • Définir la direction du vent, l’endroit de décollage et d’atterrissage • À faire au terrain •Vol • Surveillance du vol • Déclencher les mesures d’urgence si nécessaire • À faire au terrain •Analyse • Vérifier si les données sont complètes • Au terrain ou au bureau
  34. 34. 34 © 2006 Autodesk Control au sol • Tablette robuste • Logiciel de contrôle et de planification de vol • Lien radio • Prise pour téléchargement des données du UAV
  35. 35. 35 © 2006 Autodesk Vol et contrôle au sol • Le vol est contrôlé par le système de pilote automatique • En fonction du plan de la mission ainsi que du plan de vol créé dans l’application d’imagerie aérienne du logiciel Trimble Access • Contrôle au sol affichage des paramètres de vol et performances • État du GPS • Horizon virtuel • Force du signal radio • Niveau de batterie • Hauteur et vitesse du UAS (Actuelle et planifié) • Position et lignes de vol du UAS (Carte) • Manoeuvres d’évitement manuelle disponibles (si nécessaire) • Confirmation de l’atterrissage
  36. 36. 36 © 2006 Autodesk Trimble UX5 – Vue de dessus Chargement eBox Moteur Servos Ailerons
  37. 37. 37 © 2006 Autodesk Trimble UX5 – Vue de dessous Lentille de la caméra Plaque de protection Élevon Accroches pour le lancement Hélice
  38. 38. 38 © 2006 Autodesk Batterie Caméra Trimble UX5 - Chargement Balise de suivie
  39. 39. 39 © 2006 Autodesk Trimble UX5 - Fuselage •Cadre interne en carbone •Extérieur en mousse de polypropylène •Moteur et hélice •Ailerons servo-commandés
  40. 40. 40 © 2006 Autodesk Trimble UX5 - Caméra Sony NEX5T 16.1 MP avec un capteur APS-C Lentille fixe Voigtlander Dimension de l’image: 4912 x 3261 Versions couleur (RGB) et proche infrarouge (NIR)
  41. 41. 41 © 2006 Autodesk Trimble UX5 - eBox Port de téléchargement Antenne radio Antenne GPS Bouton d’initialisation et LED Tube pitot
  42. 42. 42 © 2006 Autodesk Caractéristiques techniques Caractéristiques Trimble UX5 Poids 2.5 kg (5,5lb) Autonomie de vol 50 minutes Hauteur de vol (AGL) 75 – 750 m Vitesse de croisière 80 Km/h Condition météo Vent jusqu’à 65 Km/h et fine pluie Pixel au sol 2.4 – 24 cm Caméra Sony 16,1 Mp (grand angle) Atterrissage 50m x 30m (Atterrissage raccourci p/r à son prédécesseur)
  43. 43. 43 © 2006 Autodesk Comparatifs – Lignes de vol
  44. 44. 44 © 2006 Autodesk Comparatifs - Atterrissage
  45. 45. 45 © 2006 Autodesk Comparatifs - Atterrissage
  46. 46. 46 © 2006 Autodesk Plate-forme de lancement Rampe: • Élastiques • Treuil • Poignée de déclenchement • Goupille de sécurité • Facile à transporter Support
  47. 47. 47 © 2006 Autodesk Module photogrammétrique de Trimble Business Center • Logiciel de bureau pour le traitement des données des UAS de Trimble • Traitement d’imagerie basée sur la technologie d’Inpho • Flux de travail simple pour : • l’importation des données de vols • l’agencement des images • identifications des points de contrôles au sol • productions de livrables • outils de mesures intégrés
  48. 48. 48 © 2006 Autodesk Cansel et les UAS • COAS Blanket https://www.tc.gc.ca/fra/aviationcivile/normes/generale-aviationloisir-uav- 2265.htm • LOGBOOK • 2 pilotes assermentés et formateurs • Plus de 150 vols depuis mai 2014 (Moyenne de 25 vols par mois) • Plus de 100 sites différents • Carrières/gravières/sablières • Foresterie • Champs agricoles • Ligne et poste électrique • Vente, Formation et Assistance au vol
  49. 49. 49 © 2006 Autodesk Le nouveau FARO X330 • Nouvelles fonctionnalités… • Optimisé pour des levés extérieurs longue porté, jusqu’à 330m • Laser de classe 1 – sécuritaire pour les yeux • Récepteur GPS intégré • Scans de qualité supérieure même en plein soleil • Performante moins bruité du nuage • Caractéristiques techniques • Camera intégré pour un panorama de 70MP • Précision de 2mm sur la mesure • Toujours aussi petit et léger (11 lbs) • WiFi et controlable par Smartphone
  50. 50. 50 © 2006 Autodesk Ancien vs Nouveau
  51. 51. 51 © 2006 Autodesk La gestion du nuage
  52. 52. 52 © 2006 Autodesk Trimble UX5 et Faro Exemples d’utilisation

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