Périphériques E/S

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Périphériques E/S

  1. 1. Ecole Polytechnique de Tunisie RoboCEPTPériphériques et Ports des Microcontrôleurs Présentée par: Seif Allah JARDAK Année Universitaire: 2010-2011
  2. 2. Plan• Présenter des différents périphériques• Présenter des contrôleurs de bus de communication
  3. 3. CAN• Convertisseur Analogique Numérique: – Donner un nombre binaire à partir d’une tension• Techniques: – Simple rampe – Double rampe – Approximation successive – Sigma Delta – Flash ou semi-Flash pipeline
  4. 4. CAN• Convertisseur Analogique Numérique: – Donner un nombre binaire à partir d’une tension
  5. 5. CNA• Convertisseur Analogique Numérique: – Générer une tension à partir d’un nombre binaire
  6. 6. PMW• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)
  7. 7. PMW• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)
  8. 8. PMW• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation) Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100 Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximale Rapport cyclique = 100 x 3.8 / 5 Rapport cyclique = 76%
  9. 9. Timers• Périphérique matériel permettant de mesurer les duréesPermettre la synchronisation des opérations Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer
  10. 10. Contrôleurs de Bus de Communication • Contrôleurs de Bus de Communication: – USART – IIC – USB – Ethernet
  11. 11. USART• Universal Synchronous and Asynchronous Receiver Transmitter – Convertir une liaison parallèle en une liaison sérieExp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur
  12. 12. IIC• Inter Integrated Circuit• Un bus I²C contient trois fils : – un signal de donnée (SDA) – un signal dhorloge (SCL) – un signal de référence (masse)
  13. 13. CAN• Controler Area Network – raccorder à un même support d’information (câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage)• Multiplexage temporel• Multiplexage fréquentiel• Très utilisé dans le domaine industriel et automobile
  14. 14. USB• Universal Serial Bus• Composé de quatre fils : – la masse GND – l’alimentation VBUS – deux fils de données appelés D- et D+• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle
  15. 15. Ethernet• Gérer la liaison réseau de type Ethernet• Commander des systèmes techniques à distance
  16. 16. Y en a-t-il d’autres?• Bien sur: – Comparateur – SSP – FlexRay – Port d’entrée sortie – Chien de Garde (Watch-Dog) – Interruption
  17. 17. Merci Pour Votre Attention

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