2. 2ο ΔΗΜΟΤΙΚΟ ΣΧΟΛΕΙΟ ΝΕΩΝ
ΜΟΥΔΑΝΙΩΝ ΧΑΛΚΙΔΙΚΗΣ
ΤΑΞΗ ΣΤ΄2

3. ΟΜΑΔΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ
ΜΑΘΗΤΕΣ:
ΚΑΡΑΓΙΑΝΝΗΣ ΜΑΝΩΛΗΣ
ΜΑΡΓΩΜΕΝΟΣ ΘΕΟΔΟΣΗΣ
ΗΛΙΑΔΟΥ ΤΑΝΙΑ
ΣΤΑΘΩΡΟΥ ΧΡΙΣΤΙΝΑ
ΤΡΑΚΑΤΕΛΗ ΕΛΕΝΗ
ΠΑΠΑΚΩΣΤΑΣ ΛΕΥΤΕΡΗΣ

4. ΥΠΕΥΘΥΝΟΙ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΙ:
ΣΤΑΘΩΡΟΥ ΑΓΛΑΪΑ
ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ

5. «ΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΟΛΗ
ΜΟΥ»
ΑΥΤΟΚΙΝΟΥΜΕΝΟ ΚΑΡΟTΣΙ SUPER MARKET

6. ΑΦΟΡΜΗ: 1ος ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟΣ
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ
« Η ΔΙΚΗ ΜΟΥ ΠΟΛΗ»

7. ΠΑΚΕΤΟ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑΣ : Lego Wedo

8. ΓΛΩΣΣΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ :Scratch

9. ΡΟΜΠΟΤ
Η λέξη ρομπότ (Robot) προέρχεται από το
Σλαβικό robota που σημαίνει εργασία. Τα
ρομπότ είναι αυτόματες μηχανές με
προγραμματισμένη συμπεριφορά, η
χρήση των οποίων αποσκοπεί στην
αντικατάσταση του ανθρώπου στην
εκτέλεση έργου, τόσο σε φυσικό επίπεδο
όσο και σε επίπεδο λήψης αποφάσεων. Τα
ρομποτικά συστήματα συνεχώς
εξελίσσονται και είναι ήδη μέρος της ζωής
μας σε πολλούς τομείς όπως στη
βιομηχανία, την ιατρική, τη διασκέδαση
και την προσωπική βοήθεια. Κάνουν
σχεδόν τα πάντα! Καθαρίζουν, σερβίρουν,
χειρουργούν, σκουπίζουν, κατασκευάζουν
αυτοκίνητα, παίζουν μουσική και πολλά
άλλα.

10. Ο Μιχάλης Δερτούζος ήταν
ιστορικός διευθυντής του
Εργαστηρίου Επιστήμης
Υπολογιστών του πανεπιστημίου
ΜΙΤ των ΗΠΑ. Ο καθηγητής
Δερτούζος πίστευε ότι ο
άνθρωπος θα πρέπει να
επικοινωνεί και να συνεργάζεται
με τους υπολογιστές όπως
ακριβώς και με τους άλλους
ανθρώπους.

11. ΣΥΛΛΗΨΗ ΙΔΕΑΣ
Στο ίδιο σκεπτικό κινηθήκαμε κι εμείς. Αρχικά
αφού συγκεντρωθήκαμε ως ομάδα
ρομποτικής προσπαθήσαμε να σκεφτούμε
κάτι που να έχει σχέση με την
καθημερινότητα των απλών πολιτών και
πιθανόν να φτιάξουμε μία κατασκευή που
να τη βελτιώνει.

12. Αρχικά σκεφτόμασταν να
πραγματοποιήσουμε την ιδέα
ενός οχήματος το οποίο θα
είχε τη δυνατότητα να
σταθμεύει μόνο του. Όμως
εγκαταλείψαμε αυτήν την
ιδέα διότι δεν είχαμε τα
απαιτούμενα μέσα για να την
πραγματοποιήσουμε. Μετά
μας ήρθε η ιδέα ενός
αυτοκινούμενου καροτσιού
super market που θα
ακολουθεί τον άνθρωπο όσο
κάνει τα ψώνια του με στόχο
τη διευκόλυνση του.

13. ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ
Αφού συμφωνήσαμε την κατασκευή,
προχωρήσαμε στη συγκέντρωση lego από τους
συμμαθητές μας. Αρχίσαμε να δουλεύουμε την
κατασκευή ξεκινώντας από τη βάση όπου είναι
προσαρμοσμένα το μοτέρ και οι αισθητήρες.

14. Ευτυχώς τα μέλη της ομάδας είχαν
μεγάλη γνώση και ικανότητες στις
κατασκευές lego.

15. Επειδή στον αρχικό
σχεδιασμό μας η κίνηση
της κατασκευής μας
βασιζόταν στην κίνηση
ενός ανθρώπου,
φτιάξαμε με lego ένα
ανθρώπινο ομοίωμα.

16. ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΜΑΚΕΤΑΣ
Βρήκαμε κάποιες σανίδες και με αυτές
σκεφτήκαμε να φτιάξουμε το περιβάλλον
του super market με τα ράφια και τα προϊόντα με
αντικείμενα και παιχνίδια που είχαν οι μαθητές.

17. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ -SCRATCH
Αρχικά φτιάξαμε τη βάση του καροτσιού με τις ρόδες.
Χρησιμοποιήσαμε το μοτέρ για να κινήσουμε τους τροχούς.
Με τις εντολές του Scratch μάθαμε να κινούμε το καρότσι
μπροστά και πίσω. Στη συνέχεια χρησιμοποιήσαμε τον
αισθητήρα απόστασης για να σταματάμε το καρότσι όταν
θα υπάρχουν εμπόδια μπροστά.

18. Όταν η απόσταση του ανθρώπου από το καρότσι μεγαλώνει,
τότε το καρότσι προχωράει προς αυτόν. Μετά, σκεφτήκαμε
πως θα πρέπει το καρότσι να πηγαίνει και προς τα πίσω. Έτσι,
όταν η απόσταση του ανθρώπου από το καρότσι ήταν πολύ
μικρή το καρότσι πήγαινε προς τα πίσω.

19. Η κίνηση του καροτσιού δεν ήταν πάντοτε αυτή
που θα θέλαμε. Κάνοντας διάφορες δοκιμές και
αλλάζοντας συχνά τις εντολές του Scratch,
καταλήξαμε στο πρόγραμμα που λειτουργεί
ικανοποιητικά.

21. ΣΚΕΨΕΙΣ
Πιστεύουμε ότι η ιδέα μας αυτή θα μπορούσε στο
μέλλον να γίνει πράξη και στην πραγματική ζωή ώστε να
εξυπηρετούνται οι πολίτες στην καθημερινότητά τους.

22. ΕΝΤΥΠΩΣΕΙΣ
Η όλη εργασία μας έδωσε μεγάλη χαρά γιατί μέσα από
αυτή μπορέσαμε να αναπτύξουμε συνεργασία μεταξύ μας
και να βρούμε λύση σε ένα πρόβλημα που τέθηκε
πειραματιζόμενοι νέες καινοτόμες ιδέες. Επίσης η
γνωριμία μας με τον κόσμο των ρομπότ μας ενθουσίασε
και γιατί καταλάβαμε τον τρόπο που προγραμματίζονται
και γιατί τα συνδέσαμε με την καθημερινή ζωή.

23. Η εργασία μας παρουσιάστηκε
στον περιφερειακό διαγωνισμό
εκπαιδευτικής ρομποτικής
Θεσσαλίας

24. Σας ευχαριστούμε
πολύ.